本发明专利技术公开了一种多角度夹取的工业机械手，所述瓶子的上端螺纹连接瓶盖，所述瓶盖的下端设有一圈瓶盖槽，所述底座的下端设有若干个均匀分布的车轮，所述底座的一侧上端固定连接配重块，所述底座内设有旋转机构，所述旋转机构的上端固定连接转动柱，所述转动柱之间固定连接齿轮轴，所述齿轮轴的外侧转动连接齿轮，该装置设有旋转机构，工人可以通过遥控器开启转头电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动转动柱转动从而带动旋转夹取机构、夹取机构与夹取伸缩机构旋转进行对瓶子的定位，可以以转动柱为圆心进行瓶子的夹取，极大的增加夹取范围，避免更换设备导致夹取效率的降低，减少更换成本，更适合工业化生产。更适合工业化生产。更适合工业化生产。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度夹取的工业机械手
[0001]本专利技术涉及工业机械手设备
，具体为一种多角度夹取的工业机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而且在机械化与自动化生产中，机械手扮演者必不可少的角色。
[0004]但是，一般的机械手无法以转动柱为圆心进行瓶子的夹取，大大减低夹取范围，工人需要频繁更换设备从而导致夹取效率的降低，增加更换成本，不适合工业化生产；而且无法控制伸长或缩短夹取范围，不适合多种情况的夹取，增加工序，减慢夹取效率，并且不仅不能夹取在地上的瓶子还不能夹取放在柜子上的瓶子，无法实现多方位夹取的功能，降低实用性；有的机械手无法适合于规格不同的瓶子的夹取，实用性降低，还不能从瓶盖的旋紧方向进行夹紧，导致瓶盖与瓶子分离，并且无法更好的夹紧瓶盖，降低夹取的安全性；而且不能嵌入到瓶盖槽内，无法进一步增加夹紧瓶盖的牢固程度，还不能无伤夹取瓶盖防止瓶盖变形，导致瓶子被破坏，增加成本的支出；还有的机械手需要人为操作，这样会降低自动化程度，增加工人劳动力，减慢工作效率。
[0005]因此，有必要设计一个解决上述问题的一种多角度夹取的工业机械手。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种多角度夹取的工业机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度夹取的工业机械手，包括底座、瓶子、瓶盖与瓶盖槽，所述瓶子的上端螺纹连接瓶盖，所述瓶盖的下端设有一圈瓶盖槽，所述底座的下端设有若干个均匀分布的车轮，所述底座的一侧上端固定连接配重块，所述底座内设有旋转机构，所述旋转机构的上端固定连接转动柱，所述转动柱之间固定连接齿轮轴，所述齿轮轴的外侧转动连接齿轮，所述齿轮的一端固定连接第一连杆，所述第一连杆的远离齿轮的一端设有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的内部均穿插有铰接销，所述第二连杆通过铰接销与第一连杆铰连接，所述齿轮的一端啮合连接夹取伸缩机构；
[0008]所述夹取伸缩机构包括双向齿条，所述双向齿条的一端啮合连接齿轮，所述双向齿条的外侧滑动连接固定块，所述固定块的两端固定连接第一连杆，所述双向齿条的远离齿轮的一端啮合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端固定连接驱动电机轴，所述驱动电机轴的远离驱动齿轮的一端设有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接第一连杆，所述双
向齿条的远离转动柱的一端设有第三连杆，所述第三连杆与双向齿条的内部均穿插有旋转销，所述第三连杆通过旋转销与双向齿条铰连接，所述第三连杆的外侧滑动连接转动块，所述转动块的两端均固定连接对称分布的滑块销，所述滑块销的远离转动块的一端转动连接第一连杆，所述第三连杆的远离旋转销的一端固定连接吊耳，所述吊耳的远离第三连杆的一端设有第二吊耳，所述第二吊耳与吊耳的内部均穿插有转动销，所述第二吊耳通过转动销与吊耳铰连接，所述第二吊耳的远离转动销的一端固定连接滑块，所述滑块与第二吊耳滑动连接T型槽，所述T型槽设在第二连杆；
[0009]所述第二连杆的远离第一连杆的一端内部固定连接涡轮轴，所述涡轮轴的外侧固定连接涡轮，所述涡轮轴的外侧转动连接矩形块，所述涡轮的一端啮合连接蜗杆，所述蜗杆的下端设有转向电机轴，所述转向电机轴的下端设有转向电机，所述转向电机的外侧固定连接矩形块，所述矩形块的下端固定连接T型块，所述T型块内设有旋转夹取机构。
[0010]优选的，所述旋转机构包括转头电机，所述转头电机的下端固定连接底座，所述转头电机的下端设有转头电机轴，所述转头电机轴的外侧转动连接底座，所述转头电机轴的下端固定连接第二皮带轮，所述第二皮带轮的外侧啮合连接皮带，所述皮带的远离第二皮带轮的一端啮合连接第一皮带轮，所述第一皮带轮的上端固定连接第一皮带轮轴，所述第一皮带轮轴的外侧转动连接底座，所述第一皮带轮轴的上端固定连接转动柱。
[0011]优选的，所述旋转夹取机构旋转电机，所述旋转电机的一端固定连接T型块，所述旋转电机的下端设有旋转电机轴，所述旋转电机轴的下端固定连接矩形箱，所述矩形箱的内部设有夹取机构。
[0012]优选的，夹取机构包括滑动柱，所述滑动组的上端固定连接T型块，所述滑动柱的下端固定连接支架，所述支架与滑动柱滑动连接矩形箱，所述支架的下端固定连接螺纹筒，所述螺纹筒的外侧转动连接矩形箱，所述螺纹筒内滑动连接滑动限位盘，所述滑动限位盘的一端固定连接螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接螺纹筒，所述螺纹柱的下端固定连接滑动齿条，所述滑动齿条滑动连接滑动齿条槽，所述滑动齿条槽设在矩形箱内，所述滑动齿条的下端固定连接U型支架，所述U型支架滑动连接矩形箱，所述矩形箱的下端固定连接梯形吊耳，所述U型支架的下端内部均固定连接滑销，所述滑销的外侧分别滑动连接第一夹紧杆与第一夹紧杆，所述第一夹紧杆与第一夹紧杆的上端与梯形吊耳的内部均穿插有夹紧销，所述梯形吊耳、第一夹紧杆与第二夹紧杆均通过夹紧销铰连接，所述第一夹紧杆与第一夹紧杆的下端的内侧均固定连接夹紧块，所述夹紧块的远离第一夹紧杆与第一夹紧杆的下端一侧固定连接钩子。
[0013]优选的，所述钩子与瓶盖槽相配合。
[0014]优选的，所述滑动柱与支架在矩形箱内滑动二分之一圈。
[0015]优选的，所述旋转夹取机构与夹取机构要顺着瓶盖拧紧瓶子的螺纹方向旋转并夹紧瓶盖。
[0016]优选的，所述配重块不会使装置发生倾倒。
[0017]优选的，所述转头电机、驱动电机、车轮、转向电机与旋转电机的启停均由遥控器控制。
[0018]优选的，所述夹紧块的端面要设有防滑垫。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种多角度夹取的工业机械手相
对于其它专利技术的优点在于：
[0020]1.该装置设有旋转机构，工人可以通过遥控器开启转头电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动转动柱转动从而带动旋转夹取机构、夹取机构与夹取伸缩机构旋转进行对瓶子的定位，可以以转动柱为圆心进行瓶子的夹取，极大的增加夹取范围，避免更换设备导致夹取效率的降低，减少更换成本，更适合工业化生产。
[0021]2.该装置设有夹取伸缩机构与转向电机，工人可以通过遥控器开启驱动电机带动双向齿条与第三连杆发生移动与转动从而带动第一连杆与第二连杆进行伸缩或舒展，转向电机带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动从而带动旋转夹取机构与夹取机构转动，可以伸长或缩短夹取范围，可以适合多种情况的夹取，减少工序，增快夹取效率，而且不仅可以夹取在地上的瓶子还可以夹取放在柜子上的瓶子，可以实现多方位夹取的功能，增加实用性。
[0022]3.该装置设有旋转夹取机构与夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度夹取的工业机械手，包括底座(1)、瓶子(23)、瓶盖(24)与瓶盖槽(25)，所述瓶子(23)的上端螺纹连接瓶盖(24)，所述瓶盖(24)的下端设有一圈瓶盖槽(25)，其特征在于：所述底座(1)的下端设有若干个均匀分布的车轮(2)，所述底座(1)的一侧上端固定连接配重块(3)，所述底座(1)内设有旋转机构，所述旋转机构的上端固定连接转动柱(10)，所述转动柱(10)之间固定连接齿轮轴(12)，所述齿轮轴(12)的外侧转动连接齿轮(11)，所述齿轮(11)的一端固定连接第一连杆(14)，所述第一连杆(14)的远离齿轮(11)的一端设有第二连杆(15)，所述第一连杆(14)与第二连杆(15)的内部均穿插有铰接销(16)，所述第二连杆(15)通过铰接销(16)与第一连杆(14)铰连接，所述齿轮(11)的一端啮合连接夹取伸缩机构；所述夹取伸缩机构包括双向齿条(13)，所述双向齿条(13)的一端啮合连接齿轮(11)，所述双向齿条(13)的外侧滑动连接固定块(32)，所述固定块(32)的两端固定连接第一连杆(14)，所述双向齿条(13)的远离齿轮(11)的一端啮合连接驱动齿轮(30)，所述驱动齿轮(30)的一端固定连接驱动电机轴(31)，所述驱动电机轴(31)的远离驱动齿轮(30)的一端设有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的一端固定连接第一连杆(14)，所述双向齿条(13)的远离转动柱(10)的一端设有第三连杆(22)，所述第三连杆(22)与双向齿条(13)的内部均穿插有旋转销(26)，所述第三连杆(22)通过旋转销(26)与双向齿条(13)铰连接，所述第三连杆(22)的外侧滑动连接转动块(27)，所述转动块(27)的两端均固定连接对称分布的滑块销(28)，所述滑块销(28)的远离转动块(27)的一端转动连接第一连杆(14)，所述第三连杆(22)的远离旋转销(26)的一端固定连接吊耳(33)，所述吊耳(33)的远离第三连杆(22)的一端设有第二吊耳(35)，所述第二吊耳(35)与吊耳(33)的内部均穿插有转动销(34)，所述第二吊耳(35)通过转动销(34)与吊耳(33)铰连接，所述第二吊耳(35)的远离转动销(34)的一端固定连接滑块(36)，所述滑块(36)与第二吊耳(35)滑动连接T型槽(17)，所述T型槽(17)设在第二连杆(15)；所述第二连杆(15)的远离第一连杆(14)的一端内部固定连接涡轮轴(41)，所述涡轮轴(41)的外侧固定连接涡轮(40)，所述涡轮轴(41)的外侧转动连接矩形块(18)，所述涡轮(40)的一端啮合连接蜗杆(37)，所述蜗杆(37)的下端设有转向电机轴(39)，所述转向电机轴(39)的下端设有转向电机(38)，所述转向电机(38)的外侧固定连接矩形块(18)，所述矩形块(18)的下端固定连接T型块(19)，所述T型块(19)内设有旋转夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种多角度夹取的工业机械手，其特征在于：所述旋转机构包括转头电机(7)，所述转头电机(7)的下端固定连接底座(1)，所述转头电机(7)的下端设有转头电机轴(8)，所述转头电机轴(8)的外侧转动连接底座(1)，所述转头电机轴(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：金艳，
申请(专利权)人：金艳，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。