一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法及系统技术方案

本申请涉及一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法及系统，涉及电机技术领域，其方法包括：获取上电信息；根据上电信息分析获取抓取信息，并将抓取信息发送至抓取机构；查询是否获取到抵触信息；若为否，则继续查询；若为是，则发送第一转动信息至滴漆盘，发送上漆启动信息至上漆机构；获取上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点并将所经过的时间段作为实际上漆时间段；判断实际上漆时间段是否小于预设的上漆基准时间段；若为是，则继续获取上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点；若为否，则发送上漆停止信息至上漆机构，发送第一转动停止信息至滴漆盘；发送换位信息至抓取机构。本申请具有提高对电机进行浸漆处理时的效率的效果。率的效果。率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法及系统


[0001]本申请涉及电机
，尤其是涉及一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法及系统。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，应用范围广。
[0003]相关技术中，由于绕组在电机结构中是最脆弱的部件，在电机的制造过程中，需要对电机中的绕组进行浸漆处理，通过将浸渍漆浸透填充于电机线圈间的空隙中并加热烘干，绕组固化为了一个整体，减少和消除了互相的彼此移动，从而提高了机械强度，延缓老化并提高了绕组的耐潮防腐性、绝缘强度、导热性、散热效果等性能。在浸漆过程中，一般由操作者将电机中的定子垂直放置于滴漆盘上且绕组一端向上，再用漆壶或漆刷往绕组上端部浇漆，为了防止绕组内由于漆液不足导致存在空隙，故直至绕组缝隙灌满漆液并开始从另一端缝隙渗出来时，才将定子翻转并浇另一端绕组，直至浇透为止，再由操作者进行将电机从滴漆盘上取出并开始进行上胶、烘干等步骤。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现有如下缺陷：由于在进行浸漆处理时，需要操作者将电机中的定子垂直放置于滴漆盘上再用漆壶或漆刷往绕组上端部浇漆，并在浇透后由操作者将电机从滴漆盘上取出并开始进行上胶、烘干等步骤，从而效率低，还有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了提高对电机进行浸漆处理时的效率，本申请提供一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法，采用如下的技术方案：一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法，包括：获取上电信息；根据上电信息与预设的抓取信息之间的对应关系，分析获取与上电信息相对应的抓取信息，并将抓取信息发送至抓取机构；查询是否获取到预设于滴漆盘底部的第一抵触传感器上的抵触信息；若为否，则继续查询是否获取到预设于滴漆盘底部的第一抵触传感器上的抵触信息；若为是，则输出第一转动信息及上漆启动信息，并将第一转动信息发送至滴漆盘，将上漆启动信息发送至上漆机构；获取上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点；根据上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点，分析获取上漆启动信息所对应
的时间点与当前时间点所经过的时间段并作为实际上漆时间段；判断实际上漆时间段是否小于预设的上漆基准时间段；若为是，则继续获取上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点；若为否，则输出上漆停止信息、第一转动停止信息及换位信息，并将上漆停止信息发送至上漆机构，且将第一转动停止信息发送至滴漆盘；将换位信息发送至抓取机构。
[0007]通过采用上述技术方案，通过对上电信息进行获取，根据上电信息分析获取抓取信息，并将抓取信息发送至抓取机构，只有当查询获取到预设于滴漆盘底部的第一抵触传感器上的抵触信息时，获取上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点并将所经过的时间段作为实际上漆时间段，再对实际上漆时间段是否小于预设的上漆基准时间段进行判断，只有当实际上漆时间段不小于预设的上漆基准时间段时，输出上漆停止信息、第一转动停止信息及换位信息，并将上漆停止信息发送至上漆机构，且将第一转动停止信息发送至滴漆盘，将换位信息发送至抓取机构，从而减少操作者的操作步骤，减少由于操作者在各个步骤之间进行判断而停顿浪费的时间，提高对电机进行浸漆处理时的效率。
[0008]可选的，继续查询是否获取到预设于滴漆盘底部的第一抵触传感器上的抵触信息包括：获取上电信息所对应的时间点与当前时间点；根据上电信息所对应的时间点与当前时间点，分析获取上电信息所对应的时间点与当前时间点所经过的时间段并作为抵触查询时间段；判断抵触查询时间段是否大于预设的抵触基准时间段；若为是，则获取预设于滴漆盘底部的第一距离传感器发出的第一距离检测值及预设于滴漆盘周向侧壁的周向距离传感器发出的周向距离检测信息，其中周向距离检测信息包括用于检测电机前后方向与滴漆盘周向侧壁的距离的第二距离检测值及用于检测电机左右方向与滴漆盘周向侧壁的距离的第三距离检测值；根据周向距离检测信息是否等于预设的周向距离基准信息的判断结果，分析获取周向距离调整信息；根据第一距离检测值与预设的第一距离调整信息的对应关系，分析获取与第一距离检测值相对应的第一距离调整信息，并将第一距离调整信息及周向距离调整信息发送至抓取机构；若为否，则继续获取上电信息所对应的时间点与当前时间点。
[0009]可选的，根据周向距离检测信息是否等于预设的周向距离基准信息的判断结果，分析获取周向距离调整信息包括：判断第二距离检测值及第三距离检测值是否均等于预设的周向距离基准值；若为是，则输出不调整信息，并将不调整信息作为周向距离调整信息；若为否，则根据第二距离检测值、第三距离检测值与周向距离基准值，分析获取第二距离检测值与周向距离基准值的差值并作为第二距离调整值，分析获取第三距离检测值与周向距离基准值的差值并作为第三距离调整值；根据第二距离调整值与预设的第二距离调整信息的对应关系，分析获取与第二距离调整值相对应的第二距离调整信息；
根据第三距离调整值与预设的第三距离调整信息的对应关系，分析获取与第三距离调整值相对应的第三距离调整信息，并将第二距离调整信息及第三距离调整信息作为周向距离调整信息。
[0010]可选的，还包括位于将上漆停止信息发送至上漆机构，且将第一转动停止信息发送至滴漆盘之后，且位于将换位信息发送至抓取机构之前的步骤，具体如下包括：获取上漆停止信息；根据上漆停止信息与预设的第二转动信息的对应关系，分析获取与上漆停止信息相对应的第二转动信息，并将第二转动信息发送至转动机构上，转动机构用于固定并放置上漆机构，且转动机构带动上漆机构进行转动；获取第二转动信息所对应的时间点与当前时间点；根据第二转动信息所对应的时间点与当前时间点，分析获取第二转动信息所对应的时间点与当前时间点所经过的时间段并作为实际转动时间段；判断实际转动时间段是否小于转动基准时间段；若为是，则继续获取第二转动信息所对应的时间点与当前时间点；若为否，则输出上胶启动信息、第二转动停止信息及第一转动信息，并将上胶启动信息发送至预设于转动机构上的上胶机构，将第二转动停止信息发送至转动机构，将第一转动信息发送至滴漆盘。
[0011]可选的，还包括位于输出上胶启动信息、第二转动停止信息及第一转动信息，并将上胶启动信息发送至预设于转动机构上的上胶机构，将第二转动停止信息发送至转动机构，将第一转动信息发送至滴漆盘之后的步骤，具体如下：获取上胶启动信息所对应的时间点与当前时间点；根据上胶启动信息所对应的时间点与当前时间点，分析获取上胶启动信息所对应的时间点与当前时间点所经过的时间段并作为实际上胶时间段；判断实际上胶时间段是否小于预设的上胶基准时间段；若为是，则继续获取上胶启动信息所对应的时间点与当前时间点；若为否，则输出上胶停止信息、第一转动停止信息及换位信息，并将上胶停止信息发送至上胶机构，且将第一转动停止信息发送至滴漆盘，将换位信息发送至抓取机构。
[0012]可选的，还包括位于获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法，其特征在于，包括：获取上电信息；根据上电信息与预设的抓取信息之间的对应关系，分析获取与上电信息相对应的抓取信息，并将抓取信息发送至抓取机构（1）；查询是否获取到预设于滴漆盘（5）底部的第一抵触传感器上的抵触信息；若为否，则继续查询是否获取到预设于滴漆盘（5）底部的第一抵触传感器上的抵触信息；若为是，则输出第一转动信息及上漆启动信息，并将第一转动信息发送至滴漆盘（5），将上漆启动信息发送至上漆机构（2）；获取上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点；根据上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点，分析获取上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点所经过的时间段并作为实际上漆时间段；判断实际上漆时间段是否小于预设的上漆基准时间段；若为是，则继续获取上漆启动信息所对应的时间点与当前时间点；若为否，则输出上漆停止信息、第一转动停止信息及换位信息，并将上漆停止信息发送至上漆机构（2），且将第一转动停止信息发送至滴漆盘（5）；将换位信息发送至抓取机构（1）。2.根据权利要求1所述的一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法，其特征在于，继续查询是否获取到预设于滴漆盘（5）底部的第一抵触传感器上的抵触信息包括：获取上电信息所对应的时间点与当前时间点；根据上电信息所对应的时间点与当前时间点，分析获取上电信息所对应的时间点与当前时间点所经过的时间段并作为抵触查询时间段；判断抵触查询时间段是否大于预设的抵触基准时间段；若为是，则获取预设于滴漆盘（5）底部的第一距离传感器发出的第一距离检测值及预设于滴漆盘（5）周向侧壁的周向距离传感器发出的周向距离检测信息，其中周向距离检测信息包括用于检测电机前后方向与滴漆盘（5）周向侧壁的距离的第二距离检测值及用于检测电机左右方向与滴漆盘（5）周向侧壁的距离的第三距离检测值；根据周向距离检测信息是否等于预设的周向距离基准信息的判断结果，分析获取周向距离调整信息；根据第一距离检测值与预设的第一距离调整信息的对应关系，分析获取与第一距离检测值相对应的第一距离调整信息，并将第一距离调整信息及周向距离调整信息发送至抓取机构（1）；若为否，则继续获取上电信息所对应的时间点与当前时间点。3.根据权利要求2所述的一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法，其特征在于，根据周向距离检测信息是否等于预设的周向距离基准信息的判断结果，分析获取周向距离调整信息包括：判断第二距离检测值及第三距离检测值是否均等于预设的周向距离基准值；若为是，则输出不调整信息，并将不调整信息作为周向距离调整信息；若为否，则根据第二距离检测值、第三距离检测值与周向距离基准值，分析获取第二距
离检测值与周向距离基准值的差值并作为第二距离调整值，分析获取第三距离检测值与周向距离基准值的差值并作为第三距离调整值；根据第二距离调整值与预设的第二距离调整信息的对应关系，分析获取与第二距离调整值相对应的第二距离调整信息；根据第三距离调整值与预设的第三距离调整信息的对应关系，分析获取与第三距离调整值相对应的第三距离调整信息，并将第二距离调整信息及第三距离调整信息作为周向距离调整信息。4.根据权利要求1所述的一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法，其特征在于，还包括位于将上漆停止信息发送至上漆机构（2），且将第一转动停止信息发送至滴漆盘（5）之后，且位于将换位信息发送至抓取机构（1）之前的步骤，具体如下包括：获取上漆停止信息；根据上漆停止信息与预设的第二转动信息的对应关系，分析获取与上漆停止信息相对应的第二转动信息，并将第二转动信息发送至转动机构（3）上，转动机构（3）用于固定并放置上漆机构（2），且转动机构（3）带动上漆机构（2）进行转动；获取第二转动信息所对应的时间点与当前时间点；根据第二转动信息所对应的时间点与当前时间点，分析获取第二转动信息所对应的时间点与当前时间点所经过的时间段并作为实际转动时间段；判断实际转动时间段是否小于转动基准时间段；若为是，则继续获取第二转动信息所对应的时间点与当前时间点；若为否，则输出上胶启动信息、第二转动停止信息及第一转动信息，并将上胶启动信息发送至预设于转动机构（3）上的上胶机构（4），将第二转动停止信息发送至转动机构（3），将第一转动信息发送至滴漆盘（5）。5.根据权利要求4所述的一种基于高密封性电机的速封速干上胶方法，其特征在于，还包括位于输出上胶启动信息、第二转动停止信息及第一转动信息，并将上胶启动信息发送至预设于转动机构（3）上的上胶机构（4），将第二转动停止信息发送至转动机构（3），将第一转动信息发送至滴漆盘（5）之后的步骤，具体如下：获取上胶启动信息所对应的时间点与当前时间点；根据上胶启动信息所对应的时间点与当前时间点，分析获取上胶启动信息所对应的时间点与当前时间点所经过的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：章志敏，伍仪忠，龙生海，
申请(专利权)人：宁波敏浩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：