一种航空用舵机固定安装角度的测量装置制造方法及图纸

技术编号:35375991 阅读:14 留言:0更新日期:2022-10-29 18:25
本实用新型专利技术是一种航空用舵机固定安装角度的测量装置,包括:测试凸台、测试凸台、圆弧角度尺、角度测量指针;所述的测试凸台是用于支撑和固定舵机,圆弧角度尺:所述的弧角度尺为设定产品测量总角度;装置卡壁:所述的装置卡壁是用于舵机转动轴与圆弧角度尺对中卡壁与固定圆弧角度尺的中心距离精度控制在

【技术实现步骤摘要】
一种航空用舵机固定安装角度的测量装置


[0001]本技术涉及航空设备安装领域,尤其是涉及一种制作空调压缩机紧固件的原料上料设备。

技术介绍

[0002]航空用的舵机作为角度伺服的驱动器,它的控制原理决定了舵机的一致性无法覆盖小排量的发动机进气量偏差要求(一般要求进气量偏差控制在
±ꢀ
5%以内),因此需要对舵机一致性进行检测确保用在发动机节气门体驱动的舵机角度偏差最大不超过5%,每个舵机相同的控制脉宽输出的角度不一样,为了数据可以覆盖使用的舵机方便设计挑选舵机;需要测量每个舵机的相同输入脉宽对应的输出装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种航空用舵机固定安装角度的测量装置,解决航空用舵机固定安装和舵机的角度测量精准的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种航空用舵机固定安装角度的测量装置,包括:
[0005]测试凸台:所述的测试凸台是用于支撑和固定舵机,
[0006]圆弧角度尺:所述的弧角度尺为设定产品测量总角度;
[0007]装置卡壁:所述的装置卡壁是用于舵机转动轴与圆弧角度尺对中卡壁与固定圆弧角度尺的中心距离精度控制在
±
0.1mm;
[0008]角度测量指针;所述的角度测量指针是固定在舵机转动轴上用来指示当前舵机对应的圆弧角度尺的刻度,
[0009]所述的装置卡壁置呈矩形,在其内侧端设置测试凸台,在测试凸台的分为上、下两组,在每个测试凸台中设置舵机连接孔,在测试凸台和装置卡壁置上部设置圆弧角度尺,在圆弧角度尺另一端的下部设置配重块。
[0010]为了精准测试,所述的圆弧角度尺为产品总角度为180
°

[0011]为了适配测试,测试凸台其高度应不小于舵机高度。
[0012]为了精准测试,所述的舵机连接孔与测量角度的圆弧角度尺中心线重合设置。
[0013]本技术的有益效果:采用操作简单,布置紧凑、结构简单。可以精确测量舵机角度,对舵机一致性测量方便。可以测得每个舵机PWM信号与实际角度的对应关系,基于此关系挑选出对应关系在允许偏差范围内的舵机以用于发动机控制。
[0014]以下将结合附图和实施例,对本技术进行较为详细的说明。
附图说明
[0015]图1为本技术的构造示意图。
[0016]图2为图1的立体图。
[0017]图3为本技术的使用状态的构造示意图。
[0018]图中:1.测试凸台、2.圆弧角度尺、3.装置卡壁、4.角度测量指针、5. 舵机连接孔、6.配重块、7.舵机、8.舵机转动轴。
具体实施方式
[0019]申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例1,如图1

3所示,一种航空用舵机固定安装角度的测量装置,包括:测试凸台1、圆弧角度尺2、装置卡壁3、角度测量指针4;所述的测试凸台1是用于支撑和固定舵机7,所述的弧角度尺2为设定产品测量总角度;所述的装置卡壁3是用于舵机转动轴8与圆弧角度尺对中卡壁与固定圆弧角度尺的中心距离精度控制在
±
0.1mm;所述的角度测量指针4是固定在舵机转动轴上用来指示当前舵机对应的圆弧角度尺的刻度,所述的装置卡壁3置呈矩形,在其内侧端设置测试凸台1,在测试凸台的分为上、下两组,在每个测试凸台中设置舵机连接孔5,在测试凸台和装置卡壁置上部设置圆弧角度尺2,在圆弧角度尺2另一端的下部设置配重块6。
[0022]为了精准测试,所述的圆弧角度尺2为产品总角度为180
°

[0023]为了适配测试,测试凸台1其高度应不小于舵机高度。
[0024]为了精准测试,所述的舵机连接孔5与测量角度的圆弧角度尺中心线重合设置。
[0025]圆弧角度尺2,需要通过特殊胶固定在装置卡壁3上,通过舵机连接孔和装置卡壁3固定舵机7,使用角度测量指针4和角度测量工具测量角度,在装配过程需要保证指针套在舵机输出轴8后比角度工具高出1

2mm,这样可以避免舵机在转动过程中把测量工具划破并避免由于偏离较远导致的视觉偏差。需要注意的是螺纹孔与测量角度的圆弧角度尺中心线重合,螺纹孔中心位置到卡壁的距离应等于舵机连接孔8轴心位置到舵机7边沿的距离,这样才能更好的固定舵机。圆弧角度尺2,为定制的角度测量尺。另外需要根据舵机形状制作角度测量指针4,固定在舵机输出轴8上用于舵机转动时指示当前角度。组装示意图里通过螺栓将舵机固定在凸台上,指针螺纹孔与舵机连接孔5同轴相连,作角度测量指针4的长度要根据舵机输出轴8与圆弧角度尺2 的距离来制定。
[0026]采用集中化设计,结构紧凑,重量轻,外形尺寸小,具有一定的通用性高。可以测得每个舵机PWM信号与实际角度的对应关系,基于此关系挑选出对应关系在允许偏差范围内的舵机用于发动机控制。
[0027]以上的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术
的范围进行限定,在不脱离本技术设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。
[0028]本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空用舵机固定安装角度的测量装置,其特征在于,包括:测试凸台:所述的测试凸台是用于支撑和固定舵机,圆弧角度尺:所述的弧角度尺为设定产品测量总角度;装置卡壁:所述的装置卡壁是用于舵机转动轴与圆弧角度尺对中卡壁与固定圆弧角度尺的中心距离精度控制在
±
0.1mm;角度测量指针;所述的角度测量指针是固定在舵机转动轴上用来指示当前舵机对应的圆弧角度尺的刻度,所述的装置卡壁置呈矩形,在其内侧端设置测试凸台,在测试凸台的分为上、下两组,在每个测试...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁浩然姚振轩侯建英
申请(专利权)人:安徽砺德特种动力科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1