本实用新型专利技术涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种内层板同步上料与纠偏机构，包括机架、装设于机架并用于运送内层板的上料装置以及装设于机架并用于对内层板进行纠偏操作的纠偏装置，所述上料装置包括用于输入装载有内层板的料框的上料输送线以及将料框的内层板移送至纠偏装置的上料机械手，所述纠偏装置设置有用于放置内层板的放置平台、装设于放置平台的纠偏组件以及用于拾取经过纠偏操作的内层板并将所拾取的内层板移送至外界的工作机构的移送机械手，所述机架设置有驱动组件，所述驱动组件与上料机械手、移送机械手驱动连接。本实用新型专利技术实现自动化同步进行上料操作与纠偏操作，省时省力，自动化程度高，提高生产效率与生产质量。率与生产质量。率与生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种内层板同步上料与纠偏机构
[0001]本技术涉及线路板生产
，尤其涉及一种内层板同步上料与纠偏机构。
技术介绍
[0002]线路板又称PCB板，是目前电子、电气设备中必不可少的载体，在现有的线路板生产过程中，线路板由内层板和半固化片经排板后层叠设置，其中内层板首先通过人工方式进行上料操作，然后通过人工方式对内层板进行纠偏操作，操作步骤多且繁琐复杂，无法同步进行上料操作与纠偏操作，这不仅造成生产效率低，耗时费力，劳动强度高，而且人工操作容易出现错误，存在品质管控困难，良品率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种内层板同步上料与纠偏机构，实现自动化同步进行上料操作与纠偏操作，省时省力，自动化程度高，提高生产效率与生产质量。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种内层板同步上料与纠偏机构，包括机架、装设于机架并用于运送内层板的上料装置以及装设于机架并用于对内层板进行纠偏操作的纠偏装置，所述上料装置包括用于输入装载有内层板的料框的上料输送线以及将料框的内层板移送至纠偏装置的上料机械手，所述纠偏装置设置有用于放置内层板的放置平台、装设于放置平台的纠偏组件以及用于拾取经过纠偏操作的内层板并将所拾取的内层板移送至外界的工作机构的移送机械手，所述机架设置有驱动组件，所述驱动组件与上料机械手、移送机械手驱动连接。
[0005]优选的，所述上料机械手包括第一框架、装设于第一框架的第一升降气缸、驱动连接于第一升降气缸的第一连接架以及装设于第一连接架的若干个第一吸嘴件，所述第一升降气缸通过第一连接架驱动多个第一吸嘴件相对第一框架上下移动。
[0006]优选的，所述第一连接架设置有第一导向杆，所述第一框架设置有与第一导向杆滑动连接的第一导向套，所述第一导向杆、第一导向套均设置有若干个且呈矩形阵列排布。
[0007]优选的，所述移送机械手包括第二框架、装设于第二框架的第二升降气缸、驱动连接于第二升降气缸的第二连接架以及装设于第二连接架的若干个第二吸嘴件，所述第二升降气缸通过第二连接架驱动多个第二吸嘴件相对第二框架上下移动。
[0008]优选的，所述第二连接架设置有第二导向杆，所述第二框架设置有与第二导向杆滑动连接的第二导向套，所述第二导向杆、第二导向套均设置有若干个且呈矩形阵列排布。
[0009]优选的，所述第一框架与第二框架均呈中空的长方体结构，所述第一框架与第二框架之间设置有联动板，所述第一框架与联动板之间的连接处设置有第一连接块，所述第二框架与联动板之间的连接处设置有第二连接块。
[0010]优选的，所述驱动组件包括伺服电机、驱动连接于伺服电机的第一传动件、与第一
传动件传动连接的第一丝杆件以及螺接套设在第一丝杆件外侧的第一螺母座，所述第一螺母座与第一框架连接。
[0011]优选的，所述上料输送线的外侧设置有用于抵触挡止料框的挡板，所述上料输送线的两侧均设置有用于导正料框相对上料输送线的位置的导正轮。
[0012]优选的，所述纠偏组件包括横向设置于放置平台的第一纠偏部以及纵向设置于放置平台的第二纠偏部，所述第一纠偏部的移动方向与第二纠偏部的移动方向交叉设置，所述第一纠偏部与第二纠偏部结构相同，所述第一纠偏部包括驱动电机、驱动连接于驱动电机的第二传动件、与第二传动件传动连接的第二丝杆件、螺接套设在第二丝杆件外侧的右旋螺母座与左旋螺母座、与右旋螺母座连接的第一移动板、装设于右旋螺母座的第一推动气缸、驱动连接于第一推动气缸的第一推动板、设置于第一推动板的第一推料块、与左旋螺母座连接的第二移动板、装设于左旋螺母座的第二推动气缸、驱动连接于第二推动气缸的第二推动板以及设置于第二推动板的第二推料块，所述第二丝杆件的两端分别设置有右旋螺纹段与左旋螺纹段，所述右旋螺纹段与右旋螺母座螺纹连接，所述左旋螺纹段与左旋螺母座螺纹连接。
[0013]优选的，所述放置平台的四周均开设有若干个用于供第一推料块、第二推料块通过的开槽，所述放置平台设置有限位杆，所述第一移动板与第二移动板均开设有与限位杆配合使用的限位槽。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]工作时，通过外界的工作机构将装载有内层板的料框放置至上料输送线，经由上料输送线运送料框至上料机械手，通过上料机械手从料框内拾取内层板，驱动组件驱动上料机械手移动至纠偏装置，上料机械手将内层板放置在放置平台，通过纠偏组件对内层板进行纠偏操作，确保内层板相对放置平台的位置摆放不会发生偏移歪斜，以便于移送机械手准确拾取经过纠偏操作的内层板，当移送机械手拾取经过纠偏操作的内层板的同时，上料机械手从料框内拾取内层板，此时驱动组件驱动上料机械手、移送机械手同步移动，一方面使得上料机械手从上料输送线移动至放置平台，满足将待纠偏的内层板放置在放置平台，另一方面使得移送机械手从放置平台移动至外界的工作机构，满足将完成纠偏的内层板放置在外界的工作机构进行后续的生产加工，同步操作连贯性好，更好地缩短工作间歇时间，显著提高工作速度。本技术实现自动化同步进行上料操作与纠偏操作，省时省力，自动化程度高，提高生产效率与生产质量。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0018]图3为本技术机架底部的结构示意图。
[0019]附图标记包括：
[0020]1——机架
[0021]2——上料装置
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21——上料输送线
[0022]22——上料机械手
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221——第一框架
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222——第一升降气缸
[0023]223——第一连接架
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224——第一吸嘴件
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225——第一导向杆
[0024]226——第一导向套
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227——第一连接块
[0025]23——挡板
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24——导正轮
[0026]3——纠偏装置
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31——放置平台
[0027]32——移送机械手
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321——第二框架
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322——第二升降气缸
[0028]323——第二连接架
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324——第二吸嘴件
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325——第二导向杆
[0029]326——第二导向套
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327——第二连接块
[0030]33——第一纠偏部
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331——驱动电机
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332——第二传动件
[0031]333——第二丝杆件
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334——右旋螺母座
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335——左旋螺母座
[0032]336——第一移动板
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33本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：包括机架、装设于机架并用于运送内层板的上料装置以及装设于机架并用于对内层板进行纠偏操作的纠偏装置，所述上料装置包括用于输入装载有内层板的料框的上料输送线以及将料框的内层板移送至纠偏装置的上料机械手，所述纠偏装置设置有用于放置内层板的放置平台、装设于放置平台的纠偏组件以及用于拾取经过纠偏操作的内层板并将所拾取的内层板移送至外界的工作机构的移送机械手，所述机架设置有驱动组件，所述驱动组件与上料机械手、移送机械手驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述上料机械手包括第一框架、装设于第一框架的第一升降气缸、驱动连接于第一升降气缸的第一连接架以及装设于第一连接架的若干个第一吸嘴件，所述第一升降气缸通过第一连接架驱动多个第一吸嘴件相对第一框架上下移动。3.根据权利要求2所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述第一连接架设置有第一导向杆，所述第一框架设置有与第一导向杆滑动连接的第一导向套，所述第一导向杆、第一导向套均设置有若干个且呈矩形阵列排布。4.根据权利要求2所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述移送机械手包括第二框架、装设于第二框架的第二升降气缸、驱动连接于第二升降气缸的第二连接架以及装设于第二连接架的若干个第二吸嘴件，所述第二升降气缸通过第二连接架驱动多个第二吸嘴件相对第二框架上下移动。5.根据权利要求4所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述第二连接架设置有第二导向杆，所述第二框架设置有与第二导向杆滑动连接的第二导向套，所述第二导向杆、第二导向套均设置有若干个且呈矩形阵列排布。6.根据权利要求4所述的一种内层板同步上料与纠偏机构，其特征在于：所述第一框架与第二框架均呈中空的长方体结构，所述第一框架与第二框架之...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋玉红，
申请(专利权)人：菲迪斯智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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