自动定位识别的超声波辅助泊车系统技术方案

本发明专利技术公开了自动定位识别的超声波辅助泊车系统，属于汽车技术领域，该自动定位识别的超声波辅助泊车系统，包括：主控模块经过探测模块获取停车环境信息，同时经过定位模块获取车辆的位置信息，以及泊车时的车辆运转信息，所述主控模块将所述环境信息、所述位置信息和所述车辆运转信息进行存储，当所述定位模块再次获取的位置信息与已存储的位置信息匹配时，则会调取储存的环境模型及相应的车辆运转信息，引导用户停车。通过上一次的停车路径以及本次的数据信息来引导用户停车，提高路径规划的精确度，智能便捷的控制汽车沿规划好的路径泊入停车位中，将位置信息、环境信息和车辆运转信息对应存储，便于快速调取数据信息。便于快速调取数据信息。便于快速调取数据信息。

【技术实现步骤摘要】
自动定位识别的超声波辅助泊车系统


[0001]本专利技术属于汽车
，具体涉及自动定位识别的超声波辅助泊车系统。

技术介绍

[0002]泊车辅助是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，目前主流的是倒车摄像头和车载显示器组成的泊车辅助系统，倒车时在车前显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频，从而起到倒车更安全，次要的就是由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。
[0003]如CN105242276A提出的一种基于超声波传感器的泊车辅助系统，包括：超声波传感器模块，实时获取车辆前后的障碍物信息；ECU电路模块，控制超声波传感器模块的超声波的发射和接收；本专利技术中泊车辅助系统的报警方式采用了声音报警及视觉报警相结合的方法，在通过蜂鸣器不同频率的鸣叫声代表障碍物到车辆的不同距离的同时，还通过车载显示屏采用显示画面告知驾驶员车辆周围的障碍物情况，不仅提高了驾驶的安全性，更提升了驾驶体验，使驾驶变得更为智能化和人性化。一般在泊车时用户根据超声波传感器实时获取的数据信息，规划路径进行泊车，现有的泊车系统可以不用人工干预的情况下将车辆停到指定的停车位中，但是往往需要多个传感器，并且需要设计相应的算法，成本高，精度低。为此，我们提出自动定位识别的超声波辅助泊车系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供自动定位识别的超声波辅助泊车系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有的泊车系统在使用过程中，往往需要多个传感器，并且需要设计相应的算法，成本高，精度低。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动定位识别的超声波辅助泊车系统，包括：主控模块经过探测模块获取停车环境信息，同时经过定位模块获取车辆的位置信息，以及泊车时的车辆运转信息，所述主控模块将所述环境信息、所述位置信息和所述车辆运转信息进行存储，当所述定位模块再次获取的位置信息与已存储的位置信息匹配时，则会调取储存的环境模型及相应的车辆运转信息，引导用户停车。
[0006]优选的，所述探测模块包括超声波探测模块和红外线辅助探测模块，所述红外线辅助探测模块用于对人体发出的红外线进行探测。
[0007]优选的，所述红外线辅助探测模块在检测到人体在车辆附近，会向驾驶员发出警报。
[0008]优选的，所述主控模块包括存储单元，所述存储单元将获取的环境信息与位置坐标进行对应存储。
[0009]优选的，所述存储单元还获取数据采集单元的信息，所述数据采集单元获取车辆运行的姿态信息，并将姿态信息和位置坐标、环境信息对应存储。
[0010]优选的，所述存储单元将获取的数据信息传输到路径规划单元，所述路径规划单
元根据姿态信息、位置坐标、环境信息获取对应位置的车辆停车路径。
[0011]优选的，所述路径规划单元获取的上一次的停车路径以及相应的环境模型，当车辆再次行驶到上一次停车位置时，调取上一次停车路径，并同步获取超声波探测模块及车辆运行的数据信息，结合上次停车路径和本次数据信息，引导停车，并对存储单元中数据进行更新。
[0012]优选的，所述路径规划单元上一次的停车路径和本次的停车路径的相似度在容差值内，则所述路径规划单元将数据传输到模型修正单元，根据两次的停车路径进行调整，生成新的路径供下次停车使用。
[0013]优选的，所述路径规划单元和所述模型修正单元均设置在云端的服务器中。
[0014]优选的，所述存储单元中的数据信息可经过标记单元对常去的位置进行标记，快速调取相应位置及对应信息。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、通过上一次的停车路径以及本次的数据信息来引导用户停车，提高路径规划的精确度，智能便捷的控制汽车沿规划好的路径泊入停车位中。
[0017]2、车辆会先根据上次停车路径预设停车路径，然后根据本次数据信息对预设的停车路径进行修改，减少了数据处理量，提高处理数据速度，还设置模型修正单元不断对路径进行修正和调整，进一步提高停车路径的精确度，智能停车。
[0018]3、通过将路径规划单元和模型修正单元设置在云端，减少单个车辆上的设备数量，减少成本。
[0019]4、通过存储单元对位置信息、环境信息和车辆运转信息对应存储，不仅便于快速调取数据信息，还能通过云端对路径进行实时更新，便于使用，其他用户可以不前往该处停车点，就获取停车路径。
[0020]5、通过标记单元对常去的位置进行标记，以便快速调取相应位置及对应信息，便于用户使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的流程图；
[0022]图2为本专利技术的主控模块内部数据流程图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：自动定位识别的超声波辅助泊车系统，包括：主控模块经过探测模块获取停车环境信息，同时经过定位模块获取车辆的位置信息，以及泊车时的车辆运转信息，所述主控模块将所述环境信息、所述位置信息和所述车辆运转信息进行存储，当所述定位模块再次获取的位置信息与已存储的位置信息匹配时，则会调取储存的环境模型及相应的车辆运转信息，引导用户停车。
[0025]本实施方案中，通过上一次的停车路径以及本次的数据信息来引导用户停车，提高路径规划的精确度，智能便捷的控制汽车沿规划好的路径泊入停车位中，将位置信息、环境信息和车辆运转信息对应存储，便于快速调取数据信息。
[0026]具体的，探测模块包括超声波探测模块和红外线辅助探测模块，红外线辅助探测模块用于对人体发出的红外线进行探测。
[0027]本实施例中，设置超声波探测模块和红外线辅助探测模块共同获取环境的数据信息，提高环境信息的准确度。
[0028]具体的，红外线辅助探测模块在检测到人体在车辆附近，会向驾驶员发出警报。
[0029]本实施例中，设置的红外线辅助探测模块避免视觉死角，进一步防止孩童靠近车辆，造成意外事故。
[0030]具体的，主控模块包括存储单元，存储单元将获取的环境信息与位置坐标进行对应存储。
[0031]本实施例中，存储单元对环境信息和位置坐标进行对应存储，并且根据环境信息能够处理生成相应的环境模型。
[0032]具体的，存储单元还获取数据采集单元的信息，数据采集单元获取车辆运行的姿态信息，并将姿态信息和位置坐标、环境信息对应存储。
[0033]本实施例中，数据采集单元采集车辆的运行姿态信息，数据采集单元经过车辆控制器获取车辆在对应环境位置的运转信息。
[0034]具体的，存储单元将获取的数据信息传输到路径规划单元，路径规划单元根据姿态信息、位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动定位识别的超声波辅助泊车系统，其特征在于：包括：主控模块经过探测模块获取停车环境信息，同时经过定位模块获取车辆的位置信息，以及泊车时的车辆运转信息，所述主控模块将所述环境信息、所述位置信息和所述车辆运转信息进行存储，当所述定位模块再次获取的位置信息与已存储的位置信息匹配时，则会调取储存的环境模型及相应的车辆运转信息，引导用户停车。2.根据权利要求1所述的自动定位识别的超声波辅助泊车系统，其特征在于：所述探测模块包括超声波探测模块和红外线辅助探测模块，所述红外线辅助探测模块用于对人体发出的红外线进行探测。3.根据权利要求2所述的自动定位识别的超声波辅助泊车系统，其特征在于：所述红外线辅助探测模块在检测到人体在车辆附近，会向驾驶员发出警报。4.根据权利要求1所述的自动定位识别的超声波辅助泊车系统，其特征在于：所述主控模块包括存储单元，所述存储单元将获取的环境信息与位置坐标进行对应存储。5.根据权利要求4所述的自动定位识别的超声波辅助泊车系统，其特征在于：所述存储单元还获取数据采集单元的信息，所述数据采集单元获取车辆运行的姿态信息，并将姿态信息和位置坐标、环境信息对应存储。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，陈春建，
申请(专利权)人：上海诚胜实业有限公司，
类型：发明
国别省市：