一种多功能高压电线检查清理设备制造技术

本发明专利技术涉及高压检查设备技术领域，具体是涉及一种多功能高压电线检查清理设备，制动机构固定安装于机身上，所述制动机构由角度调节组件、前动力组件和后动力组件组成；角度调节组件、前动力组件和后动力组件均分别设置有两组，两组前动力组件相对设置于机身的前端，两组后动力组件相对前动力组件设置于机身的后端；两组角度调节组件位于前动力组件和后动力组件的中部；电线检测机构固定安装于制动机构内部；电线清理机构固定安装于机身上；本发明专利技术结构设计合理，能够保证检查电路的精确性，避免了对高压检查工作人员的安全性，大大的减少了复杂高压电线带来的工作量，还能够同时对高压电线上的积雪和结冰情况进行清理，设备操作简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能高压电线检查清理设备


[0001]本专利技术涉及高压检查设备
，具体是涉及一种多功能高压电线检查清理设备。

技术介绍

[0002]本专利技术是根据现下高压线路出现的四大特点而做出的，四大特点为三高一复杂，三高分别为可靠性要求高，结构参数高，运行参数高，环境复杂；可靠性要求高是指因高压交流输电线路的输送容量大，往往是主要的电源点和负荷中心的能源输送线路在电网中的地位非常重要，一旦出现安全事故对经济影响非常大；结构参数高要求高是高压交流输电线路杆塔高、绝缘子串长、绝缘子片数多、吨位大，出现倒塌事故后不仅修复难度大，对备品备件的准备工作要求也非常高。运行参数高是指高压线路的额定电压都比较高，使带电体周围的电场强度较高。环境复杂是指线路长、沿线地理环境复杂，高压线路经常穿越高山峡谷，交通运输的困难较多，维修工作量大；
[0003]众所周知，在高压电线检查工作时大多数时间都是高压电线检查工作人员行走在危险的高压电线上进行检查，危险系数高、难以保证高压电线检查工作人员的自身安全，不仅工作量大而且检查的距离也较长，在我国北方高压电线的运输路线更是频繁积雪和结冰，再次加大了工作人员的劳动强度以及危险系数；
[0004]为此，我们提出一种不仅可以对高压电线进行自动检测的同时还可以对电线上的积雪以及结冰区进行清理的一种多功能高压电线检查清理设备。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多功能高压电线检查清理设备。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种多功能高压电线检查清理设备，包括机身、制动机构、角度调节组件、前动力组件、后动力组件、电线检测机构、电线清理机构和影像传输机构；制动机构固定安装于机身上，所述制动机构由角度调节组件、前动力组件和后动力组件组成；角度调节组件、前动力组件和后动力组件均分别设置有两组，两组前动力组件相对设置于机身的前端，两组后动力组件相对前动力组件设置于机身的后端；两组角度调节组件位于前动力组件和后动力组件的中部；角度调节组件用以分别驱动前动力组件和后动力组件进行工作，后动力组件和前动力组件的结构相同；电线检测机构固定安装于制动机构内部，电线检测机构设置有多组，多组电线检测机构分别一一对应两组前动力组件和两组后动力组件设置；电线清理机构固定安装于机身上，电线清理机构位于两组前动力组件和两组后动力组件之间；影像传输机构可转动的设置于机身的端部。
[0008]优选的，机身包括底架、锁紧螺栓、外壳和陀机孔；所述机身由底架、锁紧螺栓、外壳和陀机孔组成，外壳罩盖设置于底架的正上方，底架和外壳之间通过锁紧螺栓固定连接，陀机孔贯穿开设于外壳的上，陀机孔开设于外壳一端的中部。
[0009]优选的，底架包括第一安装孔、第二安装孔、第一铰接架、第二铰接架和支脚；第一安装孔贯穿开设于底架的中部；第二安装孔开设有两个，两个第二安装孔沿着底架的长边方向呈镜像状态开设于第一安装孔的两侧；第一铰接架设置有四个，四个第一铰接架呈矩形阵列状态设置于底架的两侧，四个第一铰接架分别靠近底架的四角设置；第二铰接架设置有两个，两个第二铰接架相对设置于底架中部的两侧；支脚具有四个，四个支脚呈矩形阵列状态竖直设置于底架的下表面。
[0010]优选的，角度调节组件包括第一陀机、转动轴、齿轮、第一转轮、第一连杆检测外接臂、第二连杆和第二转轮；第一陀机设置于底架上，所述第一陀机位于第二安装孔处，转动轴同轴转动设置于第二安装孔处；齿轮固定安装于转动轴的顶部；齿轮和第一陀机的输出轴啮合传动连接；第一转轮同轴固定安装于转动轴的底部；第二转轮沿着底架的短边方向水平设置于第一转轮的一侧；第一转轮和第二转轮之间通过第一连杆传动连接；第二转轮和检测外接臂之间通过第二连杆传动连接。
[0011]优选的，后动力组件包括电机、U形轮和叶轮；电机呈竖直状态固定安装于检测外接臂的端部；U形轮同轴固定安装于电机的输出端，U形轮的顶部还设置有叶轮。
[0012]优选的，电线清理机构包括直线驱动器、左清理机构和右清理机构；直线驱动器固定安装于第一安装孔处，直线驱动器的输出轴穿过第一安装孔朝向底架底部设置；左清理机构和右清理机构分别铰接设置于位于底架中部的第二铰接架端部；左清理机构和右清理机构的驱动端分别与直线驱动器的输出端传动连接。
[0013]优选的，直线驱动器包括小型液压控制器和双孔液压推送器；小型液压控制器固定安装于底架上，小型液压控制器设置于第一安装孔处，小型液压控制器的输出端穿过第一安装孔朝向底架底部设置；双孔液压推送器固定安装于底架的背部，双孔液压推送器位于小型液压控制器的正下方；小型液压控制器的输出端和双孔液压推送器的驱动端传动连接。
[0014]优选的，右清理机构包括传动臂、清理臂、半圆形机构和圆形运动机构；清理臂铰接设置于第二铰接架上；清理臂和双孔液压推送器之间通过传动臂传动连接；半圆形机构固定安装于清理臂的末部；所述半圆形机构上还设置有一个圆形运动机构。
[0015]优选的，右清理机构还包括有第一电磁铁和第二电磁铁；第一电磁铁固定安装于半圆形机构的端部；第二电磁铁固定安装于半圆形机构上，第二电磁铁设置于清理臂和半圆形机构的连接处。
[0016]优选的，影像传输机构包括第二陀机和高倍率摄像头；第二陀机呈竖直状态固定安装于底架上，第二陀机设置于外壳上开设的陀机孔处，第二陀机的输出端穿过陀机孔竖直向上设置；高倍率摄像头固定安装于第二陀机的输出端。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本申请通过角度调节组件、前动力组件和后动力组件的配合，实现了如何带动机身进行飞行以及如何控制机身飞行方向的工作。
[0019]2.本申请通过直线驱动器、左清理机构和右清理机构的配合，实现了如何对电线上继续以及结冰进行自动清理的工作。
[0020]3.本申请通过第二陀机和高倍率摄像头的配合，实现了如何在飞行状态下辅助操作人员在机身进入高空时，依然可以观测到高空视野以及机身飞行状态的工作，高倍率摄
像头在第二陀机的控制下还可以进行多方位的自由转动，可以根据所需自行调节高倍率摄像头的照射方向。
附图说明
[0021]图1是本申请的立体图一；
[0022]图2是本申请的去除影像传输机构的立体图；
[0023]图3是本申请的立体图二；
[0024]图4是本申请的去除外壳和制动机构、电线检测机构和电线清理机构的部分结构立体图；
[0025]图5是本申请的机身立体图；
[0026]图6是本申请的主视图；
[0027]图7是本申请的制动机构部分结构立体图；
[0028]图8是本申请的电线清理机构部分结构立体图；
[0029]图9是本申请的右清理机构部分结构立体图；
[0030]图10是本申请的后动力组件部分机构立体图。
[0031]图中标号为：
[0032]1‑
机身；1a...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能高压电线检查清理设备，其特征在于，包括机身(1)、制动机构(2)、角度调节组件(2a)、前动力组件(2b)、后动力组件(2c)、电线检测机构(3)、电线清理机构(4)和影像传输机构(5)；制动机构(2)固定安装于机身(1)上，所述制动机构(2)由角度调节组件(2a)、前动力组件(2b)和后动力组件(2c)组成；角度调节组件(2a)、前动力组件(2b)和后动力组件(2c)均分别设置有两组，两组前动力组件(2b)相对设置于机身(1)的前端，两组后动力组件(2c)相对前动力组件(2b)设置于机身(1)的后端；两组角度调节组件(2a)位于前动力组件(2b)和后动力组件(2c)的中部；角度调节组件(2a)用以分别驱动前动力组件(2b)和后动力组件(2c)进行工作，后动力组件(2c)和前动力组件(2b)的结构相同；电线检测机构(3)固定安装于制动机构(2)内部，电线检测机构(3)设置有多组，多组电线检测机构(3)分别一一对应两组前动力组件(2b)和两组后动力组件(2c)设置；电线清理机构(4)固定安装于机身(1)上，电线清理机构(4)位于两组前动力组件(2b)和两组后动力组件(2c)之间；影像传输机构(5)可转动的设置于机身(1)的端部。2.根据权利要求1所述的一种多功能高压电线检查清理设备，其特征在于，机身(1)包括底架(1a)、锁紧螺栓(1b)、外壳(1c)和陀机孔(1d)；所述机身(1)由底架(1a)、锁紧螺栓(1b)、外壳(1c)和陀机孔(1d)组成，外壳(1c)罩盖设置于底架(1a)的正上方，底架(1a)和外壳(1c)之间通过锁紧螺栓(1b)固定连接，陀机孔(1d)贯穿开设于外壳(1c)的上，陀机孔(1d)开设于外壳(1c)一端的中部。3.根据权利要求2所述的一种多功能高压电线检查清理设备，其特征在于，底架(1a)包括第一安装孔(1a1)、第二安装孔(1a2)、第一铰接架(1a3)、第二铰接架(1a4)和支脚(1a5)；第一安装孔(1a1)贯穿开设于底架(1a)的中部；第二安装孔(1a2)开设有两个，两个第二安装孔(1a2)沿着底架(1a)的长边方向呈镜像状态开设于第一安装孔(1a1)的两侧；第一铰接架(1a3)设置有四个，四个第一铰接架(1a3)呈矩形阵列状态设置于底架(1a)的两侧，四个第一铰接架(1a3)分别靠近底架(1a)的四角设置；第二铰接架(1a4)设置有两个，两个第二铰接架(1a4)相对设置于底架(1a)中部的两侧；支脚(1a5)具有四个，四个支脚(1a5)呈矩形阵列状态竖直设置于底架(1a)的下表面。4.根据权利要求3所述的一种多功能高压电线检查清理设备，其特征在于，角度调节组件(2a)包括第一陀机(2a1)、转动轴(2a2)、齿轮(2a3)、第一转轮(2a4)、第一连杆(2a5)检测外接臂(2a6)、第二连杆(2a7)和第二转轮(2a8)；第一陀机(2a1)设置于底架(1a)上，所述第一陀机(2a1)位于第二安装孔(1a2)处，转动轴(2a2)同轴转动设置于第二安装孔(1a2)处；齿轮(2a3)固定安装于转动轴(2a2)的顶部；齿轮(2a3)和第一陀机(2a1)的输出轴啮合传动连接；第一转轮(2a4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江，梁伦敦，徐皓，徐逸非，杨远见，雷运晴，陶宇峰，吴祖正，项女桐，彭浩，赖傲，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：