本实用新型专利技术公开了一种建筑装修垃圾预处理装置，包括储存箱，所述储存箱顶部沿纵向设有分拣平台和筛网，所述储存箱上方沿纵向设置有主梁，所述主梁在分拣平台上方设有分拣机器人，所述主梁上在筛网上方设有耙式机器人，所述主梁与储存箱固定连接，所述分拣机器人和耙式机器人上均设有行走单元；在行走单元的带动下，分拣机器人和耙式机器人沿主梁纵向行走。本实用新型专利技术可代替人工将大块的建筑垃圾拣出，解决建筑垃圾人工分拣大块建筑垃圾时效率低下、环境恶劣的问题。环境恶劣的问题。环境恶劣的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑装修垃圾预处理装置
[0001]本技术涉及建筑装修垃圾处理
，尤其涉及一种建筑装修垃圾预处理装置。
技术介绍
[0002]建筑装修垃圾成分复杂，针对不同的建筑装修垃圾，采用特定的工艺方案，在目前大多工艺方案中都有人工分拣工艺，建筑装修垃圾成分复杂，有些含有污染和对人有危害的物料，人工分拣工作环境恶劣，通常，从各垃圾点运送回来的垃圾含有部分大件或大块(尺寸在500mm以上)物料，因而无法直接进入垃圾处理生产线，常规做法是对这些垃圾进行人工手工分拣，效率低下，环境恶劣。
[0003]公开号为CN105013718B的专利申请公开了一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其具有一个以上分拣单元，每个分拣单元包括检测识别部分、喷射部分、分拣部分和实时检测与控制系统。由于其通过高压气枪对建筑垃圾进行分拣，只能对体积和重量小的建筑垃圾进行分拣。
[0004]公开号为CN111687043A的专利申请公开了一种建筑垃圾物料分拣皮带机，包括分拣装置和分布在分拣装置四周的多条输送带，所述分拣装置包括分料筒，分料筒的底部一体设置有与分料筒相连通的分料斗，其通过分料斗对建筑垃圾物料进行分类并将分类后的物料分别通过导料滑道输送至对应的输送带进行分拣收集，该申请只适用于铁质建筑垃圾的分离。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种建筑装修垃圾预处理装置，用于解决建筑垃圾人工分拣大块建筑垃圾时效率低下、环境恶劣的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种建筑装修垃圾预处理装置，包括储存箱，所述储存箱顶部沿纵向设有分拣平台和筛网，所述储存箱上方沿纵向设置有主梁，所述主梁在分拣平台上方设有分拣机器人，所述主梁上在筛网上方设有耙式机器人，所述主梁与储存箱固定连接，所述分拣机器人和耙式机器人上均设有行走单元；在行走单元的带动下，分拣机器人和耙式机器人沿主梁纵向行走；所述分拣机器人包括第一车架、设置在第一车架下方的液压抓手以及设置在第一车架上用于带动液压抓手上下移动的第二液压缸，所述第一车架上转动连接有可沿主梁行走的车轮，所述第一车架与对应的行走单元固定连接。
[0008]进一步的，所述行走单元均包括安装板、固定设置在安装板上的第一减速电机、固定设置在第一减速电机输出轴上的主动链轮以及与主动链轮啮合的链条，所述链条与主梁固定连接，所述第一车架和耙式机器人分别与对应的安装板固定连接。
[0009]进一步的，所述安装板在主动链轮一旁还转动连接有至少一个从动链轮，所述链条的两端与主梁固定连接，所述链条依次绕过主动链轮和从动链轮。
[0010]进一步的，所述从动链轮有两个，所述主动链轮和从动链轮组成品字形，所述链条依次绕过其中一个从动链轮、主动链轮和另一个从动链轮。
[0011]进一步的，所述第一车架上设有滑车，所述第二液压缸设置在滑车上，所述滑车上还设有用于带动滑车沿第一车架横向移动的横移单元。
[0012]进一步的，所述横移单元包括沿横向固定设置在第一车架上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及固定设置在小车上用于带动齿轮转动的第二减速电机。
[0013]进一步的，所述耙式机器人包括第二车架、设置在车架下面的耙臂以及固定设置在耙臂下端的耙头，所述第二车架上转动连接有可沿主梁行走的车轮。
[0014]进一步的，所述耙臂的上端与第二车架转动连接，第二车架上设有用于带动耙臂摆动的第三液压缸。
[0015]进一步的，储存箱的顶部在分拣平台一旁设有第二皮带输送机。
[0016]本技术的积极效果为：
[0017]1.本技术设有储存箱、耙式机器人、分拣机器人和第二皮带输送机，储存箱上设有筛网和分拣平台，建筑垃圾经筛网筛选后被耙式机器人送到分拣平台，分拣机器人将分拣平台上的大块建筑垃圾分拣出并转移到第二皮带输送机上，从而代替人工将大块的建筑垃圾拣出，解决建筑垃圾人工分拣大块建筑垃圾时效率低下、环境恶劣的问题。
[0018]2.本技术设有链条和行走单元，行走单元设有呈品字形设置的两个从动链轮和一个主动链轮，链条绕在两个从动链轮和主动链轮上，可防止因建筑垃圾过重而导致主动链轮在链条上打滑，因而增加了主动链轮的传动力和传动的可靠性。
附图说明
[0019]图1是实施例1的外形示意图；
[0020]图2从图1后方看耙式机器人的外形示意图；
[0021]图3是实施例1中分拣机器人的外形示意图；
[0022]图4是实施例1中液压抓手的示意图；
[0023]图5是实施例2中耙式机器人的外形示意图；
[0024]图6是图5中I部的局部放大图；
[0025]图7是实施例2中分拣机器人的外形示意图；
[0026]图8是实施例2中主动链轮、从动链轮与链条的连接示意图；
[0027]图9是实施例2中耙式机器人的外形示意图；
[0028]图中：
[0029]1、储存箱；2、出料口；3、第一皮带输送机；4、第二皮带输送机；5、主梁；6、分拣机器人；7、链条；8、行走单元；9、耙式机器人；10、筛网；11、分拣平台； 12、爪子；13、第一液压缸；14、连接板；15、活动板；16、第一车架；17、第二液压缸；18、固定套；19；车轮；20、滑动套；21、安装板；22、主动链轮；23、第一减速电机；24、从动链轮；25、齿轮；26、齿条；27、第二车架；28、第三液压缸； 29、耙臂；30、耙头；31、第二减速电机。
具体实施方式
[0030]实施例1
[0031]为叙述方便，在以下描述中，与主梁5一致的方向为“纵向”，在水平面内与主梁5垂直的方向为“横向”，垂直于储存箱1顶面的方向为“竖向”。
[0032]如图1所示，一种建筑装修垃圾预处理装置，包括矩形的储存箱1，所述储存箱 1顶部靠右沿纵向由左至右设有分拣平台11和筛网10，所述储存箱1上方设置有纵向的两条相互平行的主梁5，所述主梁5在分拣平台11的上方设有分拣机器人6，所述主梁5上在筛网10的上方设有耙式机器人9。所述主梁5为槽口为前后朝向的H 型钢制作而成，所述主梁5的下面均设有立柱，所述储存箱1和主梁5均与立柱焊接。所述分拣机器人6和耙式机器人9上均设有行走单元8。在行走单元8的带动下，分拣机器人6和耙式机器人9沿主梁5纵向行走。
[0033]储存箱1的顶部在分拣平台11前后两侧均设有第二皮带输送机4，所述储存箱1 左部的顶面开有出料口2，出料口2内设有第一皮带输送机3。
[0034]如图3和图4所示，所述分拣机器人6包括设置在两根主梁5之间的矩形的第一车架16、设置在第一车架16下方的液压抓手以及设置在第一车架16上用于带动液压抓手上下移动的第二液压缸17。所述第二液压缸17为多级液压缸。所述第一车架 16由H形钢组焊而成，所述第一车架16靠近四角均转动连接有车轮19，所述车轮 19均位于对应的H形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑装修垃圾预处理装置，其特征在于，包括储存箱(1)，所述储存箱(1)顶部沿纵向设有分拣平台(11)和筛网(10)，所述储存箱(1)上方沿纵向设置有主梁(5)，所述主梁(5)在分拣平台(11)上方设有分拣机器人(6)，所述主梁(5)上在筛网(10)上方设有耙式机器人(9)，所述主梁(5)与储存箱(1)固定连接，所述分拣机器人(6)和耙式机器人(9)上均设有行走单元(8)；在行走单元(8)的带动下，分拣机器人(6)和耙式机器人(9)沿主梁(5)纵向行走；所述分拣机器人(6)包括第一车架(16)、设置在第一车架(16)下方的液压抓手以及设置在第一车架(16)上用于带动液压抓手上下移动的第二液压缸(17)，所述第一车架(16)上转动连接有可沿主梁(5)行走的车轮(19)，所述第一车架(16)与对应的行走单元(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑装修垃圾预处理装置，其特征在于，所述行走单元(8)均包括安装板(21)、固定设置在安装板(21)上的第一减速电机(23)、固定设置在第一减速电机(23)输出轴上的主动链轮(22)以及与主动链轮(22)啮合的链条(7)，所述链条(7)与主梁(5)固定连接，所述第一车架(16)和耙式机器人(9)分别与对应的安装板(21)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种建筑装修垃圾预处理装置，其特征在于，所述安装板(21)在主动链轮(22)一旁还转动连接有至少一个从动链轮(24)，所述链条(7)的两端与主梁(5)固定连接，所述链...
【专利技术属性】
技术研发人员：董爱娇，张万军，
申请(专利权)人：北京加隆工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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