免翻转汽车板材激光拼焊装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于激光焊接技术领域，具体涉及一种免翻转汽车板材激光拼焊装置及其工作方法，本装置包括：夹持机构，适于夹持两待焊接平板；上移动限位机构和下移动限位机构，分别斜向开设有贯穿的上焊接通道和下焊接通道；上激光焊接器和下激光焊接器；以及控制模块，适于控制上移动限位机构、下移动限位机构分别紧贴两待焊接平板的上表面、下表面朝焊缝处相对移动，并在上焊接通道和下焊接通道经过焊缝表面时，择一控制上激光焊接器或下激光焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接，以及控制上移动限位机构和下移动限位机构回退时，控制另一激光焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接。焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接。焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接。

【技术实现步骤摘要】
免翻转汽车板材激光拼焊装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于激光焊接
，具体涉及一种免翻转汽车板材激光拼焊装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]现有的汽车板材激光拼焊装置，在对需要双面焊接的板材进行焊接时，在对一面焊缝焊接后，需要将该板材进行翻面，才能再焊接另一面的焊缝。
[0003]采用这种装置进行焊接时，当焊接完一面焊缝时，若立刻翻转，会使还未硬化的焊缝处发生形变，若等该面焊缝硬化后翻转，也会由于另一面的焊缝还未焊接，发生轻微形变。
[0004]因此，基于上述问题，需要设计一种能够进行双面焊接的免翻转汽车板材激光拼焊装置及其工作方法是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种免翻转汽车板材激光拼焊装置及其工作方法。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种免翻转汽车板材激光拼焊装置，其包括：
[0007]夹持机构，适于夹持两待焊接平板；
[0008]上移动限位机构和下移动限位机构，分别斜向开设有贯穿的上焊接通道和下焊接通道；
[0009]上激光焊接器和下激光焊接器；以及
[0010]控制模块，适于控制上移动限位机构、下移动限位机构分别紧贴两待焊接平板的上表面、下表面朝焊缝处相对移动，并在上焊接通道和下焊接通道经过焊缝表面时，择一控制上激光焊接器或下激光焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接，以及控制上移动限位机构和下移动限位机构回退时，控制另一激光焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接。
[0011]第二方面，本专利技术还提供了一种如上所述的免翻转汽车板材激光拼焊装置的工作方法，其包括：
[0012]通过夹持机构夹持两待焊接平板；
[0013]通过控制模块控制上移动限位机构、下移动限位机构分别紧贴两待焊接平板的上表面、下表面朝焊缝处相对移动，并在上焊接通道和下焊接通道经过焊缝表面时，择一控制上激光焊接器或下激光焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接，以及控制上移动限位机构和下移动限位机构回退时，控制另一激光焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接。
[0014]本专利技术的有益效果是，本专利技术采用上移动限位机构和下移动限位机构紧贴两待焊接平板的上表面、下表面朝焊缝处相对移动，在面向移动时，焊接焊缝的一面，在回退时，焊接焊缝的另一面，以实现不需要翻转即可完成对焊缝两面的焊；具体的，夹持机构将两待焊接平板夹持后，使两待焊接平板处在同一平面内，在焊接通道经过焊缝表面时，上移动限位
机构和下移动限位机构的前端均已越过焊缝，以对焊缝处的两待焊接平板进行了限位，防止激光焊接器在焊接焊缝时，位于焊缝处的两待焊接平板发生凸起；再者，上焊接通道和下焊接通道均斜向设置，与焊缝的斜率不同，因此焊接通道在移动过程中，只会与焊缝存在一交点，使该交点处的焊缝暴露在焊接通道内，被相应激光焊接器焊接，且由于焊接通道在移动过程中只会暴露交点处的焊缝，其他位置的焊缝依旧被上移动限位机构和下移动限位机构限位住，能有效的防止在对交点处的焊缝焊接时，其他位置的焊缝发生翘起；焊接通道与焊缝相交后，焊接通道跟随相应焊接机构移动，因此焊接通道与焊缝的交点也会沿焊缝移动，使激光焊接器能够在焊接通道内同步移动以焊接整条焊缝；在对焊缝焊接后，焊缝处会产生焊接凸起，焊接凸起刚形成时其硬度不高，通过上移动限位机构和下移动限位机构的移动挤压，即可使焊接凸起挤压整平，有效的提高了两待焊接平板焊接后的平整度。
[0015]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术的免翻转汽车板材激光拼焊装置的结构示意图；
[0019]图2是图1中A处的放大图；
[0020]图3是本专利技术的免翻转汽车板材激光拼焊装置的剖视图；
[0021]图4是图3中B处的放大图；
[0022]图5是下遮挡组件填补下凸起避让位时的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、夹持机构；11、待焊接平板；12、焊缝；13、焊接凸起；14、焊接区；15、水平夹持组件；16、可升降载板；2、上移动限位机构；21、上焊接通道；22、上移动板；23、上滚压组件；231、第一驱动器；232、安装板；233、滚压轮；24、上凸起避让位；25、上遮挡组件；3、下移动限位机构；31、下焊接通道；32、下移动板；33、下滚压组件；34、下凸起避让位；35、下遮挡组件；351、挡板；352、第二驱动器；4、上激光焊接器；5、下激光焊接器。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]现有的汽车板材激光拼焊装置在对需要双面焊接的板材进行焊接时，在对两待焊
接平板11的一面焊缝12焊接后，需要将该板材进行翻面，才能再焊接另一面的焊缝12；当焊接完一面焊缝12后，若立刻翻转，会使还未硬化的焊缝12处发生形变，若等该面焊缝12硬化后翻转，也会由于另一面的焊缝12还未焊接，发生轻微形变。
[0027]如图1、图2所示，本实施例提供了一种免翻转汽车板材激光拼焊装置，其包括：夹持机构1，适于夹持两待焊接平板11；上移动限位机构2和下移动限位机构3，分别斜向开设有贯穿的上焊接通道21和下焊接通道31；上激光焊接器4和下激光焊接器5；以及控制模块，适于控制上移动限位机构2、下移动限位机构3分别紧贴两待焊接平板11的上表面、下表面朝焊缝12处相对移动，并在上焊接通道21和下焊接通道31经过焊缝12表面时，择一控制上激光焊接器4或下激光焊接器5在相应焊接通道内沿焊缝12移动焊接，以及控制上移动限位机构2和下移动限位机构3回退时，控制另一激光焊接器在相应焊接通道内沿焊缝12移动焊接，同时所述上移动限位机构2和下移动限位机构3对焊接凸起13挤压整平。
[0028]在本实施方式中，采用上移动限位机构2和下移动限位机构3紧贴两待焊接平板11的上表面、下表面朝焊缝12处相对移动，在面向移动时，焊接焊缝12的一面，在回退时，焊接焊缝12的另一面，以实现不需要翻转即可完成对焊缝12两面的焊；具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免翻转汽车板材激光拼焊装置，其特征在于，包括：夹持机构，适于夹持两待焊接平板；上移动限位机构和下移动限位机构，分别斜向开设有贯穿的上焊接通道和下焊接通道；上激光焊接器和下激光焊接器；以及控制模块，适于控制上移动限位机构、下移动限位机构分别紧贴两待焊接平板的上表面、下表面朝焊缝处相对移动，并在上焊接通道和下焊接通道经过焊缝表面时，择一控制上激光焊接器或下激光焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接，以及控制上移动限位机构和下移动限位机构回退时，控制另一激光焊接器在相应焊接通道内沿焊缝移动焊接。2.如权利要求1所述的免翻转汽车板材激光拼焊装置，其特征在于，所述上移动限位机构包括：带有所述上焊接通道的上移动板；所述下移动限位机构包括：带有所述下焊接通道的下移动板；所述控制模块控制上移动板、下移动板分别紧贴两待焊接平板的上表面、下表面朝焊缝处相对移动，在上焊接通道和下焊接通道经过焊缝表面时，所述上移动板和下移动板相互交叠且紧贴焊缝，同时所述上焊接通道、下焊接通道、焊缝存在一共面的焊接区，且所述焊接区随上移动板和下移动板的相对移动沿焊缝平移。3.如权利要求2所述的免翻转汽车板材激光拼焊装置，其特征在于，所述上移动限位机构还包括：设置在上移动板上的上滚压组件；所述下移动限位机构还包括：设置在下移动板上的下滚压组件；所述上焊接通道和下焊接通道关于焊缝对称；所述上滚压组件和下滚压组件分别设置在上焊接通道和下焊接通道的后方；所述控制模块控制上滚压组件和下滚压组件分别紧随相应焊接通道移动，且在两待焊接平板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小国，
申请(专利权)人：江苏锦丰业汽车新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：