打包装置及贩卖机制造方法及图纸

本申请公开了一种打包装置及贩卖机。打包装置包括耗材容纳机构、升降机构及封切机构。耗材容纳机构能够容纳并释放用于包装待包装件的耗材。升降机构能够带动待包装件进行升降移动。封切机构能够对被待包装件和/或升降机构拉出并完成容纳待包装件的耗材进行切割和封装。本申请实施方式的打包装置及贩卖机能够对待包装件进行及时打包，对容纳有待包装件的耗材进行切割的步骤均由打包装置执行，能够不依托于包装产线便捷地进行打包。依托于包装产线便捷地进行打包。依托于包装产线便捷地进行打包。

【技术实现步骤摘要】
打包装置及贩卖机


[0001]本申请涉及打包领域，更具体而言，涉及一种打包装置及贩卖机。

技术介绍

[0002]食物打包是食品加工行业的重要环节。目前，一些自动贩卖机能够贩卖已打包的食物，例如产线上已经打包好的食物。在一些应用场景中，自动贩卖机能够出售现场制作的食物，这些食物无法提前在产线进行打包，需要在贩卖机中完成打包。然而，产线上的打包方案需要多种大型装置协同完成，并不适宜应用于贩售机内待包装件的即时打包。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种打包装置。打包装置包括耗材容纳机构、升降机构及封切机构。所述耗材容纳机构能够容纳并释放用于包装待包装件的耗材。所述升降机构能够带动待包装件进行升降移动。所述封切机构能够对被所述待包装件和/或所述升降机构拉出并完成容纳所述待包装件的耗材进行切割和封装。
[0004]在某些实施方式中，所述耗材容纳机构包括耗材盒；所述升降机构包括连接的升降组件及吸附组件，所述吸附组件用于承载所述待包装件及吸附所述耗材，所述升降组件用于驱动所述吸附组件升降。在所述升降组件驱动所述吸附组件移动穿过所述耗材盒并露出的情况下，所述吸附组件吸附所述耗材并承载置于所述耗材内的所述待包装件；在所述升降组件驱动所述吸附组件移动，以拖拽装有所述待包装件的所述耗材至所述待包装件与所述封切机构对应的情况下，所述封切机构将装有所述待包装件的所述耗材切割并封装。
[0005]在某些实施方式中，所述耗材为筒状，并包括初始的封闭端及与所述封闭端相对开口端，所述待包装件能够收容于所述耗材内并承载于所述封闭端；所述耗材还包括打包部分和待打包部分，所述打包部分与所述封切机构的位置对应，并用于包装所述待包装件，所述待打包部分连接所述耗材盒及所述打包部分，所述封切机构用于将所述打包部分进行封边、将所述待打包部分进行封边以形成新的封闭端、及切割所述打包部分和所述待打包部分。
[0006]在某些实施方式中，所述耗材盒设于所述升降机构的升降路线上，并设有通孔及用于收容所述耗材的收容槽。所述吸附组件包括托盘及负压电机，所述托盘包括承载侧，所述负压电机与所述托盘连通，并用于对所述托盘抽气以在所述承载侧产生吸附力。所述升降组件用于驱动所述托盘升降。在所述升降组件驱动所述托盘移动至所述通孔内的情况下，所述负压电机抽气使所述承载侧产生的吸附力吸附所述耗材；在所述升降组件驱动所述托盘离开所述通孔的情况下，所述吸附力将所述耗材拖拽出所述收容槽。
[0007]在某些实施方式中，所述托盘还包括与所述承载侧相背的安装侧；所述承载侧设有多个吸附孔，所述托盘内部设有气道，所述负压电机安装于所述安装侧，并通过所述气道与所述吸附孔连通，所述升降组件连接于所述安装侧。
[0008]在某些实施方式中，所述升降组件包括底座及升降件。所述升降件安装于所述底
座，并包括本体及能够相对所述本体伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述托盘固定连接。
[0009]在某些实施方式中，所述升降组件还包括位置检测器。所述位置检测器安装于所述底座，所述位置检测器的部分结构能够随着所述伸缩杆的伸缩而升降，并用于检测所述托盘相对所述底座的距离。
[0010]在某些实施方式中，所述位置检测器包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的主体安装于所述底座，所述拉线式位移传感器的拉线自所述主体伸出并与所述托盘的所述安装侧连接。
[0011]在某些实施方式中，所述位置检测器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端中的一个安装于所述底座，另一个安装于所述托盘的所述安装侧，所述发射端发射检测信号，所述接收端用于接收所述发射端发射的检测信号。
[0012]在某些实施方式中，所述吸附组件还包括压力检测器。所述压力检测器设置于所述托盘的所述承载侧，并用于检测所述托盘承载的物体的压力；所述升降组件用于根据检测的所述压力启动升降，并根据检测的所述距离停止在预定高度。
[0013]在某些实施方式中，在所述升降组件驱动所述托盘上升至使所述托盘穿过所述通孔并露出，且所述托盘上承载待包装件的情况下，所述吸附组件的压力检测器反馈接收待包装件信号给所述升降组件，所述升降组件根据所述接收待包装件信号驱动所述托盘下降。
[0014]在某些实施方式中，在所述升降组件驱动所述托盘下降，且所述吸附组件的位置检测器检测到的距离表征所述托盘下降一个待包装件高度的情况下，所述升降组件停止驱动所述托盘下降。在所述升降组件驱动所述托盘下降，且所述吸附组件的位置检测器检测到的距离表征所述托盘与所述封切机构对应情况下，所述升降组件停止驱动所述托盘下降。
[0015]在某些实施方式中，所述封切机构包括第一板、第二板及驱动组件。所述第一板包括第一本体、第一热封件及第一切割件，所述第一热封件和所述第一切割件设置于所述第一本体。所述第二板包括第二本体，所述第二板与所述第一板相对设置，所述第一热封件和所述第一切割件朝向所述第二板。所述驱动组件用于驱动所述第一板和所述第二板彼此远离或靠近。在所述第一板和所述第二板彼此靠近的情况下，所述第一热封件和所述第二本体能够共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边，所述第一切割件用于切断被封边后的所述打包部分。
[0016]在某些实施方式中，所述第一板还包括设置于所述第一本体的第二热封件，所述第二热封件位于所述第一热封件的背离所述第一切割件的一侧，并与所述第一热封件间隔，所述第一热封件、所述第二热封件及所述第二本体能够共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边，以形成封边部。
[0017]在某些实施方式中，所述第一板还包括设置于所述第一本体的第二切割件，所述第二切割件位于所述第一热封件与所述第二热封件之间，用于在所述封边部上切割出把手口。
[0018]在某些实施方式中，所述第二本体设有第一避让空间，所述第一避让空间用于避让所述第一切割件。
[0019]在某些实施方式中，所述第二本体设有第二避让空间，所述第二避让空间用于避让所述第二切割件。
[0020]在某些实施方式中，所述耗材包括初始的封闭端，所述封边部与所述封闭端相对；所述第一板还包括设置于所述第一本体的第三热封件，所述第一切割件位于所述第一热封件和所述第三热封件之间，所述第三热封件和所述第二本体能够共同对所述耗材进行封边，以在被切割后剩余的所述待打包部分上形成新的封闭端。
[0021]在某些实施方式中，所述第二板还包括第一凸块，所述第一凸块自所述第二本体朝向所述第一本体的一侧延伸，所述第一凸块与所述第一热封件相对配合以共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边。
[0022]在某些实施方式中，所述第二板还包括第二凸块。所述第二凸块自所述第二本体朝向所述第一本体的一侧延伸，所述第二凸块与所述第二热封件相对配合以共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边。
[0023]在某些实施方式中，所述第二板还包括第三凸块。所述第三凸块自所述第二本体朝向所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包装置，其特征在于，包括：耗材容纳机构，能够容纳并释放用于包装待包装件的耗材；升降机构，能够带动待包装件进行升降移动；及封切机构，能够对被所述待包装件和/或所述升降机构拉出并完成容纳所述待包装件的耗材进行切割和封装。2.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述耗材容纳机构包括耗材盒；所述升降机构包括连接的升降组件及吸附组件，所述吸附组件用于承载所述待包装件及吸附所述耗材，所述升降组件用于驱动所述吸附组件升降；在所述升降组件驱动所述吸附组件移动穿过所述耗材盒并露出的情况下，所述吸附组件吸附所述耗材并承载置于所述耗材内的所述待包装件；在所述升降组件驱动所述吸附组件移动，以拖拽装有所述待包装件的所述耗材至所述待包装件与所述封切机构对应的情况下，所述封切机构将装有所述待包装件的所述耗材切割并封装。3.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述耗材为筒状，并包括初始的封闭端及与所述封闭端相对开口端，所述待包装件能够收容于所述耗材内并承载于所述封闭端；所述耗材还包括打包部分和待打包部分，所述打包部分与所述封切机构的位置对应，并用于包装所述待包装件，所述待打包部分连接所述耗材盒及所述打包部分，所述封切机构用于将所述打包部分进行封边、将所述待打包部分进行封边以形成新的封闭端、及切割所述打包部分和所述待打包部分。4.根据权利要求2或3所述的打包装置，其特征在于，所述耗材盒设于所述升降机构的升降路线上，并设有通孔及用于收容所述耗材的收容槽；所述吸附组件包括托盘及负压电机，所述托盘包括承载侧，所述负压电机与所述托盘连通，并用于对所述托盘抽气以在所述承载侧产生吸附力；所述升降组件用于驱动所述托盘升降；其中：在所述升降组件驱动所述托盘移动至所述通孔内的情况下，所述负压电机抽气使所述承载侧产生的吸附力吸附所述耗材；在所述升降组件驱动所述托盘离开所述通孔的情况下，所述吸附力将所述耗材拖拽出所述收容槽。5.根据权利要求4所述的打包装置，其特征在于，所述托盘还包括与所述承载侧相背的安装侧；所述承载侧设有多个吸附孔，所述托盘内部设有气道，所述负压电机安装于所述安装侧，并通过所述气道与所述吸附孔连通，所述升降组件连接于所述安装侧。6.根据权利要求4所述的打包装置，其特征在于，所述升降组件包括：底座；及升降件，安装于所述底座，并包括本体及能够相对所述本体伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述托盘固定连接。7.根据权利要求6所述的打包装置，其特征在于，所述升降组件还包括：位置检测器，安装于所述底座，所述位置检测器的部分结构能够随着所述伸缩杆的伸缩而升降，并用于检测所述托盘相对所述底座的距离。8.根据权利要求7所述的打包装置，其特征在于，所述位置检测器包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的主体安装于所述底座，所述拉线式位移传感器的拉线自所述主体伸出并与所述托盘的所述安装侧连接；或所述位置检测器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端中的一个安装于所述
底座，另一个安装于所述托盘的所述安装侧，所述发射端发射检测信号，所述接收端用于接收所述发射端发射的检测信号。9.根据权利要求7所述的打包装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：压力检测器，设置于所述托盘的所述承载侧，并用于检测所述托盘承载的物体的压力；所述升降组件用于根据检测的所述压力启动升降，并根据检测的所述距离停止在预定高度。10.根据权利要求4所述的打包装置，其特征在于，在所述升降组件驱动所述托盘上升至使所述托盘穿过所述通孔并露出，且所述托盘上承载待包装件的情况下，所述吸附组件的压力检测器反馈接收待包装件信号给所述升降组件，所述升降组件根据所述接收待包装件信号驱动所述托盘下降。11.根据权利要求10所述的打包装置，其特征在于，在所述升降组件驱动所述托盘下降，且所述吸附组件的位置检测器检测到的距离表征所述托盘下降一个待包装件高度的情况下，所述升降组件停止驱动所述托盘下降；在所述升降组件驱动所述托盘下降，且所述吸附组件的位置检测器检测到的距离表征所述托盘与所述封切机构对应情况下，所述升降组件停止驱动所述托盘下降。12.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于，所述封切机构包括：第一板，包括第一本体、第一热封件及第一切割件，所述第一热封件和所述第一切割件设置于所述第一本体；第二板，包括第二本体，所述第二板与所述第一板相对设置，所述第一热封件和所述第一切割件朝向所述第二板；及驱动组件，用于驱动所述第一板和所述第二板彼此远离或靠近；其中：在所述第一板和所述第二板彼此靠近的情况下，所述第一热封件和所述第二本体能够共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔嵬，张文君，郭庆，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：