一种冲管机自动装卸料装置，其包括紧邻冲管机布置的机架及安装在该机架上的导料槽，导料槽具有适于竖直叠放管材的容纳槽，且导料槽紧邻所述冲管机的上料口布置；导料槽配有出料控制机构，用于将容纳槽中最底端的管材导出至机架上；在机架的中间设有纵向推拉料机构，纵向推拉料机构具有纵向推拉杆，用于沿所述管材的长度方向推拉管材，且该纵向推拉杆与冲管机的上料口对准；在导料槽的两侧均设有横向推料机构，横向推料机构具有横向推料杆，用于沿垂直于所述管材的长度方向推送管材。本实用新型专利技术的冲管机自动装卸料装置操作简单快捷，大大降低了工作人员的劳动强度，同时提高了产品的生产效率。产效率。产效率。
【技术实现步骤摘要】
冲管机自动装卸料装置
[0001]本技术涉及管材加工
，尤其涉及一种适用于冲管机的自动装卸料装置。
技术介绍
[0002]现有的冲管机一般都普遍采用人工手动装卸料的方式，需要操作人员手动将管材放入冲管机的上料口中，上下料一次只能放一支，且单次加工需要两次上下料、劳动强度较大，增加了人力成本；加工完成后还需要人工即时取料，才能保证加工进度。这种手工装卸料的操作方式，生产效率低下，同时工人的劳动强度大，且操作人员的安全难以得到保障，安全性较差，整体的制造成本相对较高，直接影响了生产企业的经济效益。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本技术所解决的技术问题即在于提供一种冲管机自动装卸料装置，由装置自动完成冲管机的装卸料工序，解决手动上料耗费人力，生产效率低下的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术所采用的技术手段如下所述。
[0005]一种冲管机自动装卸料装置，其包括紧邻冲管机布置的机架及安装在该机架上的导料槽，所述导料槽具有适于竖直叠放管材的容纳槽，且所述导料槽紧邻所述冲管机的上料口布置；所述导料槽配有出料控制机构，用于将所述容纳槽中最底端的管材导出至机架上；在机架的中间设有纵向推拉料机构，所述纵向推拉料机构具有纵向推拉杆，用于沿所述管材的长度方向推拉管材，且该纵向推拉杆与冲管机的上料口对准；在导料槽的两侧均设有横向推料机构，所述横向推料机构具有横向推料杆，用于沿垂直于所述管材的长度方向推送管材。
[0006]较优地，所述机架的两侧边上对称设置导料槽。
[0007]较优地，在每个导料槽与机架中间部分之间开设有沿管材长度方向延伸的开口，在所述开口下设有用于承接完成加工后的管材的挂料架，该挂料架固定在所述机架上。可选地，所述挂料架呈V型。
[0008]较优地，在每个导料槽的每侧上设置2个或2个以上的横向推料杆。
[0009]可选地，在容纳槽底部设置卡板，并在该卡板与机架之间设有可容纳至少一根管材的空间，出料控制机构控制该卡板的瞬间缩回或折叠。
[0010]可选地，所述纵向推拉料机构底部设有相互匹配的滑块及滑轨，用于沿管材的长度方向带动纵向推拉杆在机架上滑动。
[0011]可选地，所述出料控制机构、纵向推拉料机构及横向推料机构可采用气缸或油缸致动方式。
[0012]可选地，所述管材可为方形管材。
[0013]本技术所产生的技术效果：相较于原有冲管机采用手动装卸料的方式，本实
用新型的自动装卸料装置操作简单快捷，降低了生产时的安全隐患，加工时操作人员只需把原料放入槽位后，穿料、落料全自动完成，有效降低人工的劳动强度，大幅度提高了加工效率。
附图说明
[0014]图1：本技术冲管机自动装卸料装置一种实施例的立体结构示意图。
[0015]图2
‑
图3：图1所示实施例的俯视图及主视图。
具体实施方式
[0016]如图1所示，本技术冲管机自动装卸料装置一种实施例的结构示意图，其主要包括机架1及安装在机架上的导料槽2，导料槽具有适于竖直叠放管材10的容纳槽，如图在本实施例中，两个导料槽2对称设置在机架1的两侧边上。并且在实际使用中，机架应紧邻冲管机(未示出)布置，例如布置在图中所示机架的右侧处，且导料槽2也紧邻冲管机的上料口布置。
[0017]其中，每个导料槽2的两端上均配有出料控制机构3，用于将容纳槽中最底端的管材10导出至机架1上，比如可以通过在容纳槽底部设置卡板，并在该卡板与机架之间留出可容纳至少一根管材的空间，由出料控制机构控制该卡板的瞬间收放，如：缩回或折叠，来控制最底端管材有序且依次被释放至机架上。当然应理解得是，还可以利用其他任何可实现该出料过程控制的结构。
[0018]如图1
‑
图2所示，在机架1的中间设有纵向推拉料机构4，纵向推拉料机构4具有纵向推拉杆41，用于沿管材的长度方向推拉管材10，且该纵向推拉杆41与冲管机的上料口对准。如图所示，纵向推拉料机构4底部可设置相互匹配的滑轨及滑块，在本实施例中，滑块固定在机架1上，可利用气缸或油缸致动滑轨在滑块上来回滑动，从而带动纵向推拉杆41沿管材的长度方向来回推拉管材。当然应理解得是，也可以将滑轨固定在机架上，将滑块固定在纵向推拉杆上，只要能实现纵向推拉杆可在机架上来回滑动即可。
[0019]此外，在每个导料槽2的两侧均设有横向推料机构5，如图2所示，横向推料机构5具有横向推料杆51，同样也可采用气缸或油缸致动该横向推料杆，以沿垂直于管材的长度方向推送管材10。在本实施例中，在每个导料槽的每侧上均设置2个横向推料杆51，以避免管材在被推送过程中发生较大的位置偏移，保证推送方向的精准性。
[0020]请一并参阅图3，在机架1的中间部分与每个导料槽2之间还开设有沿管材长度方向延伸的开口7，在开口7下设有用于承接完成加工后的管材10的挂料架6，该挂料架6固定在机架1上。优选地，如图本实施例的挂料架6呈V型结构。
[0021]同时，本技术中的出料控制机构、纵向推拉料机构及横向推料机构均可与PLC连接，使得常规技术的应用控制系统可以控制本技术自动装卸料装置的动作循环。本技术冲管机自动装卸料装置的工作流程如下：
[0022]首先，操作人员将待加工的管材码放至导料槽的容料槽中，启动PLC控制出料控制机构，将容料槽最底端的管材导出至机架上；此时PLC控制横向推料机构，致动横向推料杆将该管材推送至纵向推拉料机构的纵向推拉杆前；PLC再启动纵向推拉料机构，致动纵向推拉杆将该管材推入冲管机的上料口，冲管机对该管材进行冲孔加工；待冲管机对该管材完
成冲孔后，将该管材从其上料口推出，此时纵向推拉杆再将该管材从冲管机中完全拉出至机架上；同时PLC再次控制出料控制机构将容料槽最底端的管材导出至机架上，横向推料杆将该新的管材推送至纵向推拉料机构的纵向推拉杆前，便将已完成加工的管材推入至机架的开口，使其落入挂料架中，而新的管材则再次重复上述过程，由此实现冲管机的自动化装卸料。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲管机自动装卸料装置，其特征在于，包括紧邻冲管机布置的机架及安装在该机架上的导料槽，所述导料槽具有适于竖直叠放管材的容纳槽，且所述导料槽紧邻所述冲管机的上料口布置；所述导料槽配有出料控制机构，用于将所述容纳槽中最底端的管材导出至机架上；在机架的中间设有纵向推拉料机构，所述纵向推拉料机构具有纵向推拉杆，用于沿所述管材的长度方向推拉管材，且该纵向推拉杆与冲管机的上料口对准；在导料槽的两侧均设有横向推料机构，所述横向推料机构具有横向推料杆，用于沿垂直于所述管材的长度方向推送管材。2.如权利要求1所述的冲管机自动装卸料装置，其特征在于，所述机架的两侧边上对称设置导料槽。3.如权利要求2所述的冲管机自动装卸料装置，其特征在于，在每个导料槽与机架中间部分之间开设有沿管材长度方向延伸的开口，在所述开口下设有用于承接完成加工后的管材的挂料架，该挂料架固...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭日纯，谢亚东，汤喜成，
申请(专利权)人：广东兴发铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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