本申请提供一种试验装置。试验装置包括基座、第一转台、第二转台、第一驱动机构、第二驱动机构、第一感应机构及第二感应机构。第一转台能够绕第一水平轴转动。第二转台能够绕第二水平轴转动。第二转台用于承载试验品。第一驱动机构用于驱动第一转台转动。第二驱动机构用于驱动第二转台转动。第一感应机构、第二感应机构用于分别感测第一转台及第二转台的旋转角度。上述试验装置实现了第一驱动机构及第二驱动机构能够实时调节第一转台及第二转台的旋转，避免第二转台过度倾斜或无法调平的情况，同时实现精准控制第二转台倾斜角度的目的。的。的。
【技术实现步骤摘要】
试验装置
[0001]本申请涉及试验测试领域，具体为一种试验装置。
技术介绍
[0002]由于发动机在实际使用时会出现空间内角度多变的倾斜状态，为了能够在试验室模拟发动机的各种倾斜姿态，让发动机运行在各种倾斜角度下，以考核发动机的运行性能、可靠性和润滑性能等，常使用倾斜第二转台为发动机提供倾斜条件。但目前的倾斜第二转台大多在不平衡扭矩的情况下无法控制倾斜角度的问题，导致第二转台面朝扭矩大的一侧过度倾斜，使得发动机存在倾倒或滑落的风险。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够限制倾斜角度的试验装置。
[0004]本申请一实施例中提供一种试验装置，包括基座、第一转台、第二转台、第一驱动机构、第二驱动机构、第一感应机构及第二感应机构。第一转台连接于基座并能够绕第一水平轴转动。第二转台连接于第一转台并能够绕第二水平轴转动，第二水平轴垂直于第一水平轴，第二转台用于承载试验品。第一驱动机构设于基座并用于驱动第一转台转动。第二驱动机构设于第一转台并用于驱动第二转台转动。第一感应机构用于感测第一转台的第一旋转角度，以使第一驱动机构根据第一旋转角度实时控制第一转台旋转。第二感应机构，用于感测第二转台的第二旋转角度，以使第二驱动机构根据第二旋转角度实时控制第一转台旋转。
[0005]上述试验装置通过第一感应机构感测第一转台及第二转台的旋转角度，再通过第二感应机构感应第一转台及第二转台转动至水平及两个极限角度的位置，使得第一驱动机构及第二驱动机构能够实时调节第一转台及第二转台的旋转，避免第二转台过度倾斜或无法调平的情况，同时实现精准控制第二转台倾斜角度的目的。
[0006]在一些实施例中，试验装置还包括两个第一轴承座、两个第一转轴、两个第二轴承座及两个第二转轴，两第一轴承座沿第一水平轴方向相对设于基座，两第一转轴沿第一水平轴方向设于第一转台的相对两侧并连接于对应侧的第一轴承座，两第二轴承座沿第二水平轴方向相对设于第一转台，两第二转轴沿第二水平轴方向设于第二转台的相对两侧并连接于对应侧的第二轴承座。
[0007]在一些实施例中，第一驱动机构包括第一齿盘、第一齿轮及第一驱动器，第一齿盘设于第一转台且第一齿盘与第一转轴的轴线相重合，第一齿轮与第一齿盘相啮合，第一驱动器用于驱动第一齿轮转动并带动第一齿盘转动，进而带动第一转台转动；第二驱动机构包括第二齿盘、第二齿轮及第二驱动器，第二齿盘设于第二转台且第二齿盘与第二转轴的轴线相重合，第二齿轮与第二齿盘相啮合，第二驱动器用于驱动第二齿轮转动并带动第二齿盘转动，进而带动第二转台转动。
[0008]在一些实施例中，第一感应机构包括第一传感器，第一传感器包括第一定子部及
第一转子部，第一定子部设于基座，第一转子部连接第一转轴，第一定子部能够感测第一转子部的旋转角度，以感测第一转台的旋转角度；第二感应机构包括第二传感器，第二传感器包括第二定子部及第二转子部，第二定子部设于第一转台，第二转子部连接第二转轴，第二定子部能够感测第二转子部的旋转角度，以感测第二转台的旋转角度。
[0009]在一些实施例中，试验装置还包括第三感应机构和第四感应机构，第三感应机构用于感应第一转台转动至水平及两个极限角度的第一位置，以使第一驱动机构根据第一位置限制第一转台的旋转角度，第四感应机构用于感应第二转台转动至水平及两个极限角度的第二位置，以使第二驱动机构根据第二位置限制第二转台的旋转角度。
[0010]在一些实施例中，第三感应机构包括第一安装架、第一指针及第三传感器，第一安装架设于基座，第一指针的一端设于第一转子部，第一指针的另一端指向第一安装架，第三传感器设于第一安装架，第三传感器能够感应指针对应第一转台在第一水平位置、第一极限转角位置、第二极限转角位置时的三个位置；第四感应机构包括第二安装架、第二指针及第四传感器，第二安装架设于第一转台，第二指针的一端设于第二转子部，第二指针的另一端指向第二安装架，第四传感器设于二安装架，第四传感器能够感应指针对应第二转台在第二水平位置、第三极限转角位置、第四极限转角位置时的三个位置。
[0011]在一些实施例中，试验装置还包括多个限位机构，每个限位机构包括销座、插销及把手，销座设于基座及第一转台，销座设有相连通的滑槽及穿孔，插销沿轴线滑动穿过穿孔，把手一端伸入滑槽并连接插销，另一端伸出滑槽，第一转台及第二转台对应插销设有插孔，把手能够控制插销插入或拔出插孔，以锁定或解锁第一转台及第二转台。
[0012]在一些实施例中，滑槽包括依次相连通的锁定段、过渡段及解锁段，把手在过渡段内能够沿插销的轴线移动，把手在锁定段及解锁段内能够绕插销的轴线转动，以使销座能够限制位于锁定段及解锁段内的把手，进而固定插销的位置。
[0013]在一些实施例中，每个限位机构还包括第五传感器，第五传感器位于解锁段内，用于感应把手，以感应插销解锁第一转台或第二转台。
[0014]在一些实施例中，第一驱动机构还包括第一减速组件，第一减速组件包括第一蜗轮及第一蜗杆，第一蜗杆连接第一驱动器，第一蜗轮同轴连接第一齿轮，第一驱动器驱动第一蜗杆转动，第一蜗杆驱动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动第一齿轮同步转动；第二驱动机构还包括第二减速组件，第二减速组件包括第二蜗轮及第二蜗杆，第二蜗杆连接第二驱动器，第二蜗轮同轴连接第二齿轮，第二驱动器驱动第二蜗杆转动，第二蜗杆驱动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动第二齿轮同步转动。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例中试验装置的立体图。
[0016]图2为图1中试验装置另一视角的立体图。
[0017]图3为图1中试验装置的分解图。
[0018]图4为图3中试验装置另一视角的分解图。
[0019]图5为本申请一实施例中第一感应机构及第二感应机构的立体图。
[0020]图6为本申请一实施例中限位机构的立体图。
[0021]图7为本申请一实施例中基座、限位销及第一齿盘的局部剖视图。
[0022]图8为本申请一实施例中第一转台、限位销及第二齿盘的局部剖视图。
[0023]图9为本申请一实施例中第一转台的立体图。
[0024]图10为本申请一实施例中发动机倾斜试验设备的立体图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]试验装置
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100
[0027]第一轴承座
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100a
[0028]第一转轴
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100b
[0029]第二轴承座
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100c
[0030]第二转轴
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100d
[0031]基座
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试验装置，其特征在于，包括：基座；第一转台，连接于所述基座并能够绕第一水平轴转动；第二转台，连接于所述第一转台并能够绕第二水平轴转动；第一驱动机构，与所述第一转台相连并用于驱动所述第一转台转动；第二驱动机构，与所述第二转台相连并用于驱动所述第二转台转动；第一感应机构，用于感测所述第一转台的第一旋转角度，以使所述第一驱动机构根据所述第一旋转角度实时控制所述第一转台旋转；第二感应机构，用于感测所述第二转台的第二旋转角度，以使所述第二驱动机构根据所述第二旋转角度实时控制所述第一转台旋转。2.如权利要求1所述的试验装置，其特征在于：所述试验装置还包括两个第一轴承座、两个第一转轴、两个第二轴承座及两个第二转轴，两所述第一轴承座沿所述第一水平轴方向相对设于所述基座，两所述第一转轴沿所述第一水平轴方向设于所述第一转台的相对两侧并连接于对应侧的所述第一轴承座，两所述第二轴承座沿所述第二水平轴方向相对设于所述第一转台，两所述第二转轴沿所述第二水平轴方向设于所述第二转台的相对两侧并连接于对应侧的所述第二轴承座。3.如权利要求1所述的试验装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一齿盘、第一齿轮及第一驱动器，所述第一齿盘设于所述第一转台且所述第一齿盘与所述第一转轴的轴线相重合，所述第一齿轮与所述第一齿盘相啮合，所述第一驱动器用于驱动所述第一齿轮转动并带动所述第一齿盘转动，进而带动所述第一转台转动；所述第二驱动机构包括第二齿盘、第二齿轮及第二驱动器，所述第二齿盘设于所述第二转台且所述第二齿盘与所述第二转轴的轴线相重合，所述第二齿轮与所述第二齿盘相啮合，所述第二驱动器用于驱动所述第二齿轮转动并带动所述第二齿盘转动，进而带动所述第二转台转动。4.如权利要求1所述的试验装置，其特征在于：所述第一感应机构包括第一传感器，所述第一传感器包括第一定子部及第一转子部，所述第一定子部设于所述基座，所述第一转子部连接所述第一转轴，所述第一定子部能够感测所述第一转子部的旋转角度，以感测所述第一转台的旋转角度；所述第二感应机构包括第二传感器，所述第二传感器包括第二定子部及第二转子部，所述第二定子部设于所述第一转台，所述第二转子部连接所述第二转轴，所述第二定子部能够感测所述第二转子部的旋转角度，以感测所述第二转台的旋转角度。5.如权利要求1所述的试验装置，其特征在于：所述试验装置还包括第三感应机构和第四感应机构，所述第三感应机构用于感应所述第一转台转动至水平及两个极限角度的第一位置，以使所述第一驱动机构根据所述第一位置限制所述第一转台的旋转角度，所述第四感应机构用于感应所述第二转台转动至...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟绍春，于士博，周佳，李云虹，黎观生，黄世东，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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