一种锁合结构及服务机器人制造技术

本实用新型专利技术属于连接装置技术领域，公开了一种锁合结构及服务机器人。锁合结构用于将盖板锁合于机器人上，锁合结构包括锁体、锁合组件和解锁件。锁体能够安装于机器人上；锁合组件设于锁体中，用于将盖板锁合于机器人上；解锁件能够插入锁合组件，操作锁合组件使盖板与机器人分离，其中，锁合组件包括第一锁合件和第二锁合件，解锁件能够穿过第一锁合件后抵接于第二锁合件，使锁合组件处于解锁状态，此时，盖板和机器人之间分离，操作简单，解锁快，从而实现盖板的快速拆下。解锁件未穿过第一锁合件时，或未抵接于第二锁合件时，锁合组件均处于锁合状态，盖板被锁合在机器人上；第一锁合件起到了保护的作用，避免误触，使锁合组件的锁合稳定。合稳定。合稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种锁合结构及服务机器人


[0001]本技术涉及连接装置
，尤其涉及一种锁合结构及服务机器人。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的服务机器人中，大多内置有蓄电池，蓄电池为服务机器人的正常运行提供电能。
[0003]当服务机器人内的蓄电池的电量耗尽时，需要及时充电。然而，由于蓄电池内置在服务机器人中，不能快速拆离服务机器人，在充电期间，服务机器人只能随着蓄电池待机，无法工作。在现有蓄电池中，以锂电池为例，其充电时间长达数个小时，会严重影响服务机器人的使用时长，进而降低了服务机器人的作业时间和作业效率。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提供一种锁合结构，能够实现盖板的快速拆装，以实现电池的快速更换。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种锁合结构，用于将盖板锁合于机器人上，所述锁合结构包括：
[0007]锁体，能够安装于所述盖板上或所述机器人上；
[0008]锁合组件，设于所述锁体中，用于将所述盖板锁合于所述机器人上；
[0009]解锁件，能够插入所述锁合组件，操作所述锁合组件使所述盖板与所述机器人分离，其中，
[0010]所述锁合组件包括第一锁合件和第二锁合件，所述解锁件能够穿过所述第一锁合件后抵接于所述第二锁合件，使所述锁合组件处于解锁状态。
[0011]可选地，所述第一锁合件上设有锁孔，所述第二锁合件上设有与所述锁孔对应的抵接部，所述解锁件能够在穿过所述锁孔后抵接于所述第二锁合件上的所述抵接部，使所述锁合组件处于所述解锁状态。
[0012]可选地，所述锁孔具有第一斜面，所述解锁件的端部能够对应地抵接于所述第一斜面，驱使所述第一锁合件移动，以使所述解锁件穿过所述锁孔与所述第二锁合件上的所述抵接部抵接。
[0013]可选地，所述锁合组件还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件设于所述第一锁合件和所述锁体之间，用于在所述解锁件离开后使所述第一锁合件复位。
[0014]可选地，所述抵接部上设有第二斜面，所述解锁件穿过所述锁孔后能够与所述第二斜面抵接，驱使所述第二锁合件移动以完成解锁。
[0015]可选地，所述锁合组件还包括第二复位弹性件，所述第二复位弹性件设于所述第二锁合件和所述锁体之间，用于在所述解锁件离开后使所述第二锁合件复位。
[0016]可选地，所述解锁件包括插入解锁部，所述插入解锁部的插入端上设有第三斜面，
在所述插入解锁部插入所述锁合组件过程中，所述第三斜面能够依次与所述锁孔的第一斜面和所述第二锁合件上的所述抵接部抵接。
[0017]可选地，所述锁体包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁合件设于所述第一锁体内，所述第二锁合件设于所述第二锁体内，所述解锁件能够依次穿过所述第一锁合件和所述第一锁体后与所述第二锁合件抵接，使所述锁合组件处于所述解锁状态。
[0018]本技术的另一个目的在于提供一种服务机器人，能够实现盖板的快速拆装，以实现电池的快速更换。
[0019]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0020]一种服务机器人，包括仓体和封盖于所述仓体的盖板，还包括上述任一项所述的锁合结构，所述盖板通过所述锁合结构锁合于所述仓体。
[0021]可选地，所述锁合结构的锁体设于所述盖板上，所述盖板上设有与所述锁合结构的锁孔对应的插入孔，当所述盖板封闭所述仓体时，所述锁合结构能够将所述盖板与所述仓体锁合，将所述锁合结构的解锁件通过所述插入孔插入所述锁合结构的锁合组件后，能够使所述盖板与所述仓体分离。
[0022]有益效果：
[0023]本技术提供的锁合结构及服务机器人，锁体安装在机器人上，解锁件未穿过第一锁合件时，或未抵接于第二锁合件时，锁合组件均处于锁合状态，盖板被锁合在机器人上，第一锁合件起到了保护的作用，避免误触，使锁合组件的锁合稳定。在将解锁件穿过第一锁合件并使解锁件抵接于第二锁合件后，能够使锁合组件处于解锁状态，此时，盖板和机器人之间分离，操作简单，解锁快，实现盖板的快速拆下。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例提供的服务机器人的仓体和盖板通过锁合结构相连的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例提供的服务机器人的盖板从仓体上分离的结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例提供的锁合结构的剖视图；
[0027]图4是本技术实施例提供的锁合结构的爆炸图。
[0028]图中：
[0029]100、仓体；101、盖板；102、插入孔；103、限位部；
[0030]1、锁体；11、第一锁体；111、通槽；12、第二锁体；121、安装腔室；1211、滑槽；13、封板；
[0031]21、第一锁合件；211、锁孔；2111、第一斜面；212、V字型凸出部；22、第二锁合件；221、抵接部；2211、第二斜面；222、凸起；23、第一复位弹性件；24、第二复位弹性件；
[0032]3、解锁件；31、连接部；32、插入解锁部；321、第三斜面。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0034]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁合结构，其特征在于，用于将盖板锁合于机器人上，所述锁合结构包括：锁体，能够安装于所述盖板上或所述机器人上；锁合组件，设于所述锁体中，用于将所述盖板锁合于所述机器人上；解锁件，能够插入所述锁合组件，操作所述锁合组件使所述盖板与所述机器人分离，其中，所述锁合组件包括第一锁合件和第二锁合件，所述解锁件能够穿过所述第一锁合件后抵接于所述第二锁合件，使所述锁合组件处于解锁状态。2.根据权利要求1所述的锁合结构，其特征在于，所述第一锁合件上设有锁孔，所述第二锁合件上设有与所述锁孔对应的抵接部，所述解锁件能够在穿过所述锁孔后抵接于所述第二锁合件上的所述抵接部，使所述锁合组件处于所述解锁状态。3.根据权利要求2所述的锁合结构，其特征在于，所述锁孔具有第一斜面，所述解锁件的端部能够对应地抵接于所述第一斜面，驱使所述第一锁合件移动，以使所述解锁件穿过所述锁孔与所述第二锁合件上的所述抵接部抵接。4.根据权利要求1所述的锁合结构，其特征在于，所述锁合组件还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件设于所述第一锁合件和所述锁体之间，用于在所述解锁件离开后使所述第一锁合件复位。5.根据权利要求2所述的锁合结构，其特征在于，所述抵接部上设有第二斜面，所述解锁件穿过所述锁孔后能够与所述第二斜面抵接，驱使所述第二锁合件移动以完成解锁。6.根据权利要求1所述的锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅可，赵泉州，刘宇辉，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：