生命体探测方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种生命体探测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取待测区域的第一雷达回波，并构建采样窗口遍历第一雷达回波，获取每次滑动窗口时采样窗口内的第二雷达回波；获取训练好的目标生命体探测模型，并基于目标生命体探测模型获取第二雷达回波的生命体探测结果；根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取第一雷达回波对应的待测区域的目标生命体探测结果。本申请中，降低了获取雷达回波的生命体探测结果的计算量，提高了生命体探测的效率，提高了对待测区域内生命体探测的准确性，优化了生命体探测算法。优化了生命体探测算法。优化了生命体探测算法。

【技术实现步骤摘要】
生命体探测方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及信号处理
，尤其涉及一种生命体探测方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，人们可以通过采用生命体探测技术对救援现场的被困人员进行生命信息的探测，从而实现对被困人员的救援。
[0003]相关技术中，可以通过相关的短时傅里叶变换算法、小波变换和经验模态分解的处理算法，实现对救援现场内的被困人员的生命体征信号的提取。然而，由于算法性能的限制以及救援现场的环境的复杂性，相关技术中的生命体探测技术存在可能被救援现场的复杂环境影响，从而导致被困人员的生命体征信号探测的准确性较低。

技术实现思路

[0004]本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种生命体探测方法、装置和存储介质，以在一定程度上解决相关技术中的生命体探测技术由于受救援现场复杂环境影响导致的生命体征信号探测准确性较低的问题。本申请的技术方案如下：
[0005]本申请第一方面提出一种生命体探测方法，包括：获取待测区域的第一雷达回波，并构建采样窗口遍历所述第一雷达回波，获取每次滑动窗口时所述采样窗口内的第二雷达回波；获取训练好的目标生命体探测模型，并基于所述目标生命体探测模型获取所述第二雷达回波的生命体探测结果；根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取所述第一雷达回波对应的所述待测区域的目标生命体探测结果。
[0006]另，本申请第一方面提出的生命体探测方法，还具有如下附加特征：
[0007]根据本申请一实施例，所述根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取所述第一雷达回波对应的所述待测区域的目标生命体探测结果，包括：对所述全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果进行整合，获取所述第一雷达回波的候选生命体探测结果；确定所述候选生命体探测结果中的误识别结果并删除，将删除后候选生命体探测结果确定为所述第一雷达回波对应的所述待测区域的所述目标生命体探测结果。
[0008]根据本申请一实施例，所述对所述全部的第二雷达回波的生命体探测结果进行整合，获取所述第一雷达回波的候选生命体探测结果，包括：根据所述第二雷达回波在所述第一雷达回波中的所处位置，对全部的第二雷达回波的生命体探测结果进行拼接，并根据拼接后的生命体探测结果，获取所述第一雷达回波的所述候选生命体探测结果。
[0009]根据本申请一实施例，所述确定所述候选生命体探测结果中的误识别结果并删除，将删除后候选生命体探测结果确定为所述第一雷达回波对应的所述待测区域的所述目标生命体探测结果，包括：对所述候选生命体探测结果进行聚类，获取每个类簇的最大欧式距离和平均欧式距离；根据所述最大欧式距离和所述平均欧式距离，从所述候选生命体探测结果中确定所述误识别结果；删除所述候选生命体探测结果中的所述误识别结果，获取
所述目标生命体探测结果。
[0010]根据本申请一实施例，所述获取所述目标生命体探测结果之后，包括：从所述目标生命体探测结果中，获取所述待测区域内的生命体在单个慢时间上的探测状态值、预测状态值和卡尔曼增益；根据所述探测状态值、所述预测状态值和所述卡尔曼增益，确定所述生命体在所述单个慢时间上的目标状态值；根据所述第一雷达回波中包括的全部的慢时间各自对应的目标状态值，获取所述生命体在所述待测区域内的移动轨迹。
[0011]根据本申请一实施例，所述获取待测区域的第一雷达回波，包括：根据超宽带雷达，获取所述待测区域的初始雷达回波；消除所述初始雷达回波中的静态背景波成分、直流分量成分，以获取消除后的所述待测区域的候选雷达回波；对所述候选雷达回波进行增益控制，并将增益控制后得到的雷达回波作为所述待测区域的所述第一雷达回波。
[0012]根据本申请一实施例，所述消除所述初始雷达回波中的静态背景波成分、直流分量成分，以获取消除后的所述待测区域的候选雷达回波，包括：基于道信号相减法，消除所述初始雷达回波中的所述静态背景波成分；基于所述时间平均减法，消除所述初始雷达回波中的所述直流分量成分。
[0013]根据本申请一实施例，所述获取训练好的目标生命体探测模型，并基于所述目标生命体探测模型提取所述第二雷达回波的生命体探测结果之前，包括：获取待训练的生命体探测模型；获取样本生命体征信号、样本环境信号和样本干扰信号，生成所述生命体探测模型的训练样本；基于所述训练样本对待训练的生命体探测模型进行训练，直至训练结束得到训练好的所述目标生命体探测模型。
[0014]本申请第二方面还提出一种生命体探测装置，包括：遍历模块，用于获取待测区域的第一雷达回波，并构建采样窗口遍历所述第一雷达回波，获取每次滑动窗口时所述采样窗口内的第二雷达回波；识别模块，用于获取训练好的目标生命体探测模型，并基于所述目标生命体探测模型获取所述第二雷达回波的生命体探测结果；获取模块，用于根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取所述第一雷达回波对应的所述待测区域的目标生命体探测结果。
[0015]本申请第三方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上述第一方面提出的生命体探测方法。
[0016]本申请提出的生命体探测方法和装置，获取待测区域的第一雷达回波，并通过滑动构建的采样窗口对第一雷达回波进行遍历，得到采样窗口内框定的第二雷达回波。进一步地，将第二雷达回波输入训练好的目标生命体探测模型中，根据模型的输出结果获取第二雷达回波的生命体探测结果。根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取第一雷达回波的生命体探测结果，并将其确定为待测区域的目标生命体探测结果。本申请中，对第一雷达回波进行遍历采样得到第二雷达回波，并通过第二雷达回波的生命体探测结果获取第一雷达回波的生命体探测结果，降低了获取雷达回波的生命体探测结果的计算量，提高了生命体探测的效率，基于训练好的目标生命体探测模型实现确定生命体探测结果，提高了对待测区域内生命体探测的准确性，优化了生命体探测算法。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0019]图1为本申请一实施例的生命体探测方法的示意图；
[0020]图2为本申请一实施例的雷达回波的示意图；
[0021]图3为本申请另一实施例的生命体探测方法的示意图；
[0022]图4为本申请另一实施例的雷达回波的示意图；
[0023]图5为本申请另一实施例的生命体探测方法的示意图；
[0024]图6为本申请另一实施例的雷达回波的示意图；
[0025]图7为本申请另一实施例的生命体探测方法的示意图；
[0026]图8为本申请另一实施例的生命体探测方法的示意图；
[0027]图9为本申请一实施例的生命体探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生命体探测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测区域的第一雷达回波，并构建采样窗口遍历所述第一雷达回波，获取每次滑动窗口时所述采样窗口内的第二雷达回波；获取训练好的目标生命体探测模型，并基于所述目标生命体探测模型获取所述第二雷达回波的生命体探测结果；根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取所述第一雷达回波对应的所述待测区域的目标生命体探测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取所述第一雷达回波对应的所述待测区域的目标生命体探测结果，包括：对所述全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果进行整合，获取所述第一雷达回波的候选生命体探测结果；确定所述候选生命体探测结果中的误识别结果并删除，将删除后候选生命体探测结果确定为所述第一雷达回波对应的所述待测区域的所述目标生命体探测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述全部的第二雷达回波的生命体探测结果进行整合，获取所述第一雷达回波的候选生命体探测结果，包括：根据所述第二雷达回波在所述第一雷达回波中的所处位置，对全部的第二雷达回波的生命体探测结果进行拼接，并根据拼接后的生命体探测结果，获取所述第一雷达回波的所述候选生命体探测结果。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选生命体探测结果中的误识别结果并删除，将删除后候选生命体探测结果确定为所述第一雷达回波对应的所述待测区域的所述目标生命体探测结果，包括：对所述候选生命体探测结果进行聚类，获取每个类簇的最大欧式距离和平均欧式距离；根据所述最大欧式距离和所述平均欧式距离，从所述候选生命体探测结果中确定所述误识别结果；删除所述候选生命体探测结果中的所述误识别结果，获取所述目标生命体探测结果。5.根据所述权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标生命体探测结果之后，包括：从所述目标生命体探测结果中，获取所述待测区域内的生命体在单个慢时间上的探测状态值、预测状态值和卡尔曼增益；根据所述探测状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐庆杰，刘思昀，张婧雯，王月，孙立峰，程会锋，刘英杰，吴兵，柴佳美，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：