一种电动手指精密导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动手指精密导轨，包括一结构主体，所述结构主体包括底座以及对称设于底座两侧的导轨本体，所述底座中部设有旋转槽以及与旋转槽旋转连接的丝杆，所述丝杆一端设有旋转电机，所述丝杆螺纹连接有滑块，所述滑块两侧对称设有柱体，所述柱体与导轨本体滑动连接，所述滑块铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆轴向与柱体轴向垂直，可以实现较精确的操纵电动手指进行弯曲动作。确的操纵电动手指进行弯曲动作。确的操纵电动手指进行弯曲动作。

【技术实现步骤摘要】
一种电动手指精密导轨


[0001]本技术涉及导轨
，具体为一种电动手指精密导轨。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。用于搬运货物的机械手手指一般为两节，通过控制指节的弯曲来抓取货物。现有的电动手指导轨精度较差，导致在抓取时可能会产生松动导致物件掉落。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种电动手指精密导轨，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种电动手指精密导轨，包括一结构主体，所述结构主体包括底座以及对称设于底座两侧的导轨本体，所述底座中部设有旋转槽以及与旋转槽旋转连接的丝杆，所述丝杆一端设有旋转电机，所述丝杆螺纹连接有滑块，所述滑块两侧对称设有柱体，所述柱体与导轨本体滑动连接，所述滑块铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆轴向与柱体轴向垂直。
[0006]优选的，所述底座在远离旋转电机的一侧固定连接有与丝杆轴向垂直的转轴，所述转轴设有与底座固定连接的固定套。
[0007]优选的，所述导轨本体为T形结构，所述导轨本体内侧滚动连接有滑轮，所述柱体与滑轮转动连接。
[0008]优选的，所述柱体与滑块连接处设有转杆，所述转杆用于实现柱体与滑块之间转动连接。
[0009]优选的，所述电动伸缩杆在远离滑块的一端转动连接有旋转座，所述旋转座设有安装板。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]可以实现较精确的操纵电动手指进行弯曲动作，使用前将转轴与电动手指指根处连接，将安装板与电动手指指关节靠近指一侧连接，完成后即可开始使用，使用时通过旋转电机驱动丝杆使滑块做往返运动，期间通过转轴可以实现电动手指指根处发生角度变化，通过电动伸缩杆和丝杆之间配合可以精确定位并固定电动手指的角度位置。
附图说明
[0012]图1为一种电动手指精密导轨结构示意图之一。
[0013]图2为一种电动手指精密导轨结构示意图之二。
[0014]图中标号：
[0015]1‑
结构主体、2
‑
底座、21
‑
旋转槽、22
‑
丝杆、23
‑
旋转电机、24
‑
滑块、241
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柱体、242
‑
电动伸缩杆、243
‑
转杆、244
‑
旋转座、245
‑
安装板、3
‑
导轨本体、31
‑
滑轮、4
‑
转轴、41
‑
固定套。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1、图2所示，一种电动手指精密导轨，包括一结构主体1，所述结构主体1包括底座2以及对称设于底座2两侧的导轨本体3，所述底座2中部设有旋转槽21以及与旋转槽21旋转连接的丝杆22，所述丝杆22一端设有旋转电机23，所述丝杆22螺纹连接有滑块24，所述滑块24两侧对称设有柱体241，所述柱体241与导轨本体3滑动连接，所述滑块24铰接有电动伸缩杆242，所述电动伸缩杆242轴向与柱体241轴向垂直，所述底座2在远离旋转电机23的一侧固定连接有与丝杆22轴向垂直的转轴4，所述转轴4设有与底座2固定连接的固定套41，所述导轨本体3为T形结构，所述导轨本体3内侧滚动连接有滑轮31，所述柱体241与滑轮31转动连接，所述柱体241与滑块24连接处设有转杆243，所述转杆243用于实现柱体241与滑块24之间转动连接，所述电动伸缩杆242在远离滑块24的一端转动连接有旋转座244，所述旋转座244设有安装板245。
[0018]可以实现较精确的操纵电动手指进行弯曲动作，使用前将转轴4与电动手指指根处连接，将安装板245与电动手指指关节靠近指一侧连接，完成后即可开始使用，使用时通过旋转电机23驱动丝杆22使滑块24做往返运动，期间通过转轴4可以实现电动手指指根处发生角度变化，通过电动伸缩杆242和丝杆22之间配合可以精确定位并固定电动手指的角度位置。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动手指精密导轨，其特征在于：包括一结构主体，所述结构主体包括底座以及对称设于底座两侧的导轨本体，所述底座中部设有旋转槽以及与旋转槽旋转连接的丝杆，所述丝杆一端设有旋转电机，所述丝杆螺纹连接有滑块，所述滑块两侧对称设有柱体，所述柱体与导轨本体滑动连接，所述滑块铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆轴向与柱体轴向垂直。2.根据权利要求1所述的一种电动手指精密导轨，其特征在于：所述底座在远离旋转电机的一侧固定连接有与丝杆轴向垂直的转轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈交春，
申请(专利权)人：佛山市劲银精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：