一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统技术方案

本申请公开一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统，包括：获取上料小车的运行状态信号；获取位置检测开关的开关量信号；获取上料小车的当前工位地址和前一历史工位地址；响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址；响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位，若存在，则输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址，否则，输出当前工位地址。本发明专利技术能够确定上料过程中上料小车的工位地址。过程中上料小车的工位地址。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统


[0001]本申请涉及混凝土搅拌机械
，具体涉及一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统。

技术介绍

[0002]混凝土搅拌机械是一种将骨料、粉料、水以及外加剂按照一定的配合比进行计量、搅拌，生产混凝土的工程机械，主要包括：骨料系统、粉料系统、液体系统以及搅拌系统。
[0003]骨料系统和粉料系统中，依据物料种类，料仓个数不等；根据料仓容量，料仓的上料位置数量至少1个，实际应用中，一般为2个。要通过分料皮带、分料小车或旋转分料器等设备向各料仓完成物料输送任务，用户需要获取上料设备的状态信息。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统，能够确定上料过程中上料小车的地址。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一方面，本专利技术提供一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，所述混凝土搅拌机械包括多个料仓，各料仓均设有若干个位置检测开关，各位置检测开关对应一个工位地址，所有的料仓顺次编号，各料仓的位置检测开关顺次编号，其中方法包括以下步骤：获取上料小车的运行状态信号；获取位置检测开关的开关量信号；获取上料小车的当前工位地址和前一历史工位地址；响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址；响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位，若存在，则输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址，否则，输出当前工位地址。
[0006]进一步地，所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法还包括以下步骤：响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为停止信号，重新执行所述获取上料小车的运行状态信号的步骤及其后续步骤。
[0007]进一步地，所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法还包括以下步骤：响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为停止信号，输出当前工位地址。
[0008]进一步地，各所述工位地址编号为10i+j，其中，j为所述工位地址对应位置检测开关的编号，i为对应位置检测开关所属料仓的编号。
[0009]进一步地，所述利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址，包括以下步骤：响应于运行状态信号为前进信号，当前虚拟地址编号为：10i+j+0.5；
响应于运行状态信号为后退信号，当前虚拟地址编号为：10(i
‑
1)+j+J
‑ꢀ
0.5；其中，J为所属料仓中设置的位置检测开关的总数。
[0010]进一步地，所述利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位包括以下步骤：计算当前工位地址和前一历史工位地址的差值，并判断差值的绝对值是否等于1：若是，则不存在故障工位，输出当前工位地址，否则存在故障工位，输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址。
[0011]进一步地，所述故障工位数量为差值的绝对值减1。
[0012]进一步地，所述故障工位地址编号包括当前工位地址编号和前一历史工位地址编号之间的各工位地址编号。
[0013]另一方面，本专利技术提供一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测系统，包括：状态模块，用于获取上料小车的运行状态信号；工位模块，用于获取上料小车的当前工位地址和前一历史工位地址；开关量模块，用于获取位置检测开关的开关量信号；下降沿模块，用于响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址；上升沿模块，用于响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位，若存在，则输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址，否则，输出当前工位地址。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术能够确定上料过程中上料小车的地址，通过当前工位地址能够确定上料小车在位置检测开关范围内的真实工位地址；通过当前虚拟地址能够确定上料小车不在检测开关处的虚拟工位地址；通过当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位，并确定故障工位地址和故障工位数量以辅助检修。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1为本专利技术混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法的一种实施例流程图；图2为本专利技术混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法的一种实施例流程图；图3为现有技术的混凝土搅拌机料仓的一种实施例结构示意图；图4为现有技术的混凝土搅拌机料仓的一种实施例结构示意图；图5为现有技术的混凝土搅拌机械的一种实施例结构示意图。
具体实施方式
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]实施例1本实施例在现有的混凝土搅拌机械基础上提供一种骨料上料过程的监测方法。
[0020]现有的混凝土搅拌机械包括多个料仓，应用中，参考图3，各料仓顺次直线排列，参考图4，各料仓顺次环形排列。
[0021]参考图5，各料仓均设有若干个位置检测开关。应用中，各位置检测开关对应一个工位地址。实际应用时，所有的料仓顺次编号，例如1、2、3
…
i，各料仓的位置检测开关顺次编号，例如1、2、3
…
j。本实施例的J小于10。
[0022]参考图1，本实施例提供一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，包括以下步骤：S1获取上料小车的运行状态信号。
[0023]应用中，运行状态信号包括前进信号、后退信号以及停止信号。
[0024]S2获取位置检测开关的开关量信号。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，所述混凝土搅拌机械包括多个料仓，各料仓均设有若干个位置检测开关，各位置检测开关对应一个工位地址，所有的料仓顺次编号，各料仓的位置检测开关顺次编号，其特征在于，包括以下步骤：获取上料小车的运行状态信号；获取位置检测开关的开关量信号；获取上料小车的当前工位地址和前一历史工位地址；响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址；响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位，若存在，则输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址，否则，输出当前工位地址。2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为停止信号，重新执行所述获取上料小车的运行状态信号的步骤及其后续步骤。3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为停止信号，输出当前工位地址。4.根据权利要求1所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，其特征在于，各所述工位地址编号为10i+j，其中，j为所述工位地址对应位置检测开关的编号，i为对应位置检测开关所属料仓的编号。5.根据权利要求4所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，其特征在于，所述利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址，包括以下步骤：响应于运行状态信号为前进信号，当前虚拟地址编号为：10i+...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑言抖，章弘威，姜卓希，周磊，李灿，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：