一种LED球泡灯自动装壳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种LED球泡灯自动装壳装置，所述LED球泡灯包括灯壳以及LED光源，所述LED光源上连接有导电线；所述LED球泡灯自动装壳装置包括供料机构、以及自动装壳机构，所述自动装壳机构包括夹取灯壳组件、夹线组件、机台面板、以及控制组件，所述夹取灯壳组件固定在机台面板上，用于夹取并移动灯壳；所述夹线组件固定在机台面板上，用于夹紧导电线；所述供料机构用于运送灯壳及LED光源；所述控制组件与供料机构、夹取灯壳组件、夹线组件通讯连接。本实用新型专利技术通过相机对灯壳的角度进行识别，从而能确定R轴旋转的角度，使灯壳和LED光源对齐，实现了灯壳的精准装配，定方向、定角度的自动对LED球泡灯进行装壳作业，自动化程度高，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种LED球泡灯自动装壳装置


[0001]本技术涉及LED球泡灯生产安装设备
，特别是涉及一种LED球泡灯自动装壳装置。

技术介绍

[0002]随着LED技术的快速发展，LED球泡灯因其绿色节能、寿命长、环保、光线柔和护眼等优点，在市场上得到了深入的推广，产量需求也大幅增加，因此LED球泡灯自动装配技术的研究也越来越重要。
[0003]目前国内外企业为了实现LED球泡灯的自动装灯壳作业，一般采用简化灯壳结构、削弱产品的散热性能来降低自动作业的难度，而LED球泡灯的散热性能直接决定了LED发光效率和使用寿命，导致用此方案实现自动作业的产品使用性能及寿命低于常规LED球泡灯。
[0004]为了延长LED球泡灯的使用寿命以及使LED球泡灯具有更好的产品性能，本公司生产了一种LED球泡灯产品，将球泡灯的灯壳和LED光源采用定方向定角度的方式卡合装配，因此该LED球泡灯的自动组装存在困难，而现有技术中涉及的LED球泡灯自动装壳方案均无法实现对该种LED球泡灯的自动装配。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种能够对LED球泡灯的灯壳进行定方向、定角度进行卡合装配的LED球泡灯自动装壳装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种LED球泡灯自动装壳装置，所述LED球泡灯包括灯壳以及LED光源，所述LED光源上连接有导电线；所述LED球泡灯自动装壳装置包括供料机构、以及自动装壳机构，所述自动装壳机构包括夹取灯壳组件、夹线组件、机台面板、以及控制组件，所述夹取灯壳组件固定在机台面板上，用于夹取并移动灯壳；所述夹线组件固定在机台面板上，用于夹紧导电线；所述供料机构用于运送灯壳及LED光源；所述控制组件与供料机构、夹取灯壳组件、夹线组件通讯连接。
[0007]优选的，所述供料机构包括灯壳供料组件，所述灯壳供料组件包括初级供料器、次级供料器、供料轨道、以及夹取暂存区，所述初级供料器和夹取暂存区分别设置在供料轨道的两端，所述次级供料器设置在供料轨道的下方侧；所述次级供料器、夹取暂存区均固定在机台面板上；所述夹取暂存区的侧壁上设置有传感器；所述次级供料器、传感器与控制组件通讯连接。
[0008]优选的，所述夹取暂存区包括固定底板，所述固定底板的顶面上设置有若干根立柱，若干根所述立柱的顶端设置有玻璃固定板，所述玻璃固定板上设置有灯壳定位板；所述玻璃固定板中设置有透明玻璃；所述固定底板的底面固定在机台面板上，所述固定底板上开设有底板通孔，所述底板通孔下方侧的机台面板上开设有面板通孔；所述玻璃固定板的下方侧设置有视觉定位组件。
[0009]优选的，所述视觉定位组件包括相机、调整器、以及补光源，所述调整器安装在机
台面板的底面上，相机安装在调整器上；所述相机、透明玻璃、固定底板的底板通孔、以及机台面板上的面板通孔处于同一竖直线上；所述补光源固定在固定底板的外侧，用于给相机提供光源；所述相机与控制组件通讯连接。
[0010]优选的，所述供料机构还包括LED光源供料定位组件，所述LED光源供料定位组件包括定位治具、治具安装板、以及治具运动轨道，所述治具运动轨道设置在机台面板上，所述治具安装板可滑动安装在治具运动轨道上，所述定位治具固定安装在治具安装板上，所述LED光源放置在定位治具上。
[0011]优选的，所述夹取灯壳组件包括支撑座、三向位移调节组件、以及旋转夹持组件，所述支撑座设置在机台面板上，所述三向位移调节组件固定在支撑座上，所述旋转夹持组件可移动安装在三向位移调节组件上；所述三向位移调节组件、旋转夹持组件与控制组件通讯连接。
[0012]优选的，所述三向位移调节组件包括Y轴电机、Y轴运动模组、X轴安装板、X轴电机、X轴运动模组、Z轴电机、以及Z轴运动模组，所述Y轴运动模组固定在支撑座上，所述Y轴电机安装在Y轴运动模组上，所述X轴安装板固定在Y轴运动模组的活动端；所述X轴运动模组固定在X轴安装板上，所述X轴电机安装在X轴运动模组上；所述Z轴运动模组安装在X轴运动模组的活动端上，所述Z轴电机安装在Z轴运动模组上；所述旋转夹持组件安装在Z轴运动模组的活动端；所述Y轴电机的驱动源、X轴电机的驱动源、Z轴电机的驱动源与控制组件通讯连接。
[0013]优选的，所述旋转夹持组件包括R轴电机、R轴电机固定板、传动组件、以及夹持件，所述R轴电机固定板安装在Z轴运动模组的活动端，所述R轴电机安装在R轴电机固定板上，所述夹持件通过传动组件与R轴电机传动连接；所述夹持件包括灯壳夹持气爪、以及爪块，所述爪块铰接在灯壳夹持气爪上，所述R轴电机的驱动源、灯壳夹持气爪的驱动源与控制组件通讯连接。
[0014]优选的，所述LED球泡灯自动装壳装置还包括导向组件，所述导向组件包括气缸、以及导向芯棒；所述气缸与导向芯棒连接，所述气缸通过连接筋板与Z轴运动模组的固定端连接；所述传动组件包括主动轮、从动轮、传动带、轴承、轴承固定板、以及转轴套，所述轴承固定板安装在Z轴运动模组的活动端，所述轴承的外圈卡设在轴承固定板的通孔中，所述转轴套穿设在轴承的内圈中，所述转轴套一端的外周面与从动轮传动连接、另一端的外周面与灯壳夹持气爪连接；所述导向芯棒可上下运动的穿设在转轴套中，所述转轴套的中心与爪块的中心在同一条竖直线上；所述R轴电机通过主动轮、传动带、从动轮、以及转轴套与灯壳夹持气爪传动连接，所述气缸的驱动源与控制组件通讯连接。
[0015]优选的，所述夹线组件包括支架、下端夹线件、转接板、以及上端夹线件，所述下端夹线件固定在支架上，所述上端夹线件通过转接板与下端夹线件固定连接；所述下端夹线件包括下端夹线气爪和下端定位夹片，所述下端定位夹片数量为两个且同时安装在下端夹线气爪上；所述上端夹线件包括上端夹线气爪和上端定位夹片，所述上端定位夹片数量为两个且同时安装在上端夹线气爪上；所述上端夹线气爪和下端夹线气爪的驱动源均与控制组件通讯连接。
[0016]如上所述，本技术涉及的LED球泡灯自动装壳装置，具有以下有益效果：
[0017]本技术涉及的LED球泡灯自动装壳装置，设置有夹取灯壳组件、夹线组件，夹
取灯壳组件包括三向位移调节组件、以及旋转夹持组件，能够在夹取灯壳后进行XYZR四个自由度的运动，同时设置有视觉定位组件，通过相机对灯壳的角度进行识别，从而能确定R轴旋转的角度，使灯壳和LED光源对齐；同时本技术中采用了导向芯棒以及夹线组件对导电线进行导正，实现了灯壳的精准装配，实现了定方向、定角度的自动对LED球泡灯进行装壳作业，自动化程度高，提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1是本技术LED球泡灯自动装壳装置的空间示意图；
[0019]图2是本技术LED球泡灯自动装壳装置的自动装壳机构的空间示意图；
[0020]图3是本技术LED球泡灯自动装壳装置的自动装壳机构的左视图；
[0021]图4是图3中B处的放大图；
[0022]图5是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LED球泡灯自动装壳装置，所述LED球泡灯包括灯壳(5)以及LED光源(6)，所述LED光源(6)上连接有导电线(601)；其特征在于：所述LED球泡灯自动装壳装置包括供料机构、以及自动装壳机构，所述自动装壳机构包括夹取灯壳组件(2)、夹线组件(3)、机台面板(7)、以及控制组件，所述夹取灯壳组件(2)固定在机台面板(7)上，用于夹取并移动灯壳(5)；所述夹线组件(3)固定在机台面板(7)上，用于夹紧导电线(601)；所述供料机构用于运送灯壳(5)及LED光源(6)；所述控制组件与供料机构、夹取灯壳组件(2)、夹线组件(3)通讯连接。2.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动装壳装置，其特征在于：所述供料机构包括灯壳供料组件(1)，所述灯壳供料组件(1)包括初级供料器(114)、次级供料器(101)、供料轨道(102)、以及夹取暂存区，所述初级供料器(114)和夹取暂存区分别设置在供料轨道(102)的两端，所述次级供料器(101)设置在供料轨道(102)的下方侧；所述次级供料器(101)、夹取暂存区均固定在机台面板(7)上；所述夹取暂存区的侧壁上设置有传感器(109)；所述次级供料器(101)、传感器(109)与控制组件通讯连接。3.根据权利要求2所述的LED球泡灯自动装壳装置，其特征在于：所述夹取暂存区包括固定底板(103)，所述固定底板(103)的顶面上设置有若干根立柱(104)，若干根所述立柱(104)的顶端设置有玻璃固定板(107)，所述玻璃固定板(107)上设置有灯壳定位板(108)；所述玻璃固定板(107)中设置有透明玻璃(111)；所述固定底板(103)的底面固定在机台面板(7)上，所述固定底板(103)上开设有底板通孔，所述底板通孔下方侧的机台面板(7)上开设有面板通孔；所述玻璃固定板(107)的下方侧设置有视觉定位组件。4.根据权利要求3所述的LED球泡灯自动装壳装置，其特征在于：所述视觉定位组件包括相机(112)、调整器(113)、以及补光源(105)，所述调整器(113)安装在机台面板(7)的底面上，相机(112)安装在调整器(113)上；所述相机(112)、透明玻璃(111)、固定底板(103)的底板通孔、以及机台面板(7)上的面板通孔处于同一竖直线上；所述补光源(105)固定在固定底板(103)的外侧，用于给相机(112)提供光源；所述相机(112)与控制组件通讯连接。5.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动装壳装置，其特征在于：所述供料机构还包括LED光源供料定位组件(4)，所述LED光源供料定位组件(4)包括定位治具(403)、治具安装板(402)、以及治具运动轨道(401)，所述治具运动轨道(401)设置在机台面板(7)上，所述治具安装板(402)可滑动安装在治具运动轨道(401)上，所述定位治具(403)固定安装在治具安装板(402)上，所述LED光源(6)放置在定位治具(403)上。6.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动装壳装置，其特征在于：所述夹取灯壳组件(2)包括支撑座(201)、三向位移调节组件、以及旋转夹持组件，所述支撑座(201)设置在机台面板(7)上，所述三向位移调节组件固定在支撑座(201)上，所述旋转夹持组件可移动安装在三向位移调节组件上；所述三向位移调节组件、旋转夹持组件与控制组件通讯连接。7.根据权利要求6所述的LED球泡灯自动装壳装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂嘉成，吴东坡，杨万山，江磊，胡永宝，
申请(专利权)人：浙江浦照光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：