应用于转载支架车的刹车制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于转载支架车的刹车制动系统，支架车包括架体，架体的四周设置有滚轮，滚轮用于支架车的移动；架体前端设置有牵引组件，牵引组件可与牵引装置相连以为支架车提供动力，牵引组件上设置有扶手，扶手下方设置有刹车手柄，刹车手柄与刹车线相连，刹车线与制动器相连，制动器固定设置在滚轮上，握紧刹车手柄可驱动制动器锁紧滚轮，以方便对支架车制动。本实用新型专利技术的应用于转载支架车的刹车制动系统，结构设计巧妙，操作便捷，采用多组制动执行机构对滚轮进行锁紧，大大提高了锁紧效果；另外通过设置压簧，可防止滚轮抱死，保证了支架车制动的可靠性，有效保证了重型货物在直升机上装卸载的时效性与安全性的需求。的需求。的需求。

【技术实现步骤摘要】
应用于转载支架车的刹车制动系统


[0001]本技术涉及直升机运输领域，尤其涉及一种应用于转载支架车的刹车制动系统。

技术介绍

[0002]直升机航空运输具有运行速度快、越障能力强、社会经济效益高的优势和特点，特别是中短距离，可精确实现点对点直达运输。但是，由于运输直升机的舱门小、尾舱门坡道承载能力低、机舱内底板局部承载能力不足、尾翼低，现有的装卸载设备及工具(如吊车、叉车)均不能满足体积和重量均较大的重型货物的装卸载要求，因此亟待一种应用于地空转载的支架车，解决上述重大技术难题，安全、可靠地实现重型货物在直升机上的装卸载及运输。
[0003]普通行走托盘仅能实现运输的功能，即使将货物运输至机舱内部，由于支架车自身移动，且货物重心较高，在直升机运输过程中，支架车由于惯性的作用易发生移动，造成安全隐患，同时机舱内空间狭小，普通支架车转向功能不足，不能灵活移动，因此，普通支架车无法满足运输直升机的装卸载要求。另外，当支架车移动到指定位置时，受惯性影响，支架车很难停留在指定位置，因此设计一种具有刹车功能的支架车很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种应用于转载支架车的刹车制动系统，具有可快速、可靠制动支架车的效果。具体技术方案如下：
[0005]一种应用于转载支架车的刹车制动系统，其中，支架车包括架体，架体的四周设置有滚轮，滚轮用于支架车的移动；架体前端设置有牵引组件，牵引组件可与牵引装置相连以为支架车提供动力，牵引组件上设置有扶手，扶手下方设置有刹车手柄，刹车手柄与刹车线相连，刹车线与制动器相连，制动器固定设置在滚轮上，握紧刹车手柄可驱动制动器锁紧滚轮，以方便对支架车制动。
[0006]进一步，制动器包括制动驱动单元，制动传动单元以及制动执行单元，制动驱动单元与制动壳体相铰接，制动驱动单元的一端与刹车线相连，另一端与制动传动单元相连，制动传动单元与制动执行单元相连，拉动刹车线可使制动驱动单元旋转，以驱动制动传动单元旋转，从而驱动制动执行单元伸出以锁紧滚轮。
[0007]进一步，制动驱动单元包括驱动转轴，驱动转轴的一端与刹车线固定件相连，刹车线固定件用于固定刹车线；驱动转轴的另一端与驱动轮相连，驱动轮的侧壁设置有驱动爪，拉动刹车线可使刹车线固定件带动驱动转轴转动，从而带动驱动轮转动，以使驱动爪拨动制动传动单元转动。
[0008]进一步，制动传动单元包括传动环，传动环设置在制动壳体的中心位置处，且可相对于制动壳体转动，传动环上铰接有传动连杆，传动连杆与制动执行单元相连，传动环旋转可通过传动连杆驱动制动执行单元伸出以锁紧滚轮。
[0009]进一步，传动环的侧壁上设置有传动爪，传动爪与驱动爪相抵触，驱动轮转动以使驱动爪驱动传动爪移动，从而驱动传动环转动。
[0010]进一步，传动爪与复位组件相连，复位组件包括弹簧，弹簧的一端与制动壳体固定相连，另一端与传动爪相连，复位组件可使传动爪复位，从而使传动环旋转以将伸出的制动执行单元收回，解除对滚轮的锁紧。
[0011]进一步，制动壳体设置有执行单元容纳槽，制动执行单元活动设置在执行单元容纳槽内，制动执行单元包括制动杆和制动套筒，制动杆与制动套筒相卡接，制动套筒的外壁上设置有套筒连接柱，套筒连接柱与传动连杆相铰接，传动连杆可驱动制动套筒在执行单元容纳槽内移动以使制动杆伸出或收缩，从而实现滚轮的锁紧或解锁。
[0012]进一步，制动杆的一端设置有卡接凸缘，卡接凸缘卡接在制动套筒内，制动杆的另一端设置有制动块，制动块用于锁紧滚轮；制动套筒内设置有压簧，压簧的一端与卡接凸缘相连，另一端与制动套筒相连，压簧可为制动杆提供缓冲，以防止滚轮抱死。
[0013]进一步，制动块与滚轮接触的一面为弧形，以增大与滚轮的接触面积，从而提高制动效果。
[0014]进一步，制动执行单元为多组，均布在制动传动单元的四周。
[0015]本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统，结构设计巧妙，操作便捷，采用多组制动执行机构对滚轮进行锁紧，大大提高了锁紧效果；另外通过设置压簧，可防止滚轮抱死，保证了支架车制动的可靠性，采用刹车制动系统，可在少量人员操作下即可保障重型货物顺利地装载于运输直升机上，有效保证了重型货物在直升机上装卸载的时效性与安全性的需求。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的立体图；
[0019]图2为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的升降组件的侧视图；
[0020]图3为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的升降组件的剖视图；
[0021]图4为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的滚轮支杆的立体图；
[0022]图5为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的输出杆的爆炸图；
[0023]图6为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的转向组件的立体图1；
[0024]图7为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的转向组件的立体图2；
[0025]图8为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的转向臂的立体图；
[0026]图9为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的牵引组件的立体图；
[0027]图10为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的刹车系统与滚轮连接的立体图；
[0028]图11为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的制动器的制动执行单元收回的示意图；
[0029]图12为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的制动器的制动执行单元伸出的示意图；
[0030]图13为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的制动器与滚轮的连接剖视图；
[0031]图14为本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的制动器的制动执行单元的剖视图。
具体实施方式
[0032]为了更好地了解本技术的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统作进一步详细的描述。
[0033]如图1
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14所示，本技术的应用于转载支架车的刹车制动系统的支架车包括架体1，架体1上设置有用于装载货物的托盘11，架体1与升降组件2相连，升降组件2均布在架体1的四周，升降组件2与滚轮3相连，升降组件2可调节滚轮3的高度，以使滚轮3可与地面抵触或悬空，从而使架体1与地面悬空或抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于转载支架车的刹车制动系统，其特征在于，支架车包括架体，架体的四周设置有滚轮，滚轮用于支架车的移动；架体前端设置有牵引组件，牵引组件可与牵引装置相连以为支架车提供动力，牵引组件上设置有扶手，扶手下方设置有刹车手柄，刹车手柄与刹车线相连，刹车线与制动器相连，制动器固定设置在滚轮上，握紧刹车手柄可驱动制动器锁紧滚轮，以方便对支架车制动。2.如权利要求1所述的应用于转载支架车的刹车制动系统，其特征在于，制动器包括制动驱动单元，制动传动单元以及制动执行单元，制动驱动单元与制动壳体相铰接，制动驱动单元的一端与刹车线相连，另一端与制动传动单元相连，制动传动单元与制动执行单元相连，拉动刹车线可使制动驱动单元旋转，以驱动制动传动单元旋转，从而驱动制动执行单元伸出以锁紧滚轮。3.如权利要求2所述的应用于转载支架车的刹车制动系统，其特征在于，制动驱动单元包括驱动转轴，驱动转轴的一端与刹车线固定件相连，刹车线固定件用于固定刹车线；驱动转轴的另一端与驱动轮相连，驱动轮的侧壁设置有驱动爪，拉动刹车线可使刹车线固定件带动驱动转轴转动，从而带动驱动轮转动，以使驱动爪拨动制动传动单元转动。4.如权利要求3所述的应用于转载支架车的刹车制动系统，其特征在于，制动传动单元包括传动环，传动环设置在制动壳体的中心位置处，且可相对于制动壳体转动，传动环上铰接有传动连杆，传动连杆与制动执行单元相连，传动环旋转可通过传动连杆驱动制动执行单元伸出以锁紧滚轮。5.如权利要求4所述的应用于转载...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，吴昊，肖凯，任洪鹏，朱光，李彦恒，梅作舟，雍志勤，詹雨迪，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院，
类型：新型
国别省市：