重物下放打捞器制造技术

技术编号:34057035 阅读:11 留言:0更新日期:2022-07-06 17:39
本实用新型专利技术公开了重物下放打捞器,包括一对夹爪、一对夹爪通过铰轴铰装在一起;一对夹爪整体能够呈竖向且在竖向时:一对夹爪的下端构成抓取端,抓取端可张开或合拢,且在抓取端合拢时能够使得一对夹爪的下部围形成抓环;一对夹爪的上部构成能够使得抓取端保持合拢的驱动部;其特征是:一对夹爪整体呈竖向时:铰轴设置于一对夹爪高度方向的顶部位置;一对夹爪的顶部外侧面各自固定连接有一根整体向斜上方延伸的拉杆,单根拉杆、单块夹爪与铰轴共同构成杠杆结构,且一对拉杆的自重能够使得一对夹爪的抓取端上翘并张开,拉杆的上端固定有钩环。本实用新型专利技术重物下放打捞器具有结构更简,易用的优点。易用的优点。易用的优点。

【技术实现步骤摘要】
重物下放打捞器


[0001]本技术属于重物下放打捞装置或方法领域,具体涉及一种重物下放打捞器。

技术介绍

[0002]污水厂常需对重物(如潜水推流器等水下设备)进行打捞或下放。污水厂中的水下设备往往是使用钢丝绳连接到水面上的相应挂钩处,这样用钢丝起落设备即可下放或提升。但有时钢丝绳会意外断掉,致使水下设备费很难被打捞。
[0003]现有技术中公告号CN109774887A公开了“一种打捞装置”的技术方案,该技术方案通过推拉杆往下推第一销轴,第一销轴受到向下的力,第一连杆和第二连杆的夹角增大,第二销轴、第三销轴和第四销轴受到向上的力,第四销轴向上运动,对活动钩施加侧向推力,第四销轴从活动钩松脱。向上拉推拉杆,第一销轴向上运动,第一连杆和第二连杆的夹角减小,第二销轴、第三销轴和第四销轴向下运动,第一抓钩和第二抓钩在重力作用下合拢,实现对物体的夹持,进而实现打捞。
[0004]但是上述“一种打捞装置”仍存在以下不足之处:
[0005]1、结合其说明书具体实施例和附图可知:该技术方案中打捞抓取部分的结构较为复杂,制造成本较高,具体为:从上到下依次包括连接座(连接座又包括第一键槽、第二键槽和凸起键和凸起键等结构)、平行四边形机构、两个抓钩以及用于锁定两个抓钩处于张开状态的活动钩;
[0006]2、需要与被打捞物体相碰撞后才能够使得活动钩解锁,活动钩解锁后两个抓钩才能够合拢并实现抓取,这样的解锁以及抓取结构的设计可能或导致错失钩挂机会。
[0007]基于此,申请人考虑设计一种结构更简,易用的重物下放打捞器。

技术实现思路

[0008]针对上述现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是:如何提供一种结构更简,易用的重物下放打捞器。
[0009]为了解决上述技术问题,本技术采用了如下的技术方案:
[0010]重物下放打捞器,包括一对夹爪、所述一对夹爪通过铰轴铰装在一起;所述一对夹爪整体能够呈竖向且在竖向时:所述一对夹爪的下端构成抓取端,所述抓取端可张开或合拢,且在所述抓取端合拢时能够使得所述一对夹爪的下部围形成抓环;所述一对夹爪的上部构成能够使得所述抓取端保持合拢的驱动部;
[0011]其特征在于:
[0012]所述一对夹爪整体呈竖向时:所述铰轴设置于所述一对夹爪高度方向的顶部位置;所述一对夹爪的顶部外侧面各自固定连接有一根整体向斜上方延伸的拉杆,单根所述拉杆、单块夹爪与所述铰轴共同构成杠杆结构,且所述一对拉杆的自重能够使得所述一对夹爪的抓取端上翘并张开,所述拉杆的上端固定有钩环;
[0013]还包括吊块,所述吊块整体可转动的套装在所述铰轴上,所述吊块在所述铰轴的
径向外侧具有用于供挂钩挂接的吊环。
[0014]本技术重物下放打捞器的能够实现下放重物和打捞重物作业,两种作业的使用工作原理如下:
[0015]下放重物:
[0016]第一步、利用两台起吊装置(如电动葫芦),其中一台为A起吊装置,另外一台为B起吊装置;两根拉杆与配合双钩吊链进行使用,使用时:A起吊装置的吊钩钩住双钩吊链上的吊环,双钩吊链的双钩来一一对应的钩住各个拉杆上的钩环;利用另一根吊链上的吊钩(也可是:吊钳)来钩住吊块上的吊环(该吊链的另一端连接在B起吊装置的吊钩上);
[0017]第二步、将一对夹爪的抓取端抓住重物或重物上可供吊钩的部位(如吊环或吊钩);
[0018]第三步、利用A起吊装置来提升重物下放打捞器,使得一对夹爪逐渐呈竖向,与此同时,一对夹爪在双钩吊链的拉力作用下,抓取端收紧合拢;
[0019]第四步、让A起吊装置继续提升重物下放打捞器,使得重物离地,此时,在重物的重力、双钩吊链的拉力的作用下,抓环能够紧闭并可靠的提升起重物;
[0020]第五步、下放;下放过程中“A起吊装置的下放速度”小于“B起吊装置的下放速度”,将重物下放至指定位置(如水底)后,继续下落的同时一对拉杆之间的夹角逐渐增大且抓取端逐渐张开(因拉杆的自重能够使得抓取端保持张开状态),重物随即能够从抓取端脱离;
[0021]第六步,回收:回收时“A起吊装置的提升速度”小于“B起吊装置的提升速度”,这样可确保夹爪的抓取端不会误合拢,从而顺利完成重物的下放与“重物下放打捞器”的回收工作。
[0022]打捞重物:
[0023]第一步、同上述“下放重物”中第一步相同;
[0024]第二步、往水下重物所在的位置垂直下放重物下放打捞器,下放过程中:“A起吊装置的下放速度”大于“B起吊装置的下放速度”,即A起吊装置不对一对拉杆施加拉力,使得一对夹爪在一对拉杆的重力作用下保持张开状态;
[0025]第三步、当重物下放打捞器下放至水底重物所在位置或与重物接触后,即可开始打捞,打捞过程中:“A起吊装置的上升速度”大于“B起吊装置的上升速度”,即A起吊装置对双钩吊链施加拉力,使得一对拉杆之间的夹角变小,所述一对夹爪的抓取端逐渐合拢并完成抓取或夹持,继续提升打捞即可使得重物被打捞出水面,完成打捞作业。
[0026]同现有技术相比较,本技术重物下放打捞器具有的优点是:
[0027]1、重物下放打捞器自身的结构更为精简,能够帮助降低加工制造的成本,进而帮助降低重物下放或打捞的作业成本;
[0028]2、能够通过更为简便的操作来使得一对夹爪来完成张开或合拢的操作,使用起来也更为方便。基于本技术方案的重物下放打捞器的易用性,使得本产品也适用于对无法准确获知水下重物的准确位置或姿态时的探索性打捞 (盲打捞作业)。
附图说明
[0029]图1为本技术重物下放打捞器的结构示意图(前侧视角且一对夹爪处于张开状态)。
[0030]图2为本技术重物下放打捞器的结构示意图(前侧视角且一对夹爪处于合拢状态)。
[0031]图3为本技术重物下放打捞器的结构示意图(后侧视角且一对夹爪处于张开状态)。
[0032]图4为本技术重物下放打捞器的爆炸图。
[0033]图5为本技术重物下放打捞器、导轨与抱箍(第一种实施例)配合的结构示意图。
[0034]图6为抱箍(第二种实施例)的结构示意图。
[0035]图7为抱箍(第三种实施例)的结构示意图。
[0036]图中标记为:
[0037]1夹爪(11抓取端,12铰轴,13拉杆)
[0038]2吊块
[0039]3导向槽
[0040]4橡胶块(41插装用限位凸起)
[0041]5导轨
[0042]6抱箍(61包夹块)
[0043]7橡胶垫
具体实施方式
[0044]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0045]具体实施时:如图1至图7所示,重物下放打捞器,包括一对夹爪1、所述一对夹爪1通过铰轴12铰装在一起;所述一对夹爪1整体能够呈竖向且在竖向时:所述一对夹爪1的下端构成抓取端11,所述抓取端11可张开或合拢,且在所述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.重物下放打捞器,包括一对夹爪、所述一对夹爪通过铰轴铰装在一起;所述一对夹爪整体能够呈竖向且在竖向时:所述一对夹爪的下端构成抓取端,所述抓取端可张开或合拢,且在所述抓取端合拢时能够使得所述一对夹爪的下部围形成抓环;所述一对夹爪的上部构成能够使得所述抓取端保持合拢的驱动部;其特征在于:所述一对夹爪整体呈竖向时:所述铰轴设置于所述一对夹爪高度方向的顶部位置;所述一对夹爪的顶部外侧面各自固定连接有一根整体向斜上方延伸的拉杆,单根所述拉杆、单块夹爪与所述铰轴共同构成杠杆结构,且所述一对拉杆的自重能够使得所述一对夹爪的抓取端上翘并张开,所述拉杆的上端固定有钩环;还包括吊块,所述吊块整体可转动的套装在所述铰轴上,所述吊块在所述铰轴的径向外侧具有用于供挂钩挂接的吊环。2.根据权利要求1所述的重物下放打捞器,其特征在于:还包括升降导向结构,所述升降导向结构包括一个断面呈U型的导向槽;所述铰轴的端部具有沿轴向延伸外凸的安装段,所述安装段与所述导向槽的槽底外侧面固定连接,且所述导向槽的贯通方向能够随铰轴旋转呈竖直方向。3.根据权利要求2所述的重物下放打捞器,其特征在于:所述导向槽的内侧固定设置有断面呈“口”字形的橡胶衬垫。4.根据权利要求3所述的重物下放打捞器,其特征在于:所述橡胶衬垫由两块断面呈“冂”型且对称的橡胶块对接而成,每块橡胶块的“冂”的顶壁外侧面具有外凸成型的插装用限位凸起;对应的,所述导向槽上相对的两个侧壁上设置有可供所述插装用限位凸起填充插入并限位的装配...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘征王克军张夏露牟超张波
申请(专利权)人:重庆市万州区万川污水处理有限公司
类型:新型
国别省市:

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