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本发明公开了一种连杆翻转式液体混匀装置，其技术方案要点包括试管安装座、固定座、第一连接轴和第二连接轴和直线驱动装置；固定座包括两个支撑板，支撑板开设第一轨道槽，第一轨道槽包括弧线段和直线段，直线段与弧线段平滑相接；第一连接轴穿过试管安装座，...
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