本发明专利技术公开了一种连杆翻转式液体混匀装置，其技术方案要点包括试管安装座、固定座、第一连接轴和第二连接轴和直线驱动装置；固定座包括两个支撑板，支撑板开设第一轨道槽，第一轨道槽包括弧线段和直线段，直线段与弧线段平滑相接；第一连接轴穿过试管安装座，第一连接轴在两第一轨道槽中滑动；试管安装座开设第二轨道槽，第二连接轴穿过第二轨道槽，第二连接轴两端分别连接两支撑板，弧线段圆心在第二连接轴轴线上；第二连接轴能在第二轨道槽中滑动与转动，其滑动方向垂直于第一连接轴和第二连接轴；直线驱动装置用于沿直线段推拉第一连接轴。本发明专利技术通过一个动力源即可实现试管的旋转和直线运动，快速混匀液体，且结构简单成本低廉。廉。廉。
【技术实现步骤摘要】
一种连杆翻转式液体混匀装置
[0001]本专利技术涉及试剂混合领域，更具体的说，它涉及一种连杆翻转式液体混匀装置。
技术介绍
[0002]试剂检验前通常需要对试管内的样本液体进行充分、合理的混匀，目前常规混匀装置根据混匀方式分为气泡混匀装置、超声波振动混匀装置、偏心混匀装置、磁珠混匀装置、平面内摇摆混匀装置等。每种装置都具有一定的局限性：气泡混匀装置对混匀容器具有一定要求，需要混匀容器能在样本液体中制造气泡，通过气泡的快速移动实现液体混匀，但混匀后样本液体内会有气泡残留。超声波振动混匀装置需要在混匀容器上额外设置一个超声波振动装置，通过超声波快速振动样本液体实现混匀，但混匀时噪声较大。偏心混匀装置，需要通过偏心结构转动带动试管回转摆动和振动，以实现液体的混匀，但偏心结构过于复杂。磁珠混匀装置则需要在试管中放入磁珠，通过磁珠的快速移动实现液体混匀，但加入磁珠可能会引入附着在磁珠上的杂质，影响检测效果。平面内摇摆混匀装置则是通过快速移动试管，使其进行线性摆动和转动，来实现液体的混匀。
[0003]上述装置中，气泡混匀装置、超声波振动混匀装置、偏心混匀装置的结构较为复杂，成本较高；磁珠混匀装置则容易引入杂质。平面内摇摆混匀装置与气泡混匀装置、超声波振动混匀装置、偏心混匀装置相比，结构较为简单，造价低廉，且不会像磁珠混匀装置一样存在引入新杂质的风险。
[0004]中国专利CN104502178A，公开了一种全自动试管液体样本混匀装置及血细胞分析仪，属于平面内摇摆混匀装置，其包括：用于驱动试管实现X方向的直线水平运动的X向水平进给机构；用于驱动试管实现Z方向的直线升降动作的Z向抬升机构；用于驱动试管实现绕X轴在YZ平面内旋转偏摆运动的Y向混匀机构，所述Z向抬升机构通过电机和同步带的带动上下拖动支架沿着第一直线导轨作Z向垂直升降动作；所述Y向混匀机构通过上下拖动支架中的托杆带动在第三直线导轨上做垂直升降动作；所述X向水平进给机构通过电机和同步带带动第二滑块上的水平运动板在第二直线导轨上X方向的直线水平运动，所述Y向混匀机构设置在水平运动板上。该专利通过驱动试管进行X方向和Z方向的线性移动和YZ平面内的旋转摆动，实现液体的混匀，但该专利结构较为复杂，需要使用三个步进电机及传动机构，造价较高。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种连杆翻转式液体混匀装置，其通过直线驱动装置，这一个动力源即可实现试管的旋转和往返直线运动，快速混匀液体，且结构简单成本低廉。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种连杆翻转式液体混匀装置，包括试管安装座、固定座、第一连接轴和第二连接轴和直线驱动装置；
[0007]固定座包括两个支撑板，支撑板上开设第一轨道槽，第一轨道槽包括弧线段和直
线段，直线段位于弧线段外侧，直线段与弧线段相互靠近的两端平滑相接；第一连接轴穿过试管安装座，第一连接轴位于试管安装座两侧的两部分分别在两第一轨道槽中滑动；
[0008]试管安装座上开设有第二轨道槽，第二连接轴穿过第二轨道槽，第二连接轴的两端分别连接两支撑板，两弧线段的圆心均位于第二连接轴的轴线上；第二连接轴能在第二轨道槽中滑动与转动，其滑动方向垂直于第一连接轴和第二连接轴的轴线方向；
[0009]直线驱动装置用于沿直线段长度方向推拉第一连接轴。
[0010]通过采用上述技术方案，通过直线驱动装置推拉第一连接轴，使得第一连接轴沿第一轨道槽往复滑动。第一连接轴在弧线段中滑动时，试管安装座以第二连接轴轴线为转动轴线转动。第一连接轴在直线段中滑动时，第二连接轴在第二连接槽中滑动，使得试管安装座沿直线段所在直线滑动。本专利技术通过直线驱动装置，这一个动力源即可实现试管的旋转和往返直线运动，快速混匀液体，且结构简单成本低廉。
[0011]本专利技术进一步设置为：弧线段的圆心位于直线段所在直线上。
[0012]本专利技术进一步设置为：弧线段的圆心与弧线段背离直线段的一端分别位于直线段所在直线的两侧。
[0013]通过采用上述技术方案，能够减少第一连接轴被卡在弧线段与直线段相交处的可能性。
[0014]本专利技术进一步设置为：弧线段背离直线段一端的半径垂直于直线段所在直线。
[0015]通过采用上述技术方案，当直线驱动装置推动第一连接轴从第一轨道槽的一端滑动至另一端时，直线驱动装置的驱动方向始终不变。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述试管安装座上还开设有试管安置腔，试管安置腔长度方向垂直于第一连接轴和第二连接轴。
[0017]通过采用上述技术方案，试管长度方向垂直于第二连接轴的轴线，进一步提高了试管转动时，试管内液体的混匀效果。
[0018]本专利技术进一步设置为：还包括密封圈，密封圈嵌在试管安置腔的内侧壁上。
[0019]通过采用上述技术方案，当试管插入试管安置腔中时，密封圈套紧在试管外侧，以免摇匀过程中，试管从试管安置腔中脱出。
[0020]本专利技术进一步设置为：还包括滑动座，滑动座包括连接块和两个推拉板，推拉板上开设有第三轨道槽，第三轨道槽垂直于直线段；第一连接轴的两端分别在两第三轨道槽中滑动；两推拉板与连接块固定连接，连接块与直线驱动装置连接。
[0021]通过采用上述技术方案，直线驱动装置通过滑动座连接第一连接轴，通过第三轨道槽的槽壁推拉第一连接轴。
[0022]本专利技术进一步设置为：滑动座中的推拉板还可换成连杆，第一连接轴的两端分别与两个连杆转动连接，两个连杆与连接块转动连接。
[0023]本专利技术进一步设置为：还包括滑轨组件，滑轨组件包括滑台和固定轨，固定轨平行于直线段，滑台与固定轨滑动连接，连接块与滑台固定连接。
[0024]通过采用上述技术方案，滑轨组件能辅助直线驱动装置限定滑动座的滑动方向。
[0025]本专利技术进一步设置为：还包括光电传感器，光电传感器用于检测滑动座的位置，光电传感器与直线驱动装置电连接。
[0026]通过采用上述技术方案，当第一连接轴位于第一轨道槽靠近直线驱动装置的一端
时，光电传感器发送电信号至直线驱动装置，直线驱动装置关闭。
[0027]综上所述，本专利技术相比于现有技术具有以下有益效果：本专利技术通过直线驱动装置，这一个动力源即可实现试管的旋转和往返直线运动，快速混匀液体，且结构简单成本低廉。
附图说明
[0028]图1为实施例1中体现第一连接轴的结构示意图；
[0029]图2为实施例1的整体结构示意图；
[0030]图3为实施例1中固定座的结构示意图；
[0031]图4为实施例1中体现试管安装座结构的剖视图；
[0032]图5为实施例2的整体结构示意图。
[0033]图中：1、试管安装座；11、第二轨道槽；12、斜面；13、试管安置腔；2、固定座；21、支撑板；211、第一轨道槽；22、底板；23、连接板；3、第一连接轴；4、第二连接轴；5、直线驱动装置；6、滑动座；61、连接块；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连杆翻转式液体混匀装置，其特征在于：包括试管安装座(1)、固定座(2)、第一连接轴(3)和第二连接轴(4)和直线驱动装置(5)；固定座(2)包括两个支撑板(21)，支撑板(21)上开设第一轨道槽(211)，第一轨道槽(211)包括弧线段和直线段，直线段位于弧线段外侧，直线段与弧线段相互靠近的两端平滑相接；第一连接轴(3)穿过试管安装座(1)，第一连接轴(3)位于试管安装座(1)两侧的两部分分别在两第一轨道槽(211)中滑动；试管安装座(1)上开设有第二轨道槽(11)，第二连接轴(4)穿过第二轨道槽(11)，第二连接轴(4)的两端分别连接两支撑板(21)，两弧线段的圆心均位于第二连接轴(4)的轴线上；第二连接轴(4)能在第二轨道槽(11)中滑动与转动，其滑动方向垂直于第一连接轴(3)和第二连接轴(4)的轴线方向；直线驱动装置(5)用于沿直线段长度方向推拉第一连接轴(3)。2.根据权利要求1所述的一种连杆翻转式液体混匀装置，其特征在于：弧线段的圆心位于直线段所在直线上。3.根据权利要求1所述的一种连杆翻转式液体混匀装置，其特征在于：弧线段的圆心与弧线段背离直线段的一端分别位于直线段所在直线的两侧。4.根据权利要求2或3所述的一种连杆翻转式液体混匀装置，其特征在于：弧线段背离直线段一端的半径垂直于直线段所在直线。5.根据权利要求2所述的一种连杆翻转式液体混匀装置，其特征在于：所述试管安装座(1)上还开设有试管安置腔(13)，试管安...
【专利技术属性】
技术研发人员：林清璇，
申请(专利权)人：深圳市慧流体生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。