一种内螺纹质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于螺纹质量检测技术领域，公开了一种内螺纹质量检测装置，包括检测箱、操作台和视觉模块，检测箱为密闭箱体，待测物设于检测箱内且待测物的螺纹孔沿竖直方向设置，检测箱下方设有电控柜；操作台设于检测箱内并与电控柜通讯连接；操作台为六轴机械臂；视觉模块设于操作台的末端，视觉模块包括多个图像采集探头，图像采集探头能够伸入螺纹孔内以采集螺纹参数；图像采集探头与电控柜通讯连接。本实用新型专利技术通过在六轴机械臂的操作台上设置视觉模块，便于灵活操作和控制以提高检测效率；本实用新型专利技术实现对螺纹孔的内窥探测检测，尤其适用于小孔径螺纹孔的螺纹检测。尤其适用于小孔径螺纹孔的螺纹检测。尤其适用于小孔径螺纹孔的螺纹检测。

【技术实现步骤摘要】
一种内螺纹质量检测装置


[0001]本技术涉及螺纹质量检测
，尤其涉及一种内螺纹质量检测装置。

技术介绍

[0002]内螺纹加工质量评价是工业领域尤其是高精度机械加工领域的一项重要质检项目，对机械紧固、密封、高精密传动等工业领域至关重要，主要涉及的检测项目包括内螺纹孔径、螺纹深度、孔深度、螺距、牙型等几何参数测量，以及内螺纹表面形貌缺陷、形位公差。目前螺纹检测的方法主要有接触式和非接触式两大类。其中接触式检测工具包括通止规、螺纹千分尺、量针扫描等；非接触式装置有工具显微镜、电涡流检测装置、激光检测装置、机器视觉检测装置等。
[0003]传统接触式测量装置只能测量内螺纹的一个截面，而无法得到全尺寸测量，并且，在大量的工业质检中，视觉检测技术设备复杂，光照无法深入内孔，难以对小尺寸深孔进行内螺纹牙型检测。非接触测量容易集成到柔性机器人中，但目前主要用于外螺纹检测，而对于内螺纹尤其是小孔径的深孔，光机组件无法深入孔内拍摄，现有视觉检测技术还无法测量小的内螺纹孔的小径数值。现有非接触测量装置也没有在测量内螺纹参数的同时实现螺纹表面缺陷检测的功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种内螺纹质量检测装置，以解决螺纹孔的螺纹检测问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种内螺纹质量检测装置，包括：
[0007]检测箱，所述检测箱为密闭箱体，待测物设于所述检测箱内且所述待测物的螺纹孔沿竖直方向设置，所述检测箱下方设有电控柜；
[0008]操作台，所述操作台设于所述检测箱内并与所述电控柜通讯连接；所述操作台为六轴机械臂；
[0009]视觉模块，所述视觉模块设于所述操作台的末端，所述视觉模块包括多个图像采集探头，所述图像采集探头能够深入所述螺纹孔内以采集螺纹参数；所述图像采集探头图所述电控柜通讯连接。
[0010]可选地，所述内螺纹质量检测装置还包括安装盘，所述安装盘固定安装在所述操作台上，所述图像采集探头固定在所述安装盘上。
[0011]可选地，所述安装盘为十字形结构，所述图像采集探头固定在所述十字形结构的端部。
[0012]可选地，多个所述图像采集探头间隔设置在所述安装盘上，多个所述图像采集探头的轴线共面。
[0013]可选地，多个所述图像采集探头按照顺时针或逆时针方向相互垂直依次设置。
[0014]可选地，所述内螺纹质量检测装置还包括底座，所述底座设有多个，多个所述底座与多个所述图像采集探头一一对应设置，多个所述图像采集探头通过所述底座连接于所述安装盘。
[0015]可选地，所述图像采集探头包括定位相机和内窥镜，所述内窥镜设有两个，两个所述内窥镜相邻设置。
[0016]可选地，所述图像采集探头还包括内孔展开镜。
[0017]可选地，所述内螺纹质量检测装置还包括报警灯，所述报警灯通讯连接所述电控柜。
[0018]可选地，所述报警灯为三色灯。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术的一种内螺纹质量检测装置，通过在六轴机械臂的操作台上设置视觉模块，便于灵活操作和控制视觉模块的转动和移动，以便于提高检测效率；将多个图像采集探头设置在六轴机械臂的末端，便于分别控制其伸入螺纹孔内进行螺纹参数采集，从而实现对螺纹孔的内窥探测检测，尤其适用于小孔径螺纹孔的螺纹检测。
附图说明
[0021]图1是本技术的一种内螺纹质量检测装置的整体结构示意图(检测箱半剖)；
[0022]图2是本技术的一种内螺纹质量检测装置中操作台与待测物的结构俯视图；
[0023]图3是本技术的一种内螺纹质量检测装置中操作台的结构示意图；
[0024]图4是本技术的一种内螺纹质量检测装置中视觉模块的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]100、待测物；101、螺纹孔；
[0027]1、检测箱；2、电控柜；3、操作台；4、视觉模块；41、定位相机；42、内窥镜；43、内孔展开镜；5、安装盘；6、报警灯；7、底座。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]本技术提供一种内螺纹质量检测装置，如图1
‑
图4所示，包括检测箱1、操作台3和视觉模块4，检测箱1为密闭箱体，待测物100设于检测箱1内且待测物100的螺纹孔101沿竖直方向设置，检测箱1下方设有电控柜2；操作台3设于检测箱1内并与电控柜2通讯连接；操作台3为六轴机械臂；视觉模块4设于操作台3的末端，视觉模块4包括多个图像采集探头，图像采集探头能够深入螺纹孔101内以采集螺纹参数；图像采集探头与电控柜2通讯连接。
[0033]本技术的一种内螺纹质量检测装置是一种非接触测量装置，通过在六轴机械臂的操作台3上设置视觉模块4，六轴机械臂能够带动视觉模块4移动转动，便于灵活操作和控制视觉模块4的转动和移动，以便于提高检测效率。将多个图像采集探头设置在六轴机械臂的末端，便于分别控制其伸入螺纹孔101内进行螺纹参数采集，从而实现对螺纹孔101的内窥探测检测，尤其适用于小孔径螺纹孔101的螺纹检测。
[0034]补充说明的是，电控柜2内设置的控制模块和中央处理模块，控制模块采用PLC控制器，分别与操作台3、图像采集探头和中央处理模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内螺纹质量检测装置，其特征在于，包括：检测箱(1)，所述检测箱(1)为密闭箱体，待测物(100)设于所述检测箱(1)内且所述待测物(100)的螺纹孔(101)沿竖直方向设置，所述检测箱(1)下方设有电控柜(2)；操作台(3)，所述操作台(3)设于所述检测箱(1)内并与所述电控柜(2)通讯连接；所述操作台(3)为六轴机械臂；视觉模块(4)，所述视觉模块(4)设于所述操作台(3)的末端，所述视觉模块(4)包括多个图像采集探头，所述图像采集探头能够伸入所述螺纹孔(101)内以采集螺纹参数；所述图像采集探头与所述电控柜(2)通讯连接。2.根据权利要求1所述的内螺纹质量检测装置，其特征在于，所述内螺纹质量检测装置还包括安装盘(5)，所述安装盘(5)固定安装在所述操作台(3)上，所述图像采集探头固定在所述安装盘(5)上。3.根据权利要求2所述的内螺纹质量检测装置，其特征在于，所述安装盘(5)为十字形结构，所述图像采集探头固定在所述十字形结构的端部。4.根据权利要求3所述的内螺纹质量检测装置，其特征在于，多个所述图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欲晓，刘大猛，李宁，丁胜明，王荣国，顾峰，张立，周强，齐同，张英健，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：