一种拧紧装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种拧紧装置及控制方法，涉及车身组装技术领域，拧紧装置包括电机、主体、连接组件、第一拧紧枪、第二拧紧枪及机械手，机械手与主体驱动连接，主体上设有支架，电机和第二拧紧枪均连接在支架上，连接组件包括滚珠丝杆和螺母座，滚珠丝杆连接在支架上，电机与滚珠丝杆驱动连接，螺母座套设在滚珠丝杆上，螺母座上连接有第一连接板，第一连接板与第一拧紧枪连接，第一连接板设有滑块，支架上设有滑轨，本发明专利技术通过电机与第一拧紧枪驱动连接，驱动第一拧紧枪移动，第一拧紧枪和第二拧紧枪均连接在支架上，第一拧紧枪移动时，可调节第一拧紧枪与第二拧紧枪之间的距离，使第一拧紧枪与第二拧紧枪可拧紧不同间距的螺栓。枪与第二拧紧枪可拧紧不同间距的螺栓。枪与第二拧紧枪可拧紧不同间距的螺栓。

【技术实现步骤摘要】
一种拧紧装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及车身组装
，具体而言，涉及一种拧紧装置及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，车身上的螺栓常通过拧紧枪进行拧紧，现有的车身拧紧工艺多为单拧紧枪拧紧或者双拧紧枪定距拧紧，使用单拧紧枪拧紧螺栓效率较低，使用双拧紧枪定距拧紧螺栓无法满足需要拧紧的螺栓之间距离不同的实际工况，适用性低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的问题是如何对车身上间距不同的螺栓进行拧紧。
[0004]为此，本专利技术提供了一种拧紧装置，包括电机、主体、连接组件、第一拧紧枪、第二拧紧枪及机械手，所述机械手与所述主体驱动连接，所述主体上设有支架，所述电机和所述第二拧紧枪均连接在所述支架上，所述连接组件包括滚珠丝杆和螺母座，所述滚珠丝杆连接在所述支架上，所述电机与所述滚珠丝杆驱动连接，所述螺母座套设在所述滚珠丝杆上，用于在所述滚珠丝杆上移动，所述螺母座上连接有第一连接板，所述第一连接板上表面与所述第一拧紧枪连接，所述第一连接板下表面设有滑块，所述支架上设有滑轨，所述滑轨与所述滚珠丝杆平行设置，所述滑块用于在所述滑轨上移动。
[0005]可选地，所述连接组件还包括连接块，所述连接块与所述支架连接，所述连接块上开设有连接孔，所述滚珠丝杆穿设于所述连接孔，与所述连接块连接。
[0006]可选地，所述滑轨为两条，两条所述滑轨分别连接在所述支架的两端。
[0007]可选地，所述拧紧装置还包括多个超程止块，多个所述超程止块分别连接在所述滑轨的两端。r/>[0008]可选地，所述拧紧装置还包括联轴器，所述联轴器的两端分别连接所述滚珠丝杆及所述电机。
[0009]可选地，所述拧紧装置还包括第一浮动气缸与第二浮动气缸，所述第一浮动气缸与所述支架连接，所述第一浮动气缸与所述第一拧紧枪驱动连接，所述第二浮动气缸与所述支架连接，所述第二浮动气缸与所述第二拧紧枪驱动连接。
[0010]可选地，所述拧紧装置还包括第一气缸连接板和第一拧紧连接板，所述第一浮动气缸通过所述第一气缸连接板与所述支架连接，所述第一浮动气缸通过所述第一拧紧连接板与所述第一拧紧枪连接。
[0011]可选地，所述拧紧装置还包括第二气缸连接板和第二拧紧连接板，所述第二浮动气缸通过所述第二气缸连接板与所述支架连接，所述第二浮动气缸通过所述第二拧紧连接板与所述第二拧紧枪连接。
[0012]可选地，所述拧紧装置还包括电控装置，所述电控装置分别与所述电机、所述第一浮动气缸及所述第二浮动气缸电连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术所述的拧紧装置的有益效果是：
本专利技术通过设置主体，为第一拧紧枪、第二拧紧枪及电机提供安装位置，设置第一拧紧枪与第二拧紧枪，可同时对车身上的两个螺栓进行拧紧，其中第一拧紧枪可连接在主体上，由电机驱动，连接方式可采用如下结构，主体上设有支架，电机与滚珠丝杆驱动连接，且均设置在支架上，滚珠丝杆上套设有螺母座，螺母座可与滚珠丝杆配合使用，可在滚珠丝杆上移动，第一连接板下表面与螺母座连接，第一拧紧枪与第一连接板上表面连接，支架上还设有滑轨，滑轨的设置方向与滚珠丝杆设置方向平行，导轨上套设有滑块，滑块可沿滑轨滑动，滑块可与第一连接板下表面连接，设置机械手与主体连接，机械手可驱动主体任意移动，带动第一拧紧枪与第二拧紧枪移动，以对不同位置的螺栓进行拧紧，工作时，机械手驱动主体移动，使第一拧紧枪和第二拧紧枪与待拧紧的螺栓处于同一平面内，同时，第二拧紧枪与第二拧紧枪待拧紧螺栓处于同一直线上，随后，电机转动带动滚珠丝杆转动，螺母座由滚珠丝杆驱动在Z轴方向上移动，将旋转运动转化为直线运动，第一连接板随螺母座移动，第一拧紧枪随螺母座移动，便于使第一拧紧枪对准第一拧紧枪待拧紧螺栓，第一连接板带动滑块在滑轨上移动，滑块与滑轨配合，辅助第一连接板随螺母座移动，使螺母座沿滚珠的丝杆移动更顺畅，第一拧紧枪可通过第一连接板、螺母座及滚珠丝杆连接在支架上，第二拧紧枪可连接在支架上，第一拧紧枪移动时，可调节第一拧紧枪与第二拧紧枪之间的距离，使第一拧紧枪与第二拧紧枪可根据实际工况拧紧不同间距的螺栓。
[0014]此外，为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种拧紧装置的控制方法，用于上述的拧紧装置，包括如下步骤：S1、记录第一加工位置、第二加工位置；S2、移动所述拧紧装置，至所述拧紧装置的第二拧紧枪处于所述第一加工位置；S3、控制所述拧紧装置的电机驱动所述拧紧装置的第一拧紧枪沿所述拧紧装置的滑轨移动至所述第二加工位置；S4、控制所述第一拧紧枪及所述第二拧紧枪逆时针转动，至所述第一拧紧枪的加工孔与所述第一拧紧枪待拧紧螺栓对齐，所述第二拧紧枪的加工孔与所述第二拧紧枪待拧紧螺栓对齐；S5、控制所述拧紧装置的第一浮动气缸驱动所述第一拧紧枪，至所述第一拧紧枪与所述第一拧紧枪待拧紧螺栓处于同一轴线上，控制所述拧紧装置的第二浮动气缸驱动所述第二拧紧枪，至所述第二拧紧枪与所述第二拧紧枪待拧紧螺栓处于同一轴线上；S6、控制所述第一拧紧枪套入所述第一拧紧枪待拧紧螺栓、所述第二拧紧枪套入所述第二拧紧枪待拧紧螺栓，并顺时针转动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供的拧紧装置的控制方法通过移动第一拧紧枪和第二拧紧枪，使第一拧紧枪和第二拧紧枪对准待拧紧螺栓，且第一拧紧枪可相对第二拧紧枪移动，可调节第一拧紧枪和第二拧紧枪之间的距离，使得第一拧紧枪和第二拧紧枪可拧紧间距不同的螺栓，提高了拧紧装置的适用性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例所述的拧紧装置的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例所述的拧紧装置的结构示意图之二；图3为本专利技术实施例所述的拧紧装置的控制方法的流程图。
[0017]附图标记说明：1
‑
电机；2
‑
支架；3
‑
第一拧紧枪；4
‑
第二拧紧枪；51
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滚珠丝杆；52
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螺母座；53
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连接块；54
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第一连接板；55
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滑轨；56
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滑块；57
‑
超程止块；58
‑
联轴器；61
‑
第一浮动气缸；62
‑
第一气缸连接板；63
‑
第一拧紧连接板；71
‑
第二浮动气缸；72
‑
第二气缸连接板；73
‑
第二拧紧连接板。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0019]需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧紧装置，其特征在于，包括电机(1)、主体、连接组件、第一拧紧枪(3)、第二拧紧枪(4)及机械手，所述机械手与所述主体驱动连接，所述主体上设有支架(2)，所述电机(1)和所述第二拧紧枪(4)均连接在所述支架(2)上，所述连接组件包括滚珠丝杆(51)和螺母座(52)，所述滚珠丝杆(51)连接在所述支架(2)上，所述电机(1)与所述滚珠丝杆(51)驱动连接，所述螺母座(52)套设在所述滚珠丝杆(51)上，用于在所述滚珠丝杆(51)上移动，所述螺母座(52)上连接有第一连接板(54)，所述第一连接板(54)上表面与所述第一拧紧枪(3)连接，所述第一连接板(54)下表面设有滑块(56)，所述支架(2)上设有滑轨(55)，所述滑轨(55)与所述滚珠丝杆(51)平行设置，所述滑块(56)用于在所述滑轨(55)上移动。2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接块(53)，所述连接块(53)与所述支架(2)连接，所述连接块(53)上开设有连接孔，所述滚珠丝杆(51)穿设于所述连接孔，与所述连接块(53)连接。3.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述滑轨(55)为两条，两条所述滑轨(55)分别连接在所述支架(2)的两端。4.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括多个超程止块(57)，多个所述超程止块(57)分别连接在所述滑轨(55)的两端。5.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括联轴器(58)，所述联轴器(58)的两端分别连接所述滚珠丝杆(51)及所述电机(1)。6.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括第一浮动气缸(61)与第二浮动气缸(71)，所述第一浮动气缸(61)与所述支架(2)连接，所述第一浮动气缸(61)与所述第一拧紧枪(3)驱动连接，所述第二浮动气缸(71)与所述支架(2)连接，所述第二浮动气缸(71)与所述第二拧紧枪(4)驱动连接。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明强，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：