一种移动机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种移动机器人底盘，包括底座，所述底座的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上滑动安装有十字形板，所述十字形板上固定安装有多个阻尼弹簧，多个阻尼弹簧远离十字形板的一端均与安装槽的顶部内壁固定连接，所述十字形板上转动安装有两个支撑盘，两个支撑盘上均固定安装有两个支撑块，位于同一个支撑盘上的两个支撑块上转动安装有同一个支撑轴，所述支撑轴的两端均固定套设有移动轮，位于右侧的支撑盘上设置有驱动组件。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，能够适用于不同尺寸的机器人主体安装，同时能够有效的降低转弯的半径，且能够为底座和底座上安装的机器人主体提供有效的减震。安装的机器人主体提供有效的减震。安装的机器人主体提供有效的减震。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种移动机器人底盘。

技术介绍

[0002]机器人是半自动或全自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]机器人由多个部件组成，其中底盘作为机器人的支撑结构在提供支撑稳定的同时还需要实现移动和方向的转换，经检索，授权公告号为CN214138766U的中国专利公开了一种移动机器人底盘，包括底板，底板的顶端外壁固定连接有基座，且底板呈三角形设置，且底板顶端的外壁的三角处均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁均活动连接有旋转板。但是在使用的过程中发现其不具备减震功能，同时其不能适用于不同尺寸的机器人主体的安装，因此，本技术提出了一种移动机器人底盘用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种移动机器人底盘。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动机器人底盘，包括底座，所述底座的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上滑动安装有十字形板，所述十字形板上固定安装有多个阻尼弹簧，多个阻尼弹簧远离十字形板的一端均与安装槽的顶部内壁固定连接，所述十字形板上转动安装有两个支撑盘，两个支撑盘上均固定安装有两个支撑块，位于同一个支撑盘上的两个支撑块上转动安装有同一个支撑轴，所述支撑轴的两端均固定套设有移动轮，位于右侧的支撑盘上设置有驱动组件，且驱动组件与对应的支撑轴相连接，两个支撑轴上设置有同一个连接件，位于右侧的支撑轴与十字形板上设置有同一个转向组件，所述底座的顶部固定安装有安装板一，所述底座的顶部滑动安装有安装板二，且安装板二与底座之间设置有同一个调节件。
[0006]优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，位于右侧的支撑盘上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定套设有驱动锥齿轮，位于右侧的支撑轴上固定套设有从动锥齿轮，且驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
[0007]优选的，所述转向组件包括支撑销、伺服电缸和固定块二，位于右侧的支撑轴上转动安装有固定块二，十字形板上转动安装有支撑销，支撑销上径向固定安装有伺服电缸，伺服电缸的活动端与固定块二相铰接。
[0008]优选的，所述连接件包括撑杆和两个固定块一，两个支撑轴上均转动安装有固定块一，两个固定块一上铰接安装有同一个撑杆。
[0009]优选的，所述调节件包括三个凸形块、三个限位丝杆和多个限位螺孔，底座的顶部
开设有三个凸形槽，三个凸形槽内均滑动安装有凸形块，三个凸形块的顶侧均与安装板二固定连接，三个凸形块上均螺纹安装有限位丝杆，三个限位丝杆的顶端均固定安装有旋钮，三个凸形槽的底部内壁上均开设有多个限位螺孔，三个限位丝杆远离旋钮的一端分别螺纹安装在对应的螺孔内。
[0010]优选的，所述安装槽的内壁上均开设有四个导向槽，十字形板上固定安装有四个导向块，四个导向槽内均固定安装有两个导向杆，四个导向块分别与对应的两个导向杆滑动连接。
[0011]优选的，所述十字形板的顶侧固定安装有多个阻尼杆，多个阻尼杆远离十字形板的一端均与安装槽的顶部内壁固定连接。
[0012]本技术的有益效果是：本技术中，通过驱动组件能够驱动该装置移动，同时在转向组件和连接件的配合下能够使该装置保持较小的转弯半径进行转向操作，通过多个阻尼弹簧和阻尼杆的配合下能够为底座和底座上安装的机器人主体提供有效的减震，同时在调节件的配合下能够对安装板二的位置进行调节，从而能够使该装置适用于不同尺寸的机器人主体。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术提出的一种移动机器人底盘的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种移动机器人底盘的局部剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种移动机器人底盘中A
‑
A视角剖视图的俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种移动机器人底盘中B部分的结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、十字形板；21、阻尼弹簧；22、阻尼杆；23、导向块；24、导向杆；3、支撑盘；31、支撑轴；32、固定块一；33、撑杆；4、固定块二；41、伺服电缸；5、驱动电机；51、驱动锥齿轮；52、从动锥齿轮；6、凸形槽；61、凸形块；62、安装板一；63、安装板二；64、限位螺孔；65、限位丝杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照图1
‑
4，一种移动机器人底盘，包括底座1，所述底座1的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上滑动安装有十字形板2，所述十字形板2上固定安装有多个阻尼弹簧21，多个阻尼弹簧21远离十字形板2的一端均与安装槽的顶部内壁固定连接，所述十字形板2上转动安装有两个支撑盘3，两个支撑盘3上均固定安装有两个支撑块，位于同一个支撑盘3上
的两个支撑块上转动安装有同一个支撑轴31，所述支撑轴31的两端均固定套设有移动轮，位于右侧的支撑盘3上固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上固定套设有驱动锥齿轮51，位于右侧的支撑轴31上固定套设有从动锥齿轮52，且驱动锥齿轮51与从动锥齿轮52相啮合，从而能够控制右侧的支撑轴31驱动右侧的两个移动轮转动，位于右侧的支撑轴31上转动安装有固定块二4，十字形板2上转动安装有支撑销，支撑销上径向固定安装有伺服电缸41，伺服电缸41的活动端与固定块二4相铰接，从而能够控制右侧的支撑轴31进行偏转，进而能够控制移动轮进行转向，两个支撑轴31上均转动安装有固定块一32，两个固定块一32上铰接安装有同一个撑杆33，从而能够在右侧的支撑轴31偏转时带动左侧的支撑轴31进行偏转，所述底座1的顶部固定安装有安装板一62，底座1的顶部开设有三个凸形槽6，三个凸形槽6内均滑动安装有凸形块61，三个凸形块61的顶侧均延伸至底座1的上方并固定安装有同一个安装板二63，三个凸形块61上均螺纹安装有限位丝杆65，三个限位丝杆65的顶端均固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人底盘，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上滑动安装有十字形板(2)，所述十字形板(2)上固定安装有多个阻尼弹簧(21)，多个阻尼弹簧(21)远离十字形板(2)的一端均与安装槽的顶部内壁固定连接，所述十字形板(2)上转动安装有两个支撑盘(3)，两个支撑盘(3)上均固定安装有两个支撑块，位于同一个支撑盘(3)上的两个支撑块上转动安装有同一个支撑轴(31)，所述支撑轴(31)的两端均固定套设有移动轮，位于右侧的支撑盘(3)上设置有驱动组件，且驱动组件与对应的支撑轴(31)相连接，两个支撑轴(31)上设置有同一个连接件，位于右侧的支撑轴(31)与十字形板(2)上设置有同一个转向组件，所述底座(1)的顶部固定安装有安装板一(62)，所述底座(1)的顶部滑动安装有安装板二(63)，且安装板二(63)与底座(1)之间设置有同一个调节件。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(5)、驱动锥齿轮(51)和从动锥齿轮(52)，位于右侧的支撑盘(3)上固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴上固定套设有驱动锥齿轮(51)，位于右侧的支撑轴(31)上固定套设有从动锥齿轮(52)，且驱动锥齿轮(51)与从动锥齿轮(52)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于：所述转向组件包括支撑销、伺服电缸(41)和固定块二(4)，位于右侧的支撑轴(31)上转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，
申请(专利权)人：深圳简达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：