一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装制造技术

本实用新型专利技术涉及叉车门架结构件组装技术领域，公开了一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，包括一输送平台，用于输送门架槽钢；沿输送平台输送方向设置的至少一个宽度定位机构，该宽度定位机构用于夹紧门架槽钢，并调整两个门架槽钢之间的开档尺寸；一端面定位机构，用于使两个门架槽钢的端面平齐；以及一上横梁总成定位机构，用于调节上横梁总成与门架槽钢端面之间的相对位置，本实用新型专利技术能够快速的对不同宽度、不同长度的门架槽钢进行定位，定位精度高，配合输送平台实现自动换型，大幅提高生产效率，提高产品合格率，减少人工换型校对等待的时间，具有运行稳定，定位可靠，兼容多种规格的特点。多种规格的特点。多种规格的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装


[0001]本技术涉及叉车门架结构件组装
，具体为一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装。

技术介绍

[0002]叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构，在叉车行业中，叉车门架的组对一直采用人方式。
[0003]如中国技术专利一种叉车门架组装生产线(授权公告号：CN208427925U)中的记载：一种叉车门架组装生产线，其主体结构包括：机架、驱动机构、传动机构以及门架传送机构，所述门架传送机构设置在机架上，所述驱动机构通过传动机构与门架传送机构传动连接，所述门架传送机构包括传送带以及若干传动轮，所述传动棍等距间隔设置在机架上，所述传送带围绕传动棍设置。
[0004]该技术在使用时,需要工人站在生产线两侧，通过传送带将叉车门架传送到指定工位，然后工人进行相应的生产操作；该叉车门架组装生产线的弊端在于：需要利用人工更换定位基准块，端面定位和小件定位也都采用人工去推动定位，定位误差大，精度没保证；定位基准块长期使用后磨损导致重复定位一致性差等；需要人工反复校对尺寸，且人工校对时常出现误差，导致产品合格率下降。

技术实现思路

[0005]为解决目前的门架组装定位误差大、产品合格率低且无法实现柔性化组对的问题，本技术提供如下技术方案：一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，包括
[0006]一输送平台，用于输送门架槽钢；
[0007]沿输送平台输送方向设置的至少一个宽度定位机构；该宽度定位机构用于夹紧门架槽钢，并调整两个门架槽钢之间的开档尺寸；<br/>[0008]一端面定位机构，用于使两个门架槽钢的端面平齐；以及
[0009]一上横梁总成定位机构，用于调节上横梁总成与门架槽钢端面之间的相对位置。
[0010]优选的，所述宽度定位机构包括：
[0011]两个定位调整溜板，用于分别支撑两个门架槽钢；
[0012]两个夹紧部件，分别设置在两个定位调整溜板上，并用于夹紧门架槽钢；以及
[0013]驱动部件，用于驱动两个定位调整溜板沿着与输送平台输送方向相垂直的方向相互靠近或远离。
[0014]优选的，所述驱动部件包括分别与两个定位调整溜板螺纹连接的两个梯形丝杆，以及用于驱动梯形丝杆转动的伺服驱动系统。
[0015]伺服驱动系统能够将电能转化成机械能，以驱动梯形丝杆转动。
[0016]优选的，所述夹紧部件包括沿着与输送平台输送方向相垂直的方向设置的并固定在定位调整溜板上的定位轴和夹紧气缸，所述夹紧气缸的自由端能够移向定位轴，并能够
夹紧门架槽钢。
[0017]夹紧气缸搭配定位轴可以对门架槽钢进行夹紧固定，防止两个门架槽钢在调节宽度的过程中出现晃动等现象。
[0018]优选的，所述端面定位机构包括安装在输送平台上的端面基座以及设置在端面基座靠近门架槽钢一侧面上且分别与两个门架槽钢位置相对应的两个到位检测装置，两个所述到位检测装置的最小间距小于两个门架槽钢之间能够达到的最小距离，两个所述到位检测装置的最大间距大于两个门架槽钢之间能够达到的最大距离。
[0019]端面基座配合到位检测装置可以对门架槽钢的端面位置进行检测，以便在两个门架槽钢的端面平齐后停止输送平台的运行。
[0020]优选的，所述上横梁总成定位机构包括位于端面基座顶部且能够沿输送平台输送方向滑动的定位基准座，以及限定定位基准座在端面基座顶部位置的定位销轴。
[0021]定位基准座配合定位销轴可以对上横梁总成与门架槽钢端面之间的相对位置进行调节，以使上横梁总成的位置满足实际的生产需求。
[0022]优选的，所述输送平台包括架体以及设置在架体上用于输送门架槽钢的多个主动辊和从动滚筒。
[0023]主动辊的旋转可以驱动门架槽钢在架体上移动，从动滚筒起到辅助主动辊输送门架槽钢的作用。
[0024]优选的，所述架体上设置有能够沿着输送平台输送方向滑动并用于调整门架加强筋位置的多个移动辅助定位小车，所述移动辅助定位小车包括沿输送平台输送方向设置的第三直线导轨、滑动安装在第三直线导轨上并用于限定门架加强筋位置的若干定位块以及安装在第三直线导轨上并沿其长度方向设置的刻度尺。
[0025]移动辅助定位小车可以对门架加强筋的位置进行调节，刻度尺的设置，使得工作人员能够精确的调节两个门架加强筋之间的间距，第三直线导轨用于方便定位块的滑动。
[0026]优选的，所述到位检测装置包括通过导向杆沿输送平台输送方向与端面基座滑动连接的长条形检测片、安装在端面基座上且处于检测片滑动轨迹上的接近开关以及沿导向杆轴向设置且两端分别安装在检测片和端面基座上的直弹簧。
[0027]长条形检测片的长度与两个门架槽钢的宽度方向一致，且两个检测片的最小间距小于两个门架槽钢之间能够达到的最小距离，两个检测片的最大间距大于两个门架槽钢之间能够达到的最大距离，从而在将两个门架槽钢之间的间距调整完成后，就可以利用检测片配合接近开关来对两个门架槽钢是否到位进行检测。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0029]1、本叉车门架结构件柔性自动化组对工装，通过设置的宽度定位机构，利用其上的各部件之间的相互配合，能够快速的对不同宽度、不同长度的门架槽钢进行宽度的调节，实现叉车门架结构件的柔性化组对。
[0030]2、本叉车门架结构件柔性自动化组对工装，能够快速的对不同宽度、不同长度的门架槽钢进行定位，定位精度高，配合输送平台实现自动换型，大幅提高生产效率，提高产品合格率，减少人工换型校对等待的时间，具有运行稳定，定位可靠，兼容多种规格的特点。
[0031]3、本叉车门架结构件柔性自动化组对工装，通过设置的到位检测装置，并将其设置成具有一定的长度，从而就能够对不同宽度的两个门架槽钢在对齐过程中的位置进行精
确快速的检测，降低了端面基座的磨损，延长端面基座的寿命，降低实际的使用成本。
附图说明
[0032]图1为本技术的整体结构示意图；
[0033]图2为本技术宽度定位机构的结构示意图；
[0034]图3为本技术端面定位机构的结构示意图；
[0035]图4为本技术上横梁总成定位机构的结构示意图；
[0036]图5为本技术工件的结构示意图；
[0037]图6为本技术到位检测装置的俯视剖面结构示意图。
[0038]图中：100、输送平台；110、架体；120、主动辊；130、从动滚筒；200、宽度定位机构；210、定位调整溜板；220、夹紧部件；221、定位轴；222、夹紧气缸；230、驱动部件；231、梯形丝杆；232、伺服驱动系统；233、机构座；234、轴承；235、第一直线导轨；300、端面定位机构；310、端面基座；320、到位检测装置；321、检测片；322、缓冲槽；323、导向杆；324、直弹簧；325、接近开关；400、上横梁总成定位机构；410、定位基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于，包括：一输送平台(100)，用于输送门架槽钢；沿输送平台输送方向设置的至少一个宽度定位机构(200)；该宽度定位机构用于夹紧门架槽钢，并调整两个门架槽钢之间的开档尺寸；一端面定位机构(300)，用于使两个门架槽钢的端面平齐；以及一上横梁总成定位机构(400)，用于调节上横梁总成与门架槽钢端面之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述宽度定位机构(200)包括：两个定位调整溜板(210)，用于分别支撑两个门架槽钢；两个夹紧部件(220)，分别设置在两个定位调整溜板上，并用于夹紧门架槽钢；以及驱动部件(230)，用于驱动两个定位调整溜板沿着与输送平台(100)输送方向相垂直的方向相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述驱动部件(230)包括分别与两个定位调整溜板(210)螺纹连接的两个梯形丝杆(231)，以及用于驱动梯形丝杆(231)转动的伺服驱动系统(232)。4.根据权利要求2或3所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述夹紧部件(220)包括沿着与输送平台(100)输送方向相垂直的方向设置的并固定在定位调整溜板上的定位轴(221)和夹紧气缸(222)，所述夹紧气缸的自由端能够移向定位轴，并能够夹紧门架槽钢。5.根据权利要求1所述的一种叉车门架结构件柔性自动化组对工装，其特征在于：所述端面定位机构(300)包括安装在输送平台(100)上的端面基座(301)以及设置在端面基座靠近门...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金海，刘海军，汪存宝，黄磊，
申请(专利权)人：合肥泰晋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：