一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置，包括X射线横向移动平台、双自由度平台、剪叉式升降平台；所述X射线横向移动平台通过螺栓螺母固定在双自由度平台上，双自由度平台搭载在剪叉式升降平台中并且用螺栓螺母固定，剪叉式升降平台底部安装万向轮方便整个装置的移动，该装置搭载锂电池为动力设备提供24V直流电。X射线横向移动平台可根据活立木的胸径进行宽度调节，双自由度平台可根据活立木的倾斜、弯曲情况进行俯仰、偏转调节，剪叉式升降平台可以进行高度调节。整个装置各平台互不干涉，可根据活立木的生长状况单独调节某一平台上的自由度，也可以同时对三个平台进行调节，实现了对不同状况活立木检测的灵活调整，提升了检测装置的灵活性、通用性。通用性。通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置


[0001]本专利技术涉及一种农林机械设备领域，具体涉及一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置。

技术介绍

[0002]活立木作为木材行业的生产源头，其长期整体的生长发育的好坏直接影响着以后木材利用率的高低。活立木进行无损检测可以加速木材的选择过程，便于大规模取材同时可以更好地把握木材的遗传规律，为木材改良以及人工育林提供依据。X射线检测由于其具有穿透力强、分辨率高、检测速度快、检测结果直观而且无需破坏被检测物等特点，在木材无损检测领域显示出其独特的优越性。
[0003]由于活立木生长环境的复杂性,分布规律的地域性，生产的季节性导致活立木的无损检测需要进行实地检测及野外检测，所以要求面向活立木无损检测X射线扫描装置具有携带方便、可对设备进行远程操作、适应能力强、检测结果可靠、能够持续作业等特点。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置。
[0005]本专利技术通过下列技术方案来实现上述目的：
[0006]一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置，包括X射线横向移动平台、双自由度平台、剪叉式升降平台；其中X射线横向移动平台通过螺栓螺母固定在双自由度平台上，双自由度平台搭载在剪叉式升降平台中并且用螺栓螺母固定，剪叉式升降平台底部安装万向轮方便整个装置的移动，该装置搭载锂电池为动力设备提供24V直流电。
[0007]X射线横向移动平台由安装板、线性导向轴、导向轴支座，30度左旋梯形丝杠、联轴器、30度右旋梯形丝杠、梯形丝杠支座、30度梯形丝杠螺帽、滑动安装座、X射线源、X射线源铝合金框架、X射线接收板、60型步进电机、摄像头安装支架、摄像头等组成；支撑线性导向轴和30度梯形丝杠的导向轴支座和梯形丝杠支座通过螺栓螺母固定在安装板上，30度梯形丝杠螺母通过螺钉安装在滑动安装座上。步进电机输出的动力经过联轴器带动30度右旋梯形丝杠、联轴器、30度左旋梯形丝杠转动，梯形丝杠将旋转运动变为30度梯形丝杠螺帽的直线运动，由于梯形丝杠丝杠为右旋螺纹和左旋螺纹，因此与丝杠螺帽相固定的射线源滑动安装座和接收板滑动安装座的运动为相反方向，X射线源与X射线接收板通过射线源滑动安装座和接收板滑动安装座的相向运动和背向运动来调节中间的距离。
[0008]双自由度平台由移动平台旋转安装底板、86型步进电机安装座、86型步进电机、90型减速器、驱动直齿圆柱齿轮、锁紧螺母、从动直齿圆柱齿轮、轴承固定环、T型轴承座、移动平台旋转轴、轴承座、驱动旋转轴、从动锥齿轮、驱动锥齿轮、双自由度平台安装底板等组成；T型轴承座通过螺栓螺母固定在移动平台旋转安装底板上，移动平台旋转轴穿过T型轴承座由轴承固定环固定，其前端连接X射线横向移动平台中的安装板后端安装从动直齿圆柱齿轮并由锁紧螺母固定，从动直齿圆柱齿轮与通过平键安装在减速器输出轴的驱动直齿
圆柱齿轮啮合；移动平台旋转安装底板由螺栓螺母固定在驱动旋转轴上，从动锥齿轮安装在驱动旋转轴上与安装在减速器的驱动锥齿轮啮合。动力由86型步进电机输出，减速器将步进电机输出的动力通过驱动直齿圆柱齿轮啮合从动直齿圆柱齿轮使移动平台旋转轴在T型轴承座内转动，从而带动与移动平台旋转轴相连接的X射线横向移动平台进行偏转转动；同理，动力经过减速器、驱动锥齿轮啮合从动锥齿轮使驱动旋转轴、旋转轴在轴承座内转动，从而带动移动平台旋转安装底板及上面的安装部件进行俯仰转动。
[0009]剪叉式升降平台由万向轮、升降平台底板、水平导轨、滑块、滑动支座、升降平台支架、推拉横杆、丝杠支座垫块、升降平台丝杠支座、升降平台丝杠螺母、升降平台丝杠螺母座、升降平台30度梯形丝杠、固定支座、升降平台联轴器、L型减速器、升降平台86型步进电机、升降平台上安装板、锂电池等组成；两条水平导轨由螺栓平行固定在升降平台下底板，升降平台支架一端通过螺栓螺母固定在固定支座上，另一端由销固定在滑动支座上，滑动支座通过螺钉固定在水平导轨的滑块上，推拉横杆由螺栓螺母水平固定在滑动滑动端支架的两边，横梁上面由螺栓螺母固定升降平台丝杠螺母座。动力由步进电机输出，经过L型减速器、联轴器C传递到升降平台30度梯形丝杠，丝杠转动转变为升降平台丝杠螺母的直线运动经过推拉横杆带动滑动支座及滑块在水平导轨上滑动，使升降平台支架进行开合从而带动升降平台上安装板及上面搭载的双自由度平台升降。
[0010]本专利技术可根据活立木的胸径、倾斜角度和弯曲情况对X射线检测装置进行调节。X射线横向移动平台可根据活立木的胸径进行宽度调节，双自由度平台可根据活立木的倾斜、弯曲情况进行俯仰、偏转调节，剪叉式升降平台可以进行高度调节。整个装置各平台互不干涉，可根据活立木的生长状况单独调节某一平台上的自由度，也可以同时对三个平台进行调节，实现了对不同状况活立木检测的灵活调整，提升了检测装置的灵活性、通用性。
附图说明
[0011]图1是本专利技术结构示意图；
[0012]图2是X射线横向移动平台结构示意图；
[0013]图3是X射线横向移动平台的主视图；
[0014]图4是X射线横向移动平台主视图的剖视图；
[0015]图5是双自由度平台结构示意图；
[0016]图6是双自由度平台的俯视图；
[0017]图7是剪叉式升降平台结构示意图；
[0018]图8是剪叉式升降平台的主视图。
[0019]图中，1 X射线横向移动平台，2双自由度平台，3剪叉式升降平台，4 X射线横向移动平台安装板，5铝合金安装支架，6 X射线源铝合金框架，7 X射线源，8直线轴承，9X射线接收板，10接收板固定支架，11接收板滑动安装座，12联轴器a，13 60型步进电机，14 60型步进电机安装座，15 30度右旋梯形丝杠，16联轴器b，17 30度左旋梯形丝杠，18导向轴支座，19梯形丝杠支座，20线性导向轴，21摄像头，22摄像头安装支架，23螺栓，24射线源滑动安装座，25 30度梯形丝杠螺帽，26移动平台旋转轴，27T型轴承座，28移动平台旋转安装底板，29从动锥齿轮，30驱动旋转轴，31双自由度平台安装底板，32 86型步进电机，33 90型减速器，34 86步进电机安装座，35锁紧螺母a，36从动直齿圆柱齿轮，37轴承座，38轴承固定环a，39
驱动锥齿轮，40旋转轴，41驱动直齿圆柱齿轮，42轴承固定环b，43升降平台上安装板，44锂电池轧带，45卡扣，46锂电池，47水平导轨，48升降平台丝杠螺母，49升降平台底板，50升降平台丝杠支座，51丝杠支座垫块，52推拉横杆，53转动销，54升降平台支架，55升降平台30度梯形丝杠，56升降平台丝杠螺母座，57万向轮，58滑块，59滑动支座，60升降平台联轴器，61 L型减速器，62固定支座，63升降平台86型步进电机。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术进行具体描述：
[0021]如图所示，本专利技术包括1X射线横向移动平台、2双自由度平台、3剪叉式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置，其特征在于：包括X射线横向移动平台、双自由度平台、剪叉式升降平台；所述X射线横向移动平台通过螺栓螺母固定在双自由度平台上，双自由度平台搭载在剪叉式升降平台中并且用螺栓螺母固定，剪叉式升降平台底部安装万向轮方便整个装置的移动，锂电池为该装置中的步进电机提供24V直流电。2.根据权利要求1所述的一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置，其特征在于：X射线横向移动平台可根据活立木的胸径进行宽度调节，双自由度平台可根据活立木的倾斜、弯曲情况进行俯仰、偏转调节，剪叉式升降平台可以进行高度调节。整个装置各平台互不干涉，可根据活立木的生长状况单独调节某一平台上的自由度，也可以同时对三个平台进行调节。3.根据权利要求1所述的一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置，其特征在于：所述X射线横向移动平台由安装板，线性导向轴、导向轴支座，直线轴承、30度左旋梯形丝杠、联轴器、30度右旋梯形丝杠、梯形丝杠支座、30度梯形丝杠螺帽、滑动安装座、X射线源、X射线源铝合金框架、X射线接收板、60型步进电机、摄像头安装支架、摄像头等组成；支撑线性导向轴和30度梯形丝杠的导向轴支座和梯形丝杠支座通过螺栓螺母固定在安装板上，直线轴承与30度梯形丝杠螺母通过螺钉安装在滑动安装座上。4.根据权利要求1所述的一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置，其特征在于：所述双自由度平台由移动平台旋转安装底板、86型步进电机安装座、86型步进电机、90型减速器、驱动直齿圆柱齿轮、锁紧螺母、从动直齿圆柱齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华东，褚晓辉，贾浩男，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：