一种多工位锁螺丝机及一种多工位锁螺丝系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多工位锁螺丝机和一种多工位锁螺丝系统，属于自动锁螺丝机领域。本实用新型专利技术包括第一基座，所述第一基座上安装有转子组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件上固定有电动螺丝批，所述电动螺丝批下方具有安装于转子组件中的多个批头组件，每个所述批头组件下方套设有吸料管，每个所述吸料管底端都固定有磁力件；和基于多工位锁螺丝机研制的包括有分割机构，震动盘供料器和去钉机构的一种多工位锁螺丝系统。以解决现有技术中多工位锁螺丝机吸头吸取锁附装置结构复杂且不稳定以及上下料过程仍需人工参与的问题。以及上下料过程仍需人工参与的问题。以及上下料过程仍需人工参与的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位锁螺丝机及一种多工位锁螺丝系统


[0001]本技术涉及自动锁螺丝机领域，尤其涉及一种多工位锁螺丝机和一种多工位锁螺丝系统。

技术介绍

[0002]螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。因生产规模扩大，产品中零件增多，为提高锁螺丝工序效率，市场出现有各种各样的多工位锁螺丝机，多工位锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化锁螺丝工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。
[0003]但现有的吸头吸取锁附装置如CN213998502U中为真空吸附，故需要相应的抽气设备，这样不仅需要额外的设备成本而且通过气压吸附螺丝的方式存在螺丝容易脱落的问题，且增加了部分电气设备，导致整体装置不够稳定，增加能耗。且现有技术中多工位锁螺丝机的上料、取料和下料过程仍需工人手动操作，这种操作方式，工作效率较低，投入人力资源较多，增大了人力成本。
[0004]本技术提供了一种多工位锁螺丝机和一种多工位锁螺丝系统，用以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是：提供一种多工位锁螺丝机和一种包括但不限于由多工位锁螺丝机、分割机构、震动盘供料器、去钉机构组成的一种多工位锁螺丝系统，以解决现有技术中多工位锁螺丝机吸头吸取锁附装置结构复杂且不稳定以及上料、取料和下料过程仍需工人参与的问题。
[0006]本技术的技术方案是：一种多工位锁螺丝机，包括第一基座，所述第一基座上安装有转子组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件上固定有电动螺丝批，所述电动螺丝批下方具有安装于所述转子组件中的多个批头组件，每个所述批头组件下方套设有吸料管，每个所述吸料管底端都固定有磁力件。
[0007]优选的，所述吸料管内部中空且带有第一台阶，上部内径大于下部内径，底端具有喇叭状开口；所述磁力件为圆环结构，位于所述喇叭状开口的上方，所述磁力件下端面与所述吸料管的喇叭状开口之间形成容纳螺丝的第一腔室。
[0008]优选的，所述第一基座包括竖直安装架和水平支撑座，所述水平支撑座上固定有一向下延伸的支架，所述支架上水平固定有光电传感器，所述光电传感器安装高度与被吸附的螺丝位于同一水平面；所述光电传感器发出激光束用于检测所述磁力件是否吸附到螺丝。
[0009]优选的，所述转子组件安装于所述水平支撑座上，所述转子组件包括第一伺服电机和与所述第一伺服电机通过皮带传动的转盘，其中所述转盘上均布有多个通孔，过多个所述通孔圆心的圆称为中心圆；所述电动螺丝批的轴线与所述中心圆垂直相交。
[0010]优选的，所述批头组件包括沿竖直方向并通过联轴器连接的上批头和下批头，其中所述上批头穿过设置于每个所述通孔中的导向器，所述上批头套设有第二弹簧，所述第二弹簧上端与所述上批头顶端相抵，下端与所述导向器顶端相抵；
[0011]所述下批头上部为带有第二台阶的圆柱体，其下部直径小于所述磁力件内径且小于下批头上部直径，下批头的第二台阶与所述吸料管内的第一台阶之间形成第二腔室，所述第二腔室中装有第一弹簧，所述第一弹簧上端与所述第二台阶相抵，下端与所述第一台阶相抵。
[0012]优选的，所述升降驱动组件包括驱动器和安装于所述驱动器上的升降平台；
[0013]所述驱动器包括固定安装在所述竖直安装架上的导轨和滑块以及气缸，其中所述升降平台由所述气缸驱动，所述电动螺丝批沿竖直贯穿安装于所述升降平台上。
[0014]基于一种多工位锁螺丝机，本技术还研制了一种多工位锁螺丝系统，包括分割机构，震动盘供料器，去钉机构和所述多工位锁螺丝机。
[0015]优选的，所述分割机构包括分割机构底座，所述分割机构底座上安装有执行器和用于驱动所述执行器的驱动器；
[0016]其中，所述驱动器包括第二伺服电机和减速器；
[0017]其中，所述执行器包括连接所述驱动器的圆形的卡盘和围绕所述卡盘的环台，所述环台固定于所述分割机构底座上，环台上端面与卡盘平齐，所述环台侧壁上任意一处开有一处通槽用作螺丝的入料口；
[0018]其中，所述卡盘边缘均匀开有与所述批头组件数量等同的U型槽口，所述U型槽口与所述环台相配合用以搭载螺丝，所述卡盘与所述减速器连接，在所述第二伺服电机的驱动下旋转。
[0019]优选的，所述去钉机构包括第二基座，所述第二基座上安装有沿圆周均匀环绕并与所述批头组件数量等同的去钉器，每个所述去钉器包括两个夹爪和用于驱动所述夹爪执行夹持动作的夹爪气缸。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0021]1.本技术应用于锁螺丝工序，通过设置磁力件装置代替原来的真空吸附件，使得被吸附的螺丝不会因可能存在的气压变化而脱落，增加了吸附螺丝时的稳定性；且磁力件装置不需要额外能源，相较于真空吸附件省去了抽气机等设备，降低了设备成本、重量和能源消耗，也相应减少了故障率。
[0022]2.本技术通过光电传感器代替原有的气压检测装置，将检测方法从原来的通过检测气压的变化从而推导出螺丝是否被吸附这一间接检测方式，替代为通过光电传感器对螺丝进行直接探测的方式，从根本上降低了检测设备误判的情况。
[0023]3.通过设置分度盘和去钉机构实现了多工位锁螺丝系统上料、取料、下料过程自动化，提高了工作效率，减少了工人数量，实现了锁螺丝过程的全自动化。
附图说明
[0024]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0025]图1为本技术所述一种多工位锁螺丝机结构图；
[0026]图2为本技术所述转子组件结构图；
[0027]图3为本技术所述升降驱动组件结构图；
[0028]图4为本技术所述批头组件局部剖视图；
[0029]图5为本技术所述分割机构结构图；
[0030]图6为本技术所述分割机构a处局部放大图；
[0031]图7为本技术所述去钉机构结构图；
[0032]图8为本技术所述去钉机构b处局部放大图；
[0033]图9为本技术所述一种多工位锁螺丝系统结构图；
[0034]其中：01、多工位锁螺丝机，1、第一基座，11、光电传感器，12、定位相机，2、转子组件，21、第一伺服电机，211、主动轮，221、通孔，22、转盘，3、升降驱动组件，31、电动螺丝批，32、升降平台，33、导轨，34、气缸，35、滑块，4、批头组件，41、上批头，42、第二弹簧，43、导向器，44、联轴器，45、第一弹簧，46、吸料管，47、下批头，48、磁吸件，49、连接套，5、分割机构，51、分割机构底座，511、上料检测装置，52、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位锁螺丝机，其特征在于，包括第一基座，所述第一基座上安装有转子组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件上固定有电动螺丝批，所述电动螺丝批下方具有安装于所述转子组件中的多个批头组件，每个所述批头组件下方套设有吸料管，每个所述吸料管底端都固定有磁力件。2.根据权利要求1所述的一种多工位锁螺丝机，其特征在于，所述吸料管内部中空且带有第一台阶，上部内径大于下部内径，底端具有喇叭状开口；所述磁力件为圆环结构，位于所述喇叭状开口的上方，所述磁力件下端面与所述吸料管的喇叭状开口之间形成容纳螺丝的第一腔室。3.根据权利要求1所述的一种多工位锁螺丝机，其特征在于，所述第一基座包括竖直安装架和水平支撑座，所述水平支撑座上固定有一向下延伸的支架，所述支架上水平固定有光电传感器，所述光电传感器安装高度与被吸附的螺丝位于同一水平面；所述光电传感器发出激光束用于检测所述磁力件是否吸附到螺丝。4.根据权利要求3所述的一种多工位锁螺丝机，其特征在于，所述转子组件安装于所述水平支撑座上，所述转子组件包括第一伺服电机和与所述第一伺服电机通过皮带传动的转盘，其中所述转盘上均布有多个通孔，过多个所述通孔圆心的圆称为中心圆；所述电动螺丝批轴线与所述中心圆垂直相交。5.根据权利要求4所述的一种多工位锁螺丝机，其特征在于，所述批头组件包括沿竖直方向并通过联轴器连接的上批头和下批头，其中所述上批头穿过设置于每个所述通孔中的导向器，所述上批头套设有第二弹簧，所述第二弹簧上端与所述上批头顶端相抵，下端与所述导向器顶端相抵；所述下批头上部为带有第二台阶的圆柱体，其下部直径小...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国仁，石绍霖，金世全，
申请(专利权)人：苏州奇达创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：