移动的消毒装置及使用方法制造方法及图纸

本申请提供了一种移动的消毒装置(200)，所述消毒装置包括：消毒室(203)，所述消毒室连接到推进系统(228)，所述推进系统构造为沿着待消毒表面(236)移动。所述消毒室限定了封闭的远端(205)、开放的近端(206)和环绕壁(207)，所述环绕壁不透辐照，并且具有相对的前部部分和后部部分以及相对的侧部部分，环绕壁的相应的近侧的前边缘、后边缘和侧边缘由靠近待消毒表面的推进系统推进。辐照源(260)安装在消毒室内部，用于通过开放的近端辐照所述待消毒表面。推进系统包括周边密封件(304)，所述周边密封件环绕所述环绕壁的近侧边缘，并且构造成阻挡否则可能从消毒室内部逃逸出的辐照。挡否则可能从消毒室内部逃逸出的辐照。挡否则可能从消毒室内部逃逸出的辐照。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动的消毒装置及使用方法


[0001]本专利技术总体上涉及一种用于在人存在的情况下使用辐照对污染表面进行消毒的移动装置和方法。

技术介绍

[0002]通常，微生物菌落可通过功率足够的UV辐照进行处理。然而，这种处理遇到两种主要挑战：第一种挑战是在人存在的情况下的安全性，第二种挑战是在存在构成UV屏障(湿气和灰尘两者)的湿气和灰尘颗粒以及存在用于微生物生长和向前传播(主要针对湿气)的支持环境的情况下的功效。
[0003]目前的情况如下：a)典型的安全方法是避免在人存在的情况下使用强烈的UV辐照；b)典型的清洁方法是使用水，因为水可以有效地去除污垢和灰尘颗粒—但是，水也可以被处理过的表面(例如地板)吸收；c)无水真空清洁机可以在不施加水的情况下去除污垢和灰尘；然而，它归因于气载灰尘和微生物的传播，并且可能甚至更多地增大疾病散布。
[0004]因此，长期需要提供一种用于在人存在的情况下使用强烈的UV辐照的器件，同时确保去除湿气和灰尘以允许对污染表面进行有效消毒。
[0005]用于使用UV辐照对表面进行消毒的移动装置已知为用于防止辐照到达附近人员的装置。这些装置中的许多装置呈手推车的形式，所述手推车沿着待清洁的表面被手动或自动地传送，并且具有用于防止辐照泄漏的屏蔽件。
[0006]US2019134242参考其图9公开了一种机器人，该机器人包括壳体和呈连续轨道形式的推进系统，所述连续轨道使得机器人能够在整个房间的不同地形上行进。可替代地，推进系统可包括轮和空气/流体囊(例如，气垫运载工具)。机器人可包括抽吸(真空)端口、织物附接垫和连接到壳体的底表面的喷洒喷嘴，其与光源联合操作以对地板进行清洁和消毒。既没有建议也没有规定用来防止壳体的底表面和地板表面之间的辐照泄漏。这妨碍了机器人在对人交通来说开放的区域中的使用，这是因为UV辐照的泄漏将对附近的人造成危害。

技术实现思路

[0007]本专利技术的主要目的是提供一种在人存在的情况下用于安全辐照消毒的移动装置。根据本专利技术的广泛方面，该目的通过一种移动的消毒装置来实现，该消毒装置包括：
[0008]消毒室，所述消毒室连接到推进系统，所述推进系统构造为沿着待消毒表面移动，
[0009]所述消毒室限定了封闭的上端、开放的下端和环绕壁，所述环绕壁具有相对的前部部分和后部部分以及相对的侧部部分，环绕壁的相应的下部的前边缘、后边缘和侧边缘由在待消毒表面上方的推进系统推进，和
[0010]辐照源，所述辐照源安装在消毒室内，用于通过开放的下端辐照所述待消毒表面；
[0011]消毒室的环绕壁限定了不透辐照的外周屏蔽件；并且
[0012]所述推进系统包括周边密封件，所述周边密封件环绕所述环绕壁的近侧边缘并且
构造成阻挡否则可能从消毒室内部逃逸出的辐照。
[0013]根据一些实施例，该消毒装置包括用于去除湿气和灰尘以允许对污染表面进行改进的消毒的器件。
[0014]在一些实施例中，消毒室的环绕壁的下边缘设置有密封唇，密封唇可被控制以关闭可在下边缘和正被消毒的表面之间形成的气隙。
[0015]在一些实施例中，设置在至少一个传感器，所述至少一个传感器构造为确定异常行为(例如，装置倾斜或晃动)，从而指示可能的安全隐患，并且至少间接地通过电方式或通过阻断UV源的遮蔽机构来停止UV辐照。
[0016]根据本专利技术的装置和方法完全适用于手动操作的机器以及在人存在的情况下动作的自主系统(机器人)。
[0017]如本文所使用的术语“自主”或“自动”是指在没有人为干预的情况下可执行的过程或动作。对于非限制性的示例，在自主清洁和消毒中，该消毒装置控制该过程的所有方面。
[0018]应当理解的是，本文所使用的对清洁和消毒的任何参考可以指手动控制、半自动控制或全自动控制。
附图说明
[0019]为了更好地理解本专利技术及其在实践中的实施，现在将参考附图仅通过非限制性示例来描述多个实施例，其中
[0020]图1示出了装置的示意性实施例；
[0021]图2示出了安全机构的示意性实施例；
[0022]图3示出了装置的外部实施例；
[0023]图4示出了装置的底部部分；
[0024]图5示出了装置的透视截面图；
[0025]图6示出了装置的侧视截面图；
[0026]图7示出了在没有盖子的情况下装置的上侧；
[0027]图8示出了装置的仰视图；
[0028]图9示出了装置在轨道区域处的截面图；
[0029]图10示出了示意性的往复唇自消毒机构；
[0030]图11示出了方法的流程图；
[0031]图12是具有双UV屏障的系统的前视截面图；
[0032]图13A
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13D是具有浮动的轨道
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屏障机构的系统的视图；
[0033]图14是具有真空单元的系统的透视图；
[0034]图15A和图15B是真空单元及其空气流动管线的视图；
[0035]图16是具有LED装置的系统的仰视图；以及
[0036]图17A和图17B分别示出了用于澄清本专利技术工作原理的装置的示意性侧视立面图和端视立面图。
具体实施方式
[0037]图1和图2示意性地示出了根据本专利技术实施例的移动的消毒装置200。该消毒装置分为两个主要部段：(i)下部部分202，其包括消毒室203和相关硬件，和(ii)上部舱室204，其承载诸如电池214等的辅助部件。消毒室203由推进系统228(图9)沿着待消毒表面236传送，同时防止辐照通过消毒室203的壁泄漏，消毒室203由不透辐照并且起外周屏蔽件207作用的材料形成。
[0038]消毒室203限定了封闭的上端205、开放的下端206(图4和图5)和环绕壁207，该环绕壁具有相对的前部部分和后部部分以及相对的侧部部分。环绕壁207的相应的下部的前边缘、后边缘和侧边缘由推进系统支撑在待消毒表面上方，典型地留有微小的气隙，以减小消毒室203和表面236之间的摩擦接触。一个或多个辐照源260安装在消毒室内部，用于通过开放的下端206辐照待消毒表面236。为了有效地消毒，常常使用UV辐照，然后或者需要如在已知系统中通常所做那样地在人存在的情况下禁用辐照源；或者防止UV辐照泄漏，使得即使当人位于消毒装置附近时，仍然可以使用消毒装置。
[0039]为此，消毒室的环绕壁207限定了不透辐照的外周屏蔽件，并且推进系统228构造成阻挡否则可能在环绕壁207的下边缘处从消毒室内部逃逸出的辐照。推进系统228可以包括一对相互平行的前辊和后辊232，其相应的外表面构造成阻挡否则可能从消毒室内部逃逸出的辐照。该推进系统还包括一对带233，每条带均在前辊和后辊的相对端部处与前辊和后辊重叠，并且构造成阻挡否则可能从消毒室内部逃逸出的辐照。推进系统构造为驱动所述带，以沿着所述待消毒表面传送所述消毒装置，同时抑制辐照通过可能在所述待消毒表面和所述消毒室的下边缘之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动的消毒装置(200)，包括：消毒室(203)，所述消毒室连接到推进系统(228)，所述推进系统构造为沿着待消毒表面(236)移动，所述消毒室限定了封闭的远端(205)、开放的近端(206)和环绕壁(207)，所述环绕壁具有相对的前部部分和后部部分以及相对的侧部部分，环绕壁的相应的近侧的前边缘、后边缘和侧边缘由靠近待消毒表面的推进系统推进，和辐照源(260)，所述辐照源安装在消毒室内，用于通过开放的近端辐照所述待消毒表面；消毒室的环绕壁限定了不透辐照的外周屏蔽件；并且所述推进系统包括周边密封件(304)，所述周边密封件环绕所述环绕壁的近侧边缘并且构造成阻挡否则可能从消毒室内部逃逸出的辐照。2.根据权利要求1所述的消毒装置，其中，推进系统包括：一对相互平行的前辊和后辊(232)，前辊和后辊的相应外表面构造成阻挡否则可能从消毒室内部逃逸出的辐照，和一对带(233)，每条带在前辊和后辊的相对端部处与前辊和后辊重叠，并且构造成阻挡否则可能从消毒室内部逃逸出的辐照；所述推进系统构造成驱动所述带，以沿着所述待消毒表面传送所述消毒装置。3.根据权利要求1或2所述的消毒装置，包括：在消毒室内部的至少一个可见光传感器(280)，所述至少一个可见光传感器构造为检测所述消毒室内部的可见光，至少一个辅助可见光光源(282)，所述至少一个辅助可见光光源安装在所述消毒室外部，并且构造为每当环境光的水平小于预定阈值就补充环境光，和控制器(237)，所述控制器响应于通过所述消毒室的近侧边缘逃逸出的辐照水平，用来调节所述周边密封件，以便每当所述辐照水平超过安全水平就阻挡通过所述消毒室的近侧边缘逃逸出的辐照。4.根据权利要求3所述的消毒装置，还包括构造成确定安全隐患的至少一个隐患传感器；所述控制器(237)响应于所述隐患传感器，以用于阻挡从消毒室逃逸出的辐照。5.根据权利要求3所述的消毒装置，其中，所述至少一个辅助可见光光源(282)与所述控制器相接，用于以足以估计UV散射的功率进行辐照。6.根据前述权利要求中任一项所述的消毒装置，其中，辐照源(260)选自以下组，所述组包括UV灯泡或UV发光二极管及它们的任意组合。7.根据前述权利要求中任一项所述的消毒装置，所述消毒装置构造成由至少间接地联接到消毒室的远端的臂驱动而在所述待消毒表面上移动。8.根据前述权利要求中任一项所述的消毒装置，其中，所述消毒室包括内壁(300)和外壁(203)，并且所述推进系统构造为阻挡否则可能通过消毒室的外壁逃逸出的辐照。9.根据权利要求8所述的消毒装置，其中：所述内壁(300)包括环绕所述内壁的近侧边缘的周边密封件(304)。10.根据前述权利要求中任一项所述的消毒装置，其中，所述周边密封件在接触所述待
消毒表面之后在移动时被辐照源辐照，以避免由所述待消毒表面传送到周边密封件的微生物传递到随后位置。11.根据前述权利要求中任一项所述的消毒装置，其中，所述周边密封件能够与所述待消毒表面分离，以避免微生物通过所述周边密封件传播到随后位置。12.根据前述权利要求中任一项所述的消毒装置，其中，所述周边密封件包括可调节唇(215)，从而允许控制可调节唇与待消毒表面之间的间隙。13.根据权利要求12所述的消毒装置，其中，所述可调节唇的至少一部分由自消毒材料制成，所述自消毒材料在与所述待消毒表面接触之后经历自消毒过程。14.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：普瑞奥尔有限公司，
类型：发明
国别省市：