本申请涉及图像处理的领域，尤其是涉及一种目标分类的方法、装置、电子设备及可读存储介质，其包括获取待处理的图像，待处理的图像为针对各个待分类对象所采集的图像；对待处理的图像进行目标识别，得到各个待分类对象分别对应的类别信息；确定各个待分类对象当前分别对应的位置信息；基于各个待分类对象分别对应的类别信息以及各个待分类对象当前分别对应的位置信息，对各个待分类对象进行分类处理。本申请可以降低通过人工对物品进行分类所带来的人工成本，并且可以提高分类速度，进而可以提升目标分类的效率。以提升目标分类的效率。以提升目标分类的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种目标分类的方法、装置、电子设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及图像处理的领域，尤其是涉及一种目标分类的方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]生活中经常需要对多种物品进行分类归集，以满足人们的某些特定需求。例如对建筑施工和装修中产生的垃圾进行分类，便于对不同类别的垃圾进行分类回收或处理；对水果和蔬菜等农产品按照生熟进行分类，便于农产品的存放和售卖。
[0003]在相关技术中，一般是通过工人手动对各类物品进行分拣归集，例如在对建筑垃圾进行分类处理时，通过人工识别建筑垃圾的材质，然后再进行分拣。但是通过人工进行分类，需要很大的人工成本，且处理的速度较慢，从而可能导致分类的效率较低。
技术实现思路
[0004]为了提高目标分类的效率，本申请提供一种目标分类的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种目标分类的方法，采用如下的技术方案：获取待处理的图像，所述待处理的图像为针对各个待分类对象所采集的图像；对所述待处理的图像进行目标识别，得到所述各个待分类对象分别对应的类别信息；确定所述各个待分类对象当前分别对应的位置信息；基于所述各个待分类对象分别对应的类别信息以及所述各个待分类对象当前分别对应的位置信息，对所述各个待分类对象进行分类处理。
[0006]通过采用上述技术方案，通过针对各个待分类对象所采集的图像得到各个待分类对象分别对应的类别信息以及位置信息，对各个待分类对象进行分类，可以降低人工成本，并且提升处理速度，进而可以提高对象分类效率。
[0007]在一种可能的实现方式中，对所述待处理的图像进行目标识别，得到所述各个待分类对象分别对应的类别信息，包括：对所述待处理的图像进行目标分割处理，得到所述各个待分类对象分别对应的分割区域；对所述各个待分类对象的分割区域进行特征提取，得到所述各个待分类对象分别对应的图像特征信息，所述图像特征信息包括：颜色特征信息、轮廓特征信息以及纹理特征信息中的至少一项；基于所述各个待分类对象分别对应的图像特征信息，确定所述各个待分类对象分别对应的类别信息。
[0008]通过采用上述技术方案，将待处理的图像进行分割处理，并对分割后的各个分割区域进行特征提取，能够得到分割后的各个区域对应的颜色特征信息、轮廓特征信息以及
纹理特征信息中的至少一项，并通过分析这些特征可以得到各个待分类对象分别对应的类别信息，从而可以提升对待分类对象进行类别识别的准确度，进而可以提升分拣的准确度。
[0009]在一种可能的实现方式中，确定所述各个待分类对象当前分别对应的位置信息，包括：确定所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息；基于所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息以及图像位置信息与实际位置信息之间的关系，确定所述各个待分类对象当前分别对应的实际位置信息。
[0010]通过采用上述技术方案，确定各个待分类对象的位置信息便于后续进行分拣，通过待分类对象在图像中的位置信息进而得出待分类的对象在实际中的位置信息，以便于后续分拣对目标对象的识别。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述确定所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息，包括：基于各个待分类对象分别对应的轮廓信息确定所述各个待检测对象分别对应的几何中心点；基于预设标定坐标系，确定所述各个几何中心点分别对应的坐标信息；基于所述各个几何中心点分别对应的坐标信息确定所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息。
[0012]由于各个待分类对象的形状不同，通过上述技术方案，基于预设标定坐标系确定出各个几何中心点分别对应的坐标信息，并进而确定出各个待分类对象在待处理的图像中分别对应的位置信息，以得到各个待分类对象在图像中的位置，进而可以确定出实际位置，以实现分类处理。
[0013]在一种可能的实现方式中，若所述各个待分类对象的实际位置信息是变化的，则，所述基于所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息以及图像位置信息与实际位置信息之间的关系，确定所述各个待分类对象当前分别对应的实际位置信息，包括：基于所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息以及图像位置信息与实际位置信息之间的关系，确定所述各个待分类对象分别对应的第一实际位置信息，所述各个待分类对象分别对应的第一实际位置信息为图像采集时，所述各个待分类对象分别对应的实际位置信息；基于所述各个待分类对象分别对应的第一实际位置信息以及预设的移动速度，确定所述各个待分类对象分别对应的第二实际位置信息，所述预设的移动速度为所述各个待分类对象所对应的速度，所述各个待分类对象分别对应的第二实际位置信息为所述各个待分类对象当前分别对应的实际位置信息。
[0014]通过采用上述技术方案，通过待分类对象在采集图像时对应的第一位置信息转换为待分类对象当前实际对应的第二位置信息，便于后续分拣时，能够对待分类的对象进行准确定位识别。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述基于所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息以及图像位置信息与实际位置信息之间的关系，确定所述各个待分类
对象分别对应的第一实际位置信息，包括：获取所述待检测对象的图像位置信息与实际位置信息之间的转换参数；基于所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息和所述转换参数，确定所述各个待分类对象分别对应的第一实际位置信息。
[0016]通过采用上述技术方案，通过转换参数能够将待分类对象的在拍照时的位置信息转换其被分拣时的位置信息以便于后续分拣，转换参数是可以人为修改的，提高了第二位置信息的准确性。
[0017]第二方面，本申请提供一种目标分类的系统，采用如下的技术方案：所述目标分类的系统包括：采集设备以及电子设备，其中，所述采集设备和所述电子设备进行信息交互，其中，所述采集设备用于采集所述待处理的图像；所述电子设备用于执行上述第一方面中任一种可能的实现方式所示的目标分类的方法所对应的操作。
[0018]在一种可能的实现方式中，一种目标分类的系统还包括：分拣设备，所述分拣设备用于和所述电子设备进行信息交互，其中，所述分拣设备用于从所述电子设备中获取所述各个待分类对象分别对应的类别信息以及所述各个待分类对象当前分别对应的位置信息，并基于所述各个待分类对象分别对应的类别信息以及所述各个待分类对象当前分别对应的位置信息对所述各个待分类对象进行分拣处理。
[0019]通过采用上述技术方案，该目标分类的系统中还包括分拣设备，该分拣设备通过获取各个待分类对象的类别以及位置信息，能够对各个待分类的对象进行分拣，减少了人工分拣成本，同时提高了分拣的效率和准确率。
[0020]在一种可能的实现方式中，目标分类的系统还包括：输送设备，所述输送设备用以移动所述各个待分类对象经过采集设备的图像采集区域和分拣设备的分拣区域。
[0021]通过采用上述技术方案，输送设备能够自动将待分类本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标分类的方法，其特征在于，包括：获取待处理的图像，所述待处理的图像为针对各个待分类对象所采集的图像；对所述待处理的图像进行目标识别，得到所述各个待分类对象分别对应的类别信息；确定所述各个待分类对象当前分别对应的位置信息；基于所述各个待分类对象分别对应的类别信息以及所述各个待分类对象当前分别对应的位置信息，对所述各个待分类对象进行分类处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待处理的图像进行目标识别，得到所述各个待分类对象分别对应的类别信息，包括：对所述待处理的图像进行目标分割处理，得到所述各个待分类对象分别对应的分割区域；对所述各个待分类对象的分割区域进行特征提取，得到所述各个待分类对象分别对应的图像特征信息，所述图像特征信息包括：颜色特征信息、轮廓特征信息以及纹理特征信息中的至少一项；基于所述各个待分类对象分别对应的图像特征信息，确定所述各个待分类对象分别对应的类别信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述各个待分类对象当前分别对应的位置信息，包括：确定所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息；基于所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息以及图像位置信息与实际位置信息之间的关系，确定所述各个待分类对象当前分别对应的实际位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息，包括：基于各个待分类对象分别对应的轮廓信息确定所述各个待检测对象分别对应的几何中心点；基于预设标定坐标系，确定所述各个几何中心点分别对应的坐标信息；基于所述各个几何中心点分别对应的坐标信息确定所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，若所述各个待分类对象的实际位置信息是变化的，则，所述基于所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息以及图像位置信息与实际位置信息之间的关系，确定所述各个待分类对象当前分别对应的实际位置信息，包括：基于所述各个待分类对象在所述待处理的图像中分别对应的位置信息以及图像位置信息与实际位置信息之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：董爱娇，麻耀辉，
申请(专利权)人：北京加隆工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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