一种检测装置，用于检测产品至少两个表面的推力值，包括定位平台、机械臂、取料机构、下压检测机构和上顶检测机构；取料机构用于固定产品，机械臂连接取料机构；下压检测机构和上顶检测机构连接定位平台，且沿第一方向相对设置，下压检测机构对产品在第一方向上的第一表面施压以检测第一表面的推力值，上顶检测机构对产品在第一方向上的第二表面施压以检测第二表面的推力值。上述检测装置中，将产品移至定位平台后通过下压检测机构和上顶检测机构分别检测第一表面和第二表面的推力值，减少多次拿取产品检测时产品出现损坏的情况的发生。次拿取产品检测时产品出现损坏的情况的发生。次拿取产品检测时产品出现损坏的情况的发生。
【技术实现步骤摘要】
检测装置
[0001]本申请涉及检测加工领域，尤其涉及一种检测装置。
技术介绍
[0002]现有的推力检测装置检测时只能单一地对产品的一个表面进行推力检测，需要人工多次将产品拿到不同的检测工位以便检测产品不同表面的推力值，工作效率较低，人工成本较大。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种检测装置，能够自动对产品的多个表面进行推力检测，提高工作效率与检测质量。
[0004]本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测产品至少两个表面的推力值，所述检测装置包括定位平台，所述定位平台用于定位所述产品，所述检测装置包括机械臂、取料机构、下压检测机构和上顶检测机构；
[0005]所述取料机构用于固定所述产品，所述机械臂连接所述取料机构，用于将所述产品移载至所述定位平台；
[0006]所述下压检测机构和所述上顶检测机构连接所述定位平台，且沿第一方向相对设置，所述下压检测机构对所述产品在所述第一方向上的第一表面施压以检测所述第一表面的推力值，所述上顶检测机构对所述产品在所述第一方向上的第二表面施压以检测所述第二表面的推力值。
[0007]本申请的实施例包括的技术效果：通过设置机械臂和取料机构可以将产品移至定位平台，便于下压检测机构和上顶检测机构分别检测产品的第一表面和第二表面的推力值，减少多次拿取产品检测时产品出现损坏的情况的发生。
[0008]本申请的一些实施例中，所述下压检测机构包括第一支撑座、第一驱动件和下压件，所述第一支撑座固定连接所述定位平台，所述第一驱动件的一端与所述第一支撑座连接，所述第一驱动件的另一端连接所述下压件，所述第一驱动件沿所述第一方向驱动所述下压件压向所述第一表面。
[0009]本申请的实施例包括的技术效果：第一驱动件以第一支撑座为支点，驱动下压件压向产品以检测第一表面的推力值。
[0010]本申请的一些实施例中，所述下压件包括第一连接块和下压块，所述第一连接块的一侧与所述第一驱动件的传动端连接，所述第一连接块的另一端连接所述下压块，所述下压块朝向所述定位平台的一侧凹设有检测槽，所述检测槽内设有第一检测器用于检测所述第一表面的推力值。
[0011]本申请的实施例包括的技术效果：当第一驱动件带动下压块朝向产品移动且接触第一表面时，检测槽内的金属传感器可以检测产品承受下压块对第一表面施压的推力值。
[0012]本申请的一些实施例中，所述上顶检测机构包括第二支撑座、第二驱动件和上顶
件，所述第二支撑座固定于所述定位平台背离所述下压机构的一侧，所述第二驱动件的一端与所述第二支撑座连接，所述第二驱动件的另一端连接所述上顶件，所述定位平台上开设有上顶孔，所述第二驱动件沿所述第一方向的反方向驱动所述上顶件贯穿所述上顶孔顶向所述第二表面。
[0013]本申请的实施例包括的技术效果：第二驱动件以第二支撑座为支点，驱动上顶件穿过上顶孔顶向产品以检测第二表面的推力值。
[0014]本申请的一些实施例中，所述上顶件包括支撑板、活动板、上顶块以及上顶杆，所述支撑板设于所述第二支撑座朝向所述定位平台的一侧，所述第二驱动件的传动端贯穿所述第二支撑座与所述支撑板连接，所述支撑板朝向所述定位平台的一侧设有活动板，所述活动板朝向所述支撑板的一侧设有第二检测器用于检测第二表面的推力值，所述活动板背离所述支撑板的一侧设有上顶块，所述上顶块朝向所述定位平台的一侧设有上顶杆。
[0015]本申请的实施例包括的技术效果：当第二驱动件带动支撑板朝向产品移动，支撑板上的上顶杆穿过上顶孔接触第二表面，上顶杆持续对产品进行抵顶，直到上顶杆连接的上顶块带动活动板与支撑板相贴合接触，使得活动板上的第二检测器可以检测产品承受上顶杆对第二表面施加的推力值。
[0016]本申请的一些实施例中，所述上顶件包括第一调节弹簧、导向板、支撑柱以及第一导向轴承，所述第一调节弹簧设于所述上顶块与所述活动板之间，所述导向板设于所述活动板背离所述支撑板的一侧，所述导向板的两端通过所述支撑柱与所述支撑板连接，所述导向板上开设有供所述上顶块活动的第一活动孔，所述第一导向轴承的一端与所述支撑板连接，所述第一导向轴承的另一端依次贯穿所述活动板、所述导向板与所述上顶块连接。
[0017]本申请的实施例包括的技术效果：通过设置第一调节弹簧，在上顶杆上顶产品时，第一调节弹簧被压缩，弹簧力反馈到第二检测器以使第二检测器检测上顶杆对第二表面施加的推力值；第一导向轴承在导向板里伸缩，导向板起到导向限位第一导向轴承的作用，第一导向轴承能够减小上顶杆抵持产品时产生的阻尼。
[0018]本申请的一些实施例中，所述检测装置还包括连接件，所述连接件设于所述机械臂的传动端，所述连接件还连接所述取料机构，所述取料机构包括取料盘和至少一个吸附件，所述吸附件设于所述取料盘背离所述连接件的一侧。
[0019]本申请的实施例包括的技术效果：机械臂的传动端连接取料机构，取料机构内的吸附件可以吸附产品，以使机械臂通过吸附件抓取产品并将产品移至定位平台。
[0020]本申请的一些实施例中，所述检测装置还包括推力检测机构，所述推力检测机构连接于所述连接件远离所述机械臂的一端，所述机械臂驱动所述推力检测机构朝向所述产品周侧的第三表面移动，所述推力检测机构包括第三支撑座和推动件，所述推动件设于所述第三支撑座的内部，所述第三支撑座包括相互连接的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，所述第一支撑部设于所述连接件远离所述机械臂的一端，所述第二支撑部设于所述第一支撑部的相对面，所述第三支撑部设于所述第一支撑部和所述第二支撑部靠近所述取料机构的一端之间，所述第四支撑部设于所述第三支撑部的相对面。
[0021]本申请的实施例包括的技术效果：机械臂驱动推力检测机构朝向产品周侧的第三表面移动，以便推力检测机构对第三表面施压以检测第三表面的推力值，推动件以第三支撑座为支点顶向产品以检测第三表面的推力值。
[0022]本申请的一些实施例中，所述推动件包括推料杆、第一推动块和第二推动块，所述第二支撑部上开设有供所述推料杆活动的第二活动孔，所述推料杆的一端与所述第一推动块连接，所述推料杆的另一端贯穿所述第二活动孔伸出所述第二支撑部外，所述第一推动块背离所述推料杆的一侧设有所述第二推动块，所述第一支撑部朝向所述第二推动块的一侧设有第三检测器用于检测所述第三表面的推力值。
[0023]本申请的实施例包括的技术效果：当机械臂带动第三支撑座移动时，推料杆穿过第二活动孔与第三表面接触，推料杆持续对产品进行抵顶，直到推料杆连接的第一推动块带动第二推动块与第一支撑部上的第三检测器相贴合接触，以使第三检测器检测产品承受推料杆对第三表面施加的推力值。
[0024]本申请的一些实施例中，所述推动件还包括第二调节弹簧和第二导向轴承，所述第二导向轴承设有两个，两个所述第二导向轴承分别设于所述第一推动块、所述第二推动块两端之间，所述第二调节弹簧至少设有一个，所述第二调节弹簧设于两个所述导向轴承之间，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于检测产品至少两个表面的推力值，所述检测装置包括定位平台，所述定位平台用于定位所述产品，其特征在于：所述检测装置包括机械臂、取料机构、下压检测机构和上顶检测机构；所述取料机构用于固定所述产品，所述机械臂连接所述取料机构，用于将所述产品移载至所述定位平台；所述下压检测机构和所述上顶检测机构连接所述定位平台，且沿第一方向相对设置，所述下压检测机构对所述产品在所述第一方向上的第一表面施压以检测所述第一表面的推力值，所述上顶检测机构对所述产品在所述第一方向上的第二表面施压以检测所述第二表面的推力值。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述下压检测机构包括第一支撑座、第一驱动件和下压件，所述第一支撑座固定连接所述定位平台，所述第一驱动件的一端与所述第一支撑座连接，所述第一驱动件的另一端连接所述下压件，所述第一驱动件沿所述第一方向驱动所述下压件压向所述第一表面。3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述下压件包括第一连接块和下压块，所述第一连接块的一侧与所述第一驱动件的传动端连接，所述第一连接块的另一端连接所述下压块，所述下压块朝向所述定位平台的一侧凹设有检测槽，所述检测槽内设有第一检测器用于检测所述第一表面的推力值。4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述上顶检测机构包括第二支撑座、第二驱动件和上顶件，所述第二支撑座固定于所述定位平台背离所述下压机构的一侧，所述第二驱动件的一端与所述第二支撑座连接，所述第二驱动件的另一端连接所述上顶件，所述定位平台上开设有上顶孔，所述第二驱动件沿所述第一方向的反方向驱动所述上顶件贯穿所述上顶孔顶向所述第二表面。5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述上顶件包括支撑板、活动板、上顶块以及上顶杆，所述支撑板设于所述第二支撑座朝向所述定位平台的一侧，所述第二驱动件的传动端贯穿所述第二支撑座与所述支撑板连接，所述支撑板朝向所述定位平台的一侧设有活动板，所述活动板朝向所述支撑板的一侧设有第二检测器用于检测第二表面的推力值，所述活动板背离所述支撑板的一侧设有上顶块，所述上顶块朝向所述定位平台的一侧设有上顶杆。6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述上顶件包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱明星，屈伟，何佳秋，张国琪，曹永东，李雄，张雄，曾斌，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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