磁铁温度推测装置制造方法及图纸

提供一种磁铁温度推测装置，取得针对每固定时间而测定的与马达(2)的旋转有关的参数，计算参数的每固定区间的移动平均值。向以在被输入与马达(2)的旋转有关的参数的移动平均值的情况下输出马达(2)的转子(7)具备的磁铁的温度的方式进行了学习的学习模型输入计算出的移动平均值，取得从学习模型输出的磁铁温度的推测值。接下来，输出取得的磁铁温度的推测值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
磁铁温度推测装置


[0001]本专利技术涉及磁铁温度推测装置。

技术介绍

[0002]在由具备永久磁铁的转子和定子构成的旋转型电动马达中，在永久磁铁的温度变高时永久磁铁的磁力降低，所以电动马达无法输出预定的输出。因此，需要检测永久磁铁的温度。然而，在市面销售的车辆中，难以检测安装于转子的永久磁铁的温度。因此，公知的是一种推测安装于转子的永久磁铁的温度的磁铁温度推测装置(例如参照日本特开2014
‑
93867号公报)。
[0003]在该磁铁温度推测装置中，概略而言根据基于所推测的转子的温度和在转子的周围流过的机油的温度的温度差来计算的从转子向机油的每单位时间的散热量、与基于机油的温度上升量来计算的从转子向机油的每单位时间的散热量之差而计算转子的每单位时间的温度上升量，并累计所计算的转子的每单位时间的温度上升量，从而推测转子的温度、即磁铁的温度。

技术实现思路

[0004]然而，在通过累计这样计算的转子的每单位时间的温度上升量来推测磁铁的温度时，存在如下问题：在累计每单位时间的温度上升量的期间误差被积攒，磁铁温度的推测值往往大幅地偏离实际的磁铁温度。
[0005]因此，根据本专利技术，提供一种磁铁温度推测装置，具有：
[0006]参数取得部，取得针对每固定时间而测定的与对象马达的旋转有关的参数；
[0007]计算部，计算参数的每固定区间的移动平均值；
[0008]温度取得部，向以在被输入与马达的旋转有关的参数的移动平均值的情况下输出安装于马达的转子的磁铁的温度的方式进行了学习的学习模型输入由计算部计算出的移动平均值，取得从学习模型输出的磁铁温度的推测值；以及
[0009]输出部，输出温度取得部取得的磁铁温度的推测值。
[0010]根据本专利技术，能够准确地推测磁铁温度。
附图说明
[0011]图1是磁铁温度推测装置的整体图。
[0012]图2是用于说明磁铁温度的推测方法的时序图。
[0013]图3是用于说明一维卷积处理的图。
[0014]图4A以及图4B是用于说明一维卷积处理的图。
[0015]图5是示出一维卷积神经网络的构造的图。
[0016]图6是用于说明一维卷积处理的图。
[0017]图7是用于说明一维卷积处理的图。
[0018]图8A以及图8B是用于说明一维卷积处理的图。
[0019]图9是用于说明磁铁温度的推测方法的时序图。
[0020]图10A以及图10B分别是示出取得参数的一览表和移动平均值的一览表的图。
[0021]图11A以及图11B分别是用于说明简单移动平均处理和指数平滑移动平均处理的图。
[0022]图12是用于推测磁铁温度的流程图。
[0023]图13是本专利技术的功能结构图。
[0024]图14是示出磁铁温度的推测误差和频度分布的关系的图。
[0025]图15是示出运算时间间隔和车辆的驱动负载的关系的图。
[0026]图16是用于推测磁铁温度的流程图。
[0027]图17A以及图17B分别是示出磁铁温度和驱动电流上限的关系以及用于执行驱动电流控制的流程图的图。
[0028]图18A以及图18B分别是示出磁铁温度和机油泵驱动马达的驱动电流的关系以及用于执行机油泵的驱动控制的流程图的图。
具体实施方式
[0029]在参照图1时，1表示混合动力车辆的驱动桥(transaxle)的外壳，2表示车辆驱动用的马达，3表示机油泵，4表示机油冷却器。马达2包括被轴承5可旋转地支承的旋转轴6、固定在旋转轴6上的转子7、以及包围转子7的定子8。在本专利技术的实施例中，对转子7安装有永久磁铁(未图示)。在该情况下，该永久磁铁既有被嵌入到转子7内的情况，也有被固定到转子7的外周面上的情况。另一方面，在定子8内配置有定子线圈(未图示)，在对定子线圈供给驱动电流时，通过与转子7具备的永久磁铁的磁场之间的相互作用而转子7旋转。此外，马达2不仅被用作车辆的驱动力源，而且还被用作发电机。向定子线圈的驱动电流的供给控制由逆变器9进行，该逆变器9由电子控制单元20控制。
[0030]向驱动桥的外壳1内供给用于对马达2以及减速齿轮机构进行润滑并且冷却的机油。在驱动桥的外壳1内的底部所存积的机油被机油泵3送入到机油冷却器4，在机油冷却器4内，通过在与发动机冷却水之间的热交换作用而冷却的机油被再次送入到驱动桥的外壳1内。机油泵3有由引擎驱动的情况和由机油泵驱动马达驱动的情况。在图1所示的实施例中，机油泵3由引擎驱动。
[0031]如图1所示，电子控制单元20由数字计算机构成，具备通过双向性总线21相互连接的ROM(只读存储器)22、RAM(随机存取存储器)23、CPU(微处理器)24、输入端口25以及输出端口26。对定子8安装有用于测定定子线圈的温度的温度传感器10，该温度传感器10的输出信号经由对应的AD变换器27而被输入到输入端口25。对马达2的旋转轴6安装有用于测定马达2的转速的转速传感器11，该转速传感器11的输出信号经由对应的AD变换器27而被输入到输入端口25。
[0032]另外，在驱动桥的外壳1内的底部，安装有用于对在机油驱动桥的外壳1内所存积的机油的温度进行测定的温度传感器12，该温度传感器12的输出信号经由对应的AD变换器27而被输入到输入端口25。而且，对机油泵3安装有用于测定机油泵3的转速的转速传感器13，该转速传感器13的输出信号经由对应的AD变换器27而被输入到输入端口25。此外，在通
过引擎来驱动机油泵3的情况下，作为转速传感器13，还能够使用对发动机转速进行检测的转速传感器。
[0033]另一方面，从逆变器9将表示马达2的驱动电流、马达2的驱动电压以及逆变器频率的信号分别经由对应的AD变换器27而输入到输入端口25。在该情况下，在电子控制单元20内，根据马达2的驱动电流以及马达2的驱动电压来计算马达2的驱动转矩。
[0034]另外，永久磁铁在温度变高时磁力降低。因此，在安装于转子7的永久磁铁的温度变高时，马达7不会输出预定的输出。因此，需要检测永久磁铁的温度。然而，在市面销售的车辆中，难以检测安装于转子7的永久磁铁的温度，因此需要推测永久磁铁的温度。因此，关于永久磁铁的温度重复进行了研究的结果，明确了如下，即，安装于转子7的永久磁铁的温度与和马达7的旋转有关的参数相关，而且，安装于转子7的永久磁铁的温度大幅受到这些参数的从过去到现在为止的时间变化的影响。
[0035]在该情况下，关于安装于转子7的永久磁铁的温度，明确了如下，即，在与马达的旋转有关的参数之中，定子线圈的温度、马达2的转速、机油的温度以及机油泵3的转速的相关性特别强，这些定子线圈的温度、马达2的转速、机油的温度以及机油泵3的转速的从过去到现在为止的时间变化对安装于转子7的永久磁铁的温度带来较大的影响。在图2中示出了这些定子线圈的温度Ts、马达2的转速Rm、机油的温度Ti以及机油泵3的转速R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁温度推测装置，具有：参数取得部，取得针对每固定时间而测定的与对象马达的旋转有关的参数；计算部，计算该参数的每固定区间的移动平均值；温度取得部，向以在被输入与马达的旋转有关的参数的移动平均值的情况下输出安装于该马达的转子的磁铁的温度的方式进行了学习的学习模型输入由该计算部计算出的移动平均值，取得从该学习模型输出的磁铁温度的推测值；以及输出部，输出该温度取得部取得的磁铁温度的推测值。2.根据权利要求1所述的磁铁温度推测装置，其中，该学习模型是一维卷积神经网络。3.根据权利要求1所述的磁铁温度推测装置，其中，该参数包...

【专利技术属性】
技术研发人员：永野知哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：