行驶路线生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及导航技术领域，公开了一种行驶路线生成方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术公开了：获取目标车辆所在区域的环境信息，根据所述环境信息建立所述区域对应的栅格地图，根据所述栅格地图生成所述目标车辆的行驶路线；由于本发明专利技术根据目标车辆所在区域的环境信息建立该区域对应的栅格地图，从而准确地获取了该区域的地图信息，根据栅格地图生成目标车辆的行驶路线，从而实现了准确地对目标车辆在区域内的行驶路线进行规划，有效地提升了目标车辆的行驶效率，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
行驶路线生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种行驶路线生成方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和科学技术的发展，汽车已经逐渐在人们的工作和生活中普及，因此人们的出行以及离不开汽车，为了对出行进行合理的规划，从而提升出行效率，目前往往会获取待出行区域的道路信息，从而基于道路信息进行路线规划，但是道路信息无法准确地反映出待出行区域的实际情况，因此目前无法准确地建立待出行的区域对应的地图，导致无法有效地对出行路线进行规划，极其影响用户体验。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种行驶路线生成方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地建立待出行的区域对应的地图，导致无法有效地对出行路线进行规划的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种行驶路线生成方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取目标车辆所在区域的环境信息；
[0007]根据所述环境信息建立所述区域对应的栅格地图；
[0008]根据所述栅格地图生成所述目标车辆的行驶路线。
[0009]可选地，所述根据所述环境信息建立所述区域对应的栅格地图，包括：
[0010]根据所述环境信息确定映射环境；
[0011]根据所述环境信息建立所述区域对应的初始地图，并对所述初始地图进行栅格化处理；
[0012]根据所述映射环境对栅格处理结果进行映射；
[0013]根据映射结果建立所述区域对应的栅格地图。
[0014]可选地，所述根据所述栅格地图生成所述目标车辆的行驶路线，包括：
[0015]根据所述栅格地图确定所述目标车辆的起始位置信息和所述区域中的目标位置信息；
[0016]根据所述起始位置信息和所述目标位置信息生成至少一条初始行驶路线；
[0017]获取所述初始行驶路线中的候选行驶路线；
[0018]对所述候选行驶路线进行平滑处理，获得所述目标车辆的目标行驶路线。
[0019]可选地，所述获取所述初始行驶路线中的候选行驶路线，包括：
[0020]根据所述初始行驶路线构建粒子集群；
[0021]对所述粒子集群中的各初始粒子进行初始化；
[0022]对所述粒子集群中初始化后的各初始粒子进行评估，根据评估结果确定初始化后的各初始粒子中的目标粒子；
[0023]根据所述目标粒子确定所述初始行驶路线中的候选行驶路线。
[0024]可选地，所述获取目标车辆所在区域的环境信息，包括：
[0025]获取目标车辆所在区域的行驶区域；
[0026]获取所述行驶区域的区域边界信息，以及所述行驶区域内的障碍物边界信息；
[0027]根据所述区域边界信息和所述障碍物边界信息确定所述区域的环境信息。
[0028]可选地，所述根据所述区域边界信息和所述障碍物边界信息确定所述区域的环境信息，包括：
[0029]根据所述区域边界信息确定所述行驶区域的区域轮廓，以及根据所述障碍物边界信息确定所述行驶区域内的障碍物轮廓；
[0030]根据所述区域轮廓和所述障碍物轮廓确定所述区域的环境信息。
[0031]可选地，所述根据所述区域边界信息确定所述行驶区域的区域轮廓，以及根据所述障碍物边界信息确定所述行驶区域内的障碍物轮廓，包括：
[0032]根据所述区域边界信息和所述障碍物边界信息确定搜寻路径；
[0033]基于所述搜寻路径进行搜寻；
[0034]根据搜寻结果和所述区域边界信息确定所述行驶区域的区域轮廓；
[0035]根据所述搜寻结果和所述障碍物边界信息确定所述行驶区域内的障碍物轮廓。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种行驶路线生成装置，所述行驶路线生成装置包括：
[0037]信息获取模块，用于获取目标车辆所在区域的环境信息；
[0038]地图建立模块，用于根据所述环境信息建立所述区域对应的栅格地图；
[0039]路线生成模块，用于根据所述栅格地图生成所述目标车辆的行驶路线。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种行驶路线生成设备，所述行驶路线生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行驶路线生成程序，所述行驶路线生成程序配置为实现如上文所述的行驶路线生成方法的步骤。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有行驶路线生成程序，所述行驶路线生成程序被处理器执行时实现如上文所述的行驶路线生成方法的步骤。
[0042]本专利技术通过获取目标车辆所在区域的环境信息，根据所述环境信息建立所述区域对应的栅格地图，根据所述栅格地图生成所述目标车辆的行驶路线；由于本专利技术根据目标车辆所在区域的环境信息建立该区域对应的栅格地图，从而准确地获取了该区域的地图信息，根据栅格地图生成目标车辆的行驶路线，从而实现了准确地对目标车辆在区域内的行驶路线进行规划，有效地提升了目标车辆的行驶效率，提升了用户体验。
附图说明
[0043]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的行驶路线生成设备的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术行驶路线生成方法第一实施例的流程示意图；
[0045]图3为本专利技术行驶路线生成方法第二实施例的流程示意图；
[0046]图4为本专利技术行驶路线生成方法第三实施例的流程示意图；
[0047]图5为本专利技术行驶路线生成装置第一实施例的结构框图。
[0048]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0050]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的行驶路线生成设备结构示意图。
[0051]如图1所示，该行驶路线生成设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，Wi
‑
Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶路线生成方法，其特征在于，所述行驶路线生成方法包括：获取目标车辆所在区域的环境信息；根据所述环境信息建立所述区域对应的栅格地图；根据所述栅格地图生成所述目标车辆的行驶路线。2.如权利要求1所述的行驶路线生成方法，其特征在于，所述根据所述环境信息建立所述区域对应的栅格地图，包括：根据所述环境信息确定映射环境；根据所述环境信息建立所述区域对应的初始地图，并对所述初始地图进行栅格化处理；根据所述映射环境对栅格处理结果进行映射；根据映射结果建立所述区域对应的栅格地图。3.如权利要求1所述的行驶路线生成方法，其特征在于，所述根据所述栅格地图生成所述目标车辆的行驶路线，包括：根据所述栅格地图确定所述目标车辆的起始位置信息和所述区域中的目标位置信息；根据所述起始位置信息和所述目标位置信息生成至少一条初始行驶路线；获取所述初始行驶路线中的候选行驶路线；对所述候选行驶路线进行平滑处理，获得所述目标车辆的目标行驶路线。4.如权利要求3所述的行驶路线生成方法，其特征在于，所述获取所述初始行驶路线中的候选行驶路线，包括：根据所述初始行驶路线构建粒子集群；对所述粒子集群中的各初始粒子进行初始化；对所述粒子集群中初始化后的各初始粒子进行评估，根据评估结果确定初始化后的各初始粒子中的目标粒子；根据所述目标粒子确定所述初始行驶路线中的候选行驶路线。5.如权利要求1至4中任一项所述的行驶路线生成方法，其特征在于，所述获取目标车辆所在区域的环境信息，包括：获取目标车辆所在区域的行驶区域；获取所述行驶区域的区域边界信息，以及所述行驶区域内的障碍物边界信息；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰琳，韦华超，李莹盈，唐极峰，汪宇航，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：