本申请公开了一种升降机构、打包装置及贩卖机。升降机构包括吸附组件和升降组件。吸附组件包括托盘及负压电机，托盘包括承载侧，负压电机与托盘连通，并用于对托盘抽气以在承载侧产生吸附力。升降组件与吸附组件连接，并用于驱动托盘升降。本申请的升降机构、打包装置及贩卖机利用升降组件驱动吸附组件升降，进而控制吸附组件中托盘的高度，使托盘能够更加精准地到达预定位置。此外，负压电机抽取托盘内部的空气以在托盘的承载侧产生吸附力，以吸附承载侧上的待包装件，避免升降组件在驱动吸附组件升降的过程中，因振动或误触造成待包装件偏移或掉落，使待包装件能够准确到达预定位置，保证后续打包工序的正常进行，从而提升打包效率。包效率。包效率。
【技术实现步骤摘要】
升降机构、打包装置及贩卖机
[0001]本申请涉及打包
，更具体而言，涉及一种升降机构、打包装置及贩卖机。
技术介绍
[0002]一般地，打包装置是通过输送装置将待包装件输送至指定位置进行人工或自动打包的装置，然而打包装置在输送待包装件的过程中，待包装件容易因振动、误触等原因发生偏移或脱落，导致待包装件无法到达指定位置或到达指定位置后无法根据设定好的工序进行打包，影响打包效率。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提供一种升降机构、打包装置及贩卖机。
[0004]本申请实施方式的升降机构包括吸附组件和升降组件。所述吸附组件包括托盘及负压电机。所述托盘包括承载侧，所述负压电机与所述托盘连通，并用于对所述托盘抽气以在所述承载侧产生吸附力。所述升降组件与所述吸附组件连接，并用于驱动所述托盘升降。
[0005]在某些实施方式中，所述托盘还包括与所述承载侧相背的安装侧；所述承载侧设有多个吸附孔，所述托盘内部设有气道，所述负压电机安装于所述安装侧，并通过所述气道与所述吸附孔连通，所述升降组件连接于所述安装侧。
[0006]在某些实施方式中，所述升降组件包括底座及升降件。所述升降件安装于所述底座，并包括本体及能够相对所述本体伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述托盘固定连接。
[0007]在某些实施方式中，所述升降组件还包括位置检测器。所述位置检测器安装于所述底座，所述位置检测器的部分结构能够随着所述伸缩杆的伸缩而升降，并用于检测所述托盘相对所述底座的距离。
[0008]在某些实施方式中，所述位置检测器包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的主体安装于所述底座，所述拉线式位移传感器的拉线自所述主体伸出并与所述托盘的所述安装侧连接。
[0009]在某些实施方式中，所述位置检测器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端中的一个安装于所述底座，另一个安装于所述托盘的所述安装侧，所述发射端发射检测信号，所述接收端用于接收所述发射端发射的检测信号。
[0010]在某些实施方式中，所述吸附组件还包括压力检测器。所述压力检测器设置于所述托盘的所述承载侧，并用于检测所述托盘承载的物体的压力；所述升降组件用于根据检测的所述压力启动升降，并根据检测的所述距离停止在预定高度。
[0011]本申请实施方式提供一种打包装置，所述打包装置包括耗材盒以及上述任一实施方式所述的升降机构，所述耗材盒设于所述升降机构的升降路线上，并设有通孔及用于收容耗材的收容槽；在所述升降组件驱动所述托盘移动至所述通孔内的情况下，所述负压电机抽气使所述承载侧产生的吸附力吸附所述耗材；在所述升降组件驱动所述托盘离开所述
通孔的情况下，所述吸附力将所述耗材拖拽出所述收容槽。
[0012]在某些实施方式中，在所述升降组件驱动所述托盘上升至使所述托盘穿过所述通孔并露出，且所述托盘上承载待包装件的情况下，所述吸附组件的压力检测器反馈接收待包装件信号给所述升降组件，所述升降组件根据所述接收待包装件信号驱动所述托盘下降。
[0013]在某些实施方式中，在所述升降组件驱动所述托盘下降，且所述吸附组件的位置检测器检测到的距离表征所述托盘下降一个待包装件高度的情况下，所述升降组件停止驱动所述托盘下降。
[0014]本申请实施方式提供一种贩卖机，所述贩卖机包括外壳、传送结构以及上述任一实施方式的打包装置。所述外壳罩设所述打包装置；所述传送结构收容于所述外壳内，并用于将待打包的待包装件放入所述打包装置的托盘、及从所述托盘上取出用所述耗材打包后的所述待包装件。
[0015]本申请实施方式的升降机构、打包装置及贩卖机，利用升降组件驱动吸附组件升降，进而控制吸附组件中托盘的高度，使得托盘能够更加精准地到达预定位置。此外，吸附组件的负压电机抽取托盘内部的空气以在托盘的承载侧产生吸附力，用于吸附承载侧上的待包装件，避免升降组件在驱动吸附组件升降的过程中，因振动或误触造成待包装件偏移或掉落，使待包装件能够准确到达预定位置，保证后续打包工序的正常进行，从而提升打包效率。
[0016]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0017]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本申请某些实施方式中的升降机构的立体结构示意图；
[0019]图2是图1所示的升降机构中吸附组件的剖面示意图；
[0020]图3是图1所示的升降机构中的升降组件的立体结构示意图；
[0021]图4是本申请某些实施方式中的打包装置的平面结构示意图；
[0022]图5是图4所示的打包装置中耗材容纳机构的剖面示意图；
[0023]图6是本申请某些实施方式中的打包装置的立体结构示意图；
[0024]图7是本申请某些实施方式中的贩卖机的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0026]在本申请的实施方式的描述中，值得一提的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、
“
外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的实施方式的限制。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0027]在本申请的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的实施方式中的具体含义。
[0028]在本申请的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打包装置的升降机构，其特征在于，包括：吸附组件，包括托盘及负压电机，所述托盘包括承载侧，所述负压电机与所述托盘连通，并用于对所述托盘抽气以在所述承载侧产生吸附力；及升降组件，与所述吸附组件连接，并用于驱动所述托盘升降。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述托盘还包括与所述承载侧相背的安装侧；所述承载侧设有多个吸附孔，所述托盘内部设有气道，所述负压电机安装于所述安装侧，并通过所述气道与所述吸附孔连通，所述升降组件连接于所述安装侧。3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件包括：底座；及升降件，安装于所述底座，并包括本体及能够相对所述本体伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述托盘固定连接。4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件还包括：位置检测器，安装于所述底座，所述位置检测器的部分结构能够随着所述伸缩杆的伸缩而升降，并用于检测所述托盘相对所述底座的距离。5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述位置检测器包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的主体安装于所述底座，所述拉线式位移传感器的拉线自所述主体伸出并与所述托盘的所述安装侧连接；或所述位置检测器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端中的一个安装于所述底座，另一个安装于所述托盘的所述安装侧，所述发射端发射检测信号，所述接收端用于接收所述发射端发射的检测信号。6.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述吸附组件还包括：压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔嵬，张文君，郭庆，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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