【技术实现步骤摘要】
基于大数据的抓斗安全警示系统
[0001]本专利技术涉及抓斗技术，具体为基于大数据的抓斗安全警示系统。
技术介绍
[0002]抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵；
[0003]行车在使用过程中抓斗机构自然下滑或误操作下降后不会影响大车高速行驶，从而天车操作人员有时会忽略对抓斗的注意，因操作人员的疏忽导致抓斗上升超过上限为高度对槽上部及配管造成损坏，对电解槽的安全运行埋下隐患；
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于抓斗限高模块、抓斗夹取模块和抓斗摆动模块分别可对抓斗吊取过程中的上下移动高度变化、抓斗爪对物件的夹取力度变化和抓斗在进行物件吊取过程中是否发生摆动的情况进行检测，使抓斗进行物件抓取时，不会因抓斗移动超出安全范围、夹取物件松动掉...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于大数据的抓斗安全警示系统，包括抓斗行车(1)，所述抓斗行车(1)外侧滑动连接有抓斗基座(3)，所述抓斗基座(3)后表面连接有设备箱(2)，所述抓斗基座(3)外侧壁一侧连接有声光报警器(4)，所述抓斗基座(3)下表面通过钢丝绳连接有抓斗顶盘(8)，所述抓斗顶盘(8)外侧壁通过抓斗爪(6)连接有抓斗底盘(7)，所述抓斗底盘(7)上表面中间位置处连接有抓斗伸缩杆(5)，其特征在于，所述抓斗基座(3)内侧壁一侧一体成型有转动座(10)，所述转动座(10)内侧壁通过螺杆(12)转动连接有转向板(13)，所述螺杆(12)下端连接有防撞挡板(11)，所述转向板(13)外侧壁一侧连接有牵引弹簧(9)；所述设备箱(2)内部设置有抓斗限高模块、抓斗夹取模块和抓斗摆动模块；抓斗限高模块，用于对抓斗进行上升和下降过程中，抓斗与抓斗基座(3)之间的距离值进行检测，并对检测到的距离值进行处理得到限高距离值H，将限高距离值H与预设距离范围进行比较，在比较得出限高距离值H不在预设距离范围内时，生成警示一信号，发送至声光报警器(4)进行报警；抓斗夹取模块，用于对抓斗爪(6)夹取物件稳定后与物件之间的压力值一和抓斗爪(6)夹取物件进行移动过程中抓斗爪(6)与物件之间的压力值二进行检测，分别对压力值一和压力值二进行处理得到夹取压力组Sa和夹取压力组Sb，并将夹取压力组Sa和夹取压力组Sb内的各组数据根据对应位置处的数据值进行对比，在比较得出夹取压力组Sa和夹取压力组Sb内各数据的差值存在一个不在预设压力值范围内时，生成警示二信号，发送至声光报警器(4)进行报警；抓斗摆动模块，用于对抓斗进行上升和下降过程中，钢丝绳卷取设备对牵引抓斗进行升降的钢丝绳卷取产生的卷取角度值D进行检测，对卷取角度值D进行处理得到钢丝绳受外界因素影响产生的偏斜角度J，将偏斜角度J与预设角度值进行比较，在比较得出偏斜角度J等于预设角度值内时，生成警示三信号，发送至声光报警器(4)进行报警。2.根据权利要求1所述的基于大数据的抓斗安全警示系统，其特征在于，所述抓斗基座(3)下表面四个方向上均连接有第一红外距离感应器，四个第一红外距离感应器从四个方向上对抓斗基座(3)与抓斗顶盘(8)之间的垂直距离进行检测，并对同一位置多次检测到的垂直距离值进行求平均值操作，求得的均值记为限高距离值H。3.根据权利要求1所述的基于大数据的抓斗安全警示系统，其特征在于，所述抓斗爪(6)由抓斗爪支架和夹取板组成，抓斗爪支架上开设有滑动孔，夹取板上对应滑动孔位置处连接的滑动杆可插入滑动孔内侧，并从另一端露出，露出一端的外侧壁上连接有弹簧，抓斗爪支...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈继伟，李建华，卜广炳，骆秀军，
申请(专利权)人：山东宏拓实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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