【技术实现步骤摘要】
一种内层板同步上料与纠偏机构
[0001]本技术涉及线路板生产
，尤其涉及一种内层板同步上料与纠偏机构。
技术介绍
[0002]线路板又称PCB板，是目前电子、电气设备中必不可少的载体，在现有的线路板生产过程中，线路板由内层板和半固化片经排板后层叠设置，其中内层板首先通过人工方式进行上料操作，然后通过人工方式对内层板进行纠偏操作，操作步骤多且繁琐复杂，无法同步进行上料操作与纠偏操作，这不仅造成生产效率低，耗时费力，劳动强度高，而且人工操作容易出现错误，存在品质管控困难，良品率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种内层板同步上料与纠偏机构，实现自动化同步进行上料操作与纠偏操作，省时省力，自动化程度高，提高生产效率与生产质量。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种内层板同步上料与纠偏机构，包括机架、装设于机架并用于运送内层板的上料装置以及装设于机架并用于对内层板进行纠偏操作的纠偏装置，所述上料装置包括用于输入装载有内层板的料框的上料输送线以及将料框的内层板移送...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：包括机架、装设于机架并用于运送内层板的上料装置以及装设于机架并用于对内层板进行纠偏操作的纠偏装置，所述上料装置包括用于输入装载有内层板的料框的上料输送线以及将料框的内层板移送至纠偏装置的上料机械手，所述纠偏装置设置有用于放置内层板的放置平台、装设于放置平台的纠偏组件以及用于拾取经过纠偏操作的内层板并将所拾取的内层板移送至外界的工作机构的移送机械手，所述机架设置有驱动组件，所述驱动组件与上料机械手、移送机械手驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述上料机械手包括第一框架、装设于第一框架的第一升降气缸、驱动连接于第一升降气缸的第一连接架以及装设于第一连接架的若干个第一吸嘴件，所述第一升降气缸通过第一连接架驱动多个第一吸嘴件相对第一框架上下移动。3.根据权利要求2所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述第一连接架设置有第一导向杆，所述第一框架设置有与第一导向杆滑动连接的第一导向套，所述第一导向杆、第一导向套均设置有若干个且呈矩形阵列排布。4.根据权利要求2所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述移送机械手包括第二框架、装设于第二框架的第二升降气缸、驱动连接于第二升降气缸的第二连接架以及装设于第二连接架的若干个第二吸嘴件，所述第二升降气缸通过第二连接架驱动多个第二吸嘴件相对第二框架上下移动。5.根据权利要求4所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述第二连接架设置有第二导向杆，所述第二框架设置有与第二导向杆滑动连接的第二导向套，所述第二导向杆、第二导向套均设置有若干个且呈矩形阵列排布。6.根据权利要求4所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述第一框架与第二框架均呈中空的长方体结构，所述第一框架与第二框架之...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋玉红，
申请(专利权)人：菲迪斯智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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