本发明专利技术提供一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置，包括载体、两组卸料机构，所述载体的底部设置有若干组驱动轮，两组所述卸料机构设置在载体上，所述卸料机构用于将布轴卸下，其特征在于：所述载体上位于卸料机构的前端设置有割布机构，所述割布机构包括转动臂二、支撑臂、夹臂一、夹臂二、齿轮一、齿轮二以及激光切割枪。当卸料小车行进到需要卸料的纺织机旁的首部时，调节支撑臂罩在布轴外，夹臂一、夹臂二转动后夹持住布料，然后激光切割枪启动实施割布，接着小车沿着布轴的长度方向行进，当小车到达卸料位置时，激光切割枪将布料完全割断，本装置在小车行进的同时将布料割下，大大缩短了割布与卸料的间隔时间，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置
[0001]本专利技术涉及智能纺织机械
，具体为一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置。
技术介绍
[0002]在纺织机的织布过程中，由于织布的持续性长，成品布料通过布轴卷绕成辊状后再取下。目前一般采用的是人工手动换卷。但由于卷满布料的布轴重量较大，人工换轴费时费力，效率低。随着科技的不断进步，越来越多的机器代替了人工的重复且消耗体力的劳动，目前市场上出现了辅助布轴卸料的小车，小车到达需要布轴卸料的纺织机旁，利用托臂布轴撑起后将其取下。
[0003]但是布轴上的布料割断依旧需要人工先行割断，然后在进行卸料，效率较低，而且割布与卸料中间间隔时间较长，而纺织机并未停止，多余的布料容易接触到地面或卷绕至纺织机械部件中。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置，包括载体、两组卸料机构，所述载体的底部设置有若干组驱动轮，两组所述卸料机构设置在载体上，所述卸料机构用于将布轴卸下，所述载体上位于卸料机构的前端设置有割布机构，所述割布机构包括转动臂二、支撑臂、夹臂一、夹臂二、齿轮一、齿轮二以及激光切割枪，所述转动臂二转动连接在载体的前端，所述载体上设置有与转动臂二转轴相连的电机，所述支撑臂、夹臂一、夹臂二均为半圆形，所述支撑臂设置在转动臂二的顶端，所述夹臂一、夹臂二沿着支撑臂顶部的弧度方向分别滑动适配在其顶部的两侧，所述夹臂一、夹臂二的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条，所述支撑臂的两侧枢接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一、齿轮二分别与夹臂一、夹臂二底部的弧形齿条相啮合，所述支撑臂内设置有两个分别与齿轮一、齿轮二相连的齿轮电机，所述夹臂一、夹臂二伸出支撑臂两端的端部上均设置有相对应的顶板，两个激光切割枪分别设置在两个顶板上。
[0008]优选的，两个所述顶板上设置有相对应的切割枪断电机构，所述切割枪断电机构包括限位槽、导电轮、导向轨、滑动适配在导向轨上的导向块以及弹簧，所述限位槽设置在顶板上，所述导向轨沿着限位槽的深度方向设置在限位槽内的两侧，所述导电轮枢接在导向块上，所述弹簧设置在导向块的底部，当两个导电轮相接触时，通过触发电路断开激光切割枪的电路。
[0009]优选的，所述触发电路包括控制器、电磁铁、报警器、常闭干簧管、常开干簧管、磁
铁开关、总开关，所述电磁铁、报警器、激光切割枪并联，所述磁铁开关设置在电磁铁前的分支电路上，所述磁铁开关的前后接线端为两个导电轮，所述常闭干簧管设置在激光切割枪前的分支电路上，所述常开干簧管设置在报警器前的分支电路上，所述总开关设置在总电路上，且连接控制器。
[0010]优选的，所述卸料机构包括转动臂一、托臂、托臂齿条、托臂齿轮，所述转动臂一转动连接在载体上，所述载体上设置有与转动臂一转轴相连的电机，所述转动臂一的顶部为弧形状，所述托臂沿着转动臂一顶部的弧度方向分别滑动适配，所述托臂齿条沿着托臂的弧度方向设置在其底部，所述托臂齿轮枢接在转动臂一上且与托臂齿条啮合，所述转动臂上设置有与托臂齿轮相连的齿轮电机。
[0011]优选的，所述托臂上设置有调平机构，所述调平机构能够将落在托臂上的布轴自动调平至托臂中间位置。
[0012]优选的，所述调平机构包括一个中间轮、两个侧边轮、三个水腔以及三个活塞式的活动连接在水腔内的活塞，其中一个水腔设置在托臂内的中间处，另外两个水腔设置在托臂内且对称布置在中间水腔的两侧，一个中间轮、两个侧边轮分别枢接在三个活塞的顶部，三个水腔之间通过连接管相连。
[0013]优选的，还包括底盘和换向机构，若干组所述驱动轮设置在底盘的底部，所述换向机构包括环形滑轨、滑动适配在环形滑轨内的环形滑块，所述环形滑轨设置在底盘上，所述载体与环形滑块相连，所述底盘、载体上竖向开设有若干贯穿的固定孔，上下固定孔通过固定栓相连。
[0014]优选的，所述载体的底部中间开设有机构腔，所述底盘上开设有与机构腔相对应的通孔，所述机构腔内设置有防滑机构，所述防滑机构能够支撑在地面上。
[0015]优选的，所述防滑机构包括防滑板、电动推杆、导向杆以及导向套，所述电动推杆竖向设置在机构腔内，所述防滑板设置在电动推杆底部的输出端上，所述导向杆竖向设置在机构腔内，所述防滑板与导向套相连。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置。具备以下有益效果：
[0018]1、该基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置，当卸料小车行进到需要卸料的纺织机旁的首部时，调节支撑臂罩在布轴外，夹臂一、夹臂二转动后夹持住布料，然后激光切割枪启动实施割布，接着小车沿着布轴的长度方向行进，当小车到达卸料位置时，激光切割枪将布料完全割断，最后利用卸料机构将布轴卸下，本装置在小车行进的同时将布料割下，大大缩短了割布与卸料的间隔时间，效率高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的割布机构示意图；
[0020]图2为本专利技术的轴测图；
[0021]图3为本专利技术的限位槽剖视图；
[0022]图4为本专利技术的底盘底部示意图；
[0023]图5为本专利技术的侧面剖视图；
[0024]图6为本专利技术的割布状态图；
[0025]图7为本专利技术的触发电路示意图。
[0026]图中：1底盘、2驱动轮、3载体、4换向机构、41环形滑轨、42环形滑块、43固定栓、5卸料机构、51转动臂一、52托臂、53托臂齿条、54托臂齿轮、6割布机构、61转动臂二、62支撑臂、63夹臂一、64夹臂二、65齿轮一、66齿轮二、67顶板、68激光切割枪、7切割枪断电机构、71限位槽、72导电轮、73导向轨、74导向块、75弹簧、8调平机构、81中间轮、82侧边轮、83水腔、84活塞、85连接管、9防滑机构、91防滑板、92电动推杆、93导向杆、94导向套、10机构腔、11通孔、12布轴、13布料、14电磁铁、15报警器、16常闭干簧管、17常开干簧管、18磁铁开关、19总开关。
具体实施方式
[0027]本专利技术实施例提供一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置，如图1
‑
7所示，包括载体1、两组卸料机构5，载体1的底部设置有若干组驱动轮2，驱动轮2上设置有驱动电机，驱动电机用于驱动驱动轮2转动。
[0028]如图1所示，两组卸料机构5设置在载体1上，卸料机构5用于将布轴12卸下，卸料机构5包括转动臂一51、托臂52、托臂齿条53、托臂齿轮54，转动臂一51转动连接在载体3上，载体3上设置有与转动臂一51转轴相连的电机，该电机用于驱动转动臂一51转动。转动臂一51的顶部为弧形状，托臂52与转动臂一51顶部的弧度一致。托臂52沿着转动臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置，包括载体(1)、两组卸料机构(5)，所述载体(1)的底部设置有若干组驱动轮(2)，两组所述卸料机构(5)设置在载体(1)上，所述卸料机构(5)用于将布轴(12)卸下，其特征在于：所述载体(3)上位于卸料机构(5)的前端设置有割布机构(6)，所述割布机构(6)包括转动臂二(61)、支撑臂(62)、夹臂一(63)、夹臂二(64)、齿轮一(65)、齿轮二(66)以及激光切割枪(68)，所述转动臂二(61)转动连接在载体(3)的前端，所述载体(3)上设置有与转动臂二(61)转轴相连的电机，所述支撑臂(62)、夹臂一(63)、夹臂二(64)均为半圆形，所述支撑臂(62)设置在转动臂二(61)的顶端，所述夹臂一(63)、夹臂二(64)沿着支撑臂(62)顶部的弧度方向分别滑动适配在其顶部的两侧，所述夹臂一(63)、夹臂二(64)的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条，所述支撑臂(62)的两侧枢接有齿轮一(65)和齿轮二(66)，所述齿轮一(65)、齿轮二(66)分别与夹臂一(63)、夹臂二(64)底部的弧形齿条相啮合，所述支撑臂(62)内设置有两个分别与齿轮一(65)、齿轮二(66)相连的齿轮电机，所述夹臂一(63)、夹臂二(64)伸出支撑臂(62)两端的端部上均设置有相对应的顶板(67)，两个激光切割枪(68)分别设置在两个顶板(67)上。2.根据权利要求1所述的一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置，其特征在于：两个所述顶板(67)上设置有相对应的切割枪断电机构(7)，所述切割枪断电机构(7)包括限位槽(71)、导电轮(72)、导向轨(73)、滑动适配在导向轨(73)上的导向块(74)以及弹簧(75)，所述限位槽(71)设置在顶板(67)上，所述导向轨(73)沿着限位槽(71)的深度方向设置在限位槽(71)内的两侧，所述导电轮(72)枢接在导向块(74)上，所述弹簧(75)设置在导向块(74)的底部，当两个导电轮(72)相接触时，通过触发电路断开激光切割枪(68)的电路。3.根据权利要求2所述的一种基于智能卸料小车的移动式布辊割布装置，其特征在于：所述触发电路包括控制器、电磁铁(14)、报警器(15)、常闭干簧管(16)、常开干簧管(17)、磁铁开关(18)、总开关(19)，所述电磁铁(14)、报警器(15)、激光切割枪(68)并联，所述磁铁开关(18)设置在电磁铁(14)前的分支电路上，所述磁铁开关(18)的前后接线端为两个导电轮(72)，所述常闭干簧管(16)设置在激光切割枪(68)前的分支电路上，所述常开干簧管(17)设置在报警器(15)前的分支电路上，所述总开关(19)设置在总电路上，且连接控制器。...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，彭来湖，胡旭东，戚栋明，汝欣，向忠，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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