本实用新型专利技术提供一种用于压铸机的取件抓手装置。所述用于压铸机的取件抓手装置包括取件抓手装置本体，所述取件抓手装置本体包括卡盘；连接盘，所述连接盘设于所述卡盘的上方；连接座，所述连接座固定安装在所述连接盘的底部；连接块，所述连接块固定安装在所述卡盘的顶部；导向槽，所述导向槽开设在所述连接块上；导向块，所述导向块固定安装在所述连接座的底部并与所述导向槽相扣合；多个扣合机构，多个所述扣合机构均设于所述连接座和所述连接块上。本实用新型专利技术提供的用于压铸机的取件抓手装置具有拆除和装配都较为简单，减少了多个螺栓操作量的优点。操作量的优点。操作量的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于压铸机的取件抓手装置
[0001]本技术涉及机械抓手
，尤其涉及一种用于压铸机的取件抓手装置。
技术介绍
[0002]机械抓手又叫机械手或机械爪，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有技术下的机械手机构复杂，制造成本高，操作复杂，只能单一的抓取零部件，由于各零部件的形状不同，需要的抓手也不同，频繁的更换抓手，降低了工作效率。
[0003]经检索，授权公告号为CN209379886U的专利文件公开了一种压铸机自动取件抓手设备，其特征在于，包括盘体，所述盘体包括卡盘、三个调节板及三个卡爪，所述盘体安装于机器人手臂动力输出端，三个调节板等距的置于卡盘上，且各调节板可沿卡盘径向调节的安装在卡盘上，三个卡爪分别置于三个调节板上，所述卡爪中空设置，各卡爪内侧壁上设有气孔，外侧壁上设有接头，虽然其可以实现不更换抓手，直接抓取另一抓手，提高工作效率。
[0004]但是，由于其常规的安装方式多采用多个螺栓或焊接的方式进行安装在设备上，在需要对机械爪检修时较为不便，多个螺栓都需要进行多圈旋转，拆除时的工作强度较高。
[0005]因此，有必要提供一种新的用于压铸机的取件抓手装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术解决的技术问题是提供一种具有拆除和装配都较为简单，减少了多个螺栓操作量的用于压铸机的取件抓手装置。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：
[0008]本技术的提供了一种用于压铸机的取件抓手装置，包括：取件抓手装置本体，所述取件抓手装置本体包括卡盘；连接盘，所述连接盘设于所述卡盘的上方；连接座，所述连接座固定安装在所述连接盘的底部；连接块，所述连接块固定安装在所述卡盘的顶部；导向槽，所述导向槽开设在所述连接块上；导向块，所述导向块固定安装在所述连接座的底部并与所述导向槽相扣合；多个扣合机构，多个所述扣合机构均设于所述连接座和所述连接块上。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述扣合机构包括定位槽、定位块、连接片、调节螺杆和保险机构，所述定位槽开设在所述连接座的一侧，所述定位块设于所述定位槽内，所述定位块的一侧延伸至所述连接座外，所述连接片设于所述连接座的一侧并与所述定位块固定连接，所述调节螺杆转动安装在所述连接块的一侧并与所述连接片螺纹连接。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述保险机构包括拧块、花键和键套，所述拧块固定安装在所述调节螺杆远离所述连接块的一端上，所述花键固定安装在所述拧块远离所述调节螺杆的一侧上，所述键套啮合套设在所述花键上。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述导向槽的内壁上开设有滑槽，所述键套上固定安装有联动杆，所述联动杆的一端滑动延伸至所述滑槽内并滑动贯穿所述连接片。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述滑槽内滑动安装有与所述联动杆端部固定连接的滑片，所述联动杆上滑动套设有位于所述滑槽内的弹簧。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述导向块为多棱角锥形结构，所述导向槽为多棱角锥形通槽。
[0014]本技术提供了一种用于压铸机的取件抓手装置，有益效果在于：通过卡盘上的连接盘可与设备连接，在检修时通常无需拆除，连接座和连接块相互连接，减少了在拆除时多个螺栓旋钮的次数，便于快速检修，导向槽和导向块可进行快速准确定位，通过扣合机构中调节螺杆转动驱动连接片滑动，使定位块扣入定位槽内，完成连接座与连接块的连接，通过保险机构能够在调节螺杆无需转动时进行定位，预防发生自转或振动转动，避免松脱问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0016]图1为本技术提供的用于压铸机的取件抓手装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；
[0018]图3为图1中所示B部分的放大结构示意图。
[0019]图中标号：1、卡盘；2、连接盘；3、连接座；4、连接块；5、导向槽；6、导向块；7、定位槽；8、定位块；9、连接片；10、调节螺杆；11、拧块；12、花键；13、键套；14、滑槽；15、联动杆；16、滑片；17、弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0021]参见图1
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图3，本技术实施例提供的一种用于压铸机的取件抓手装置包括：取件抓手装置本体，所述取件抓手装置本体包括卡盘1；连接盘2，所述连接盘2设于所述卡盘1的上方；连接座3，所述连接座3固定安装在所述连接盘2的底部；连接块4，所述连接块4固定安装在所述卡盘1的顶部；导向槽5，所述导向槽5开设在所述连接块4上；导向块6，所述导向块6固定安装在所述连接座3的底部并与所述导向槽5相扣合；多个扣合机构，多个所述扣合机构均设于所述连接座3和所述连接块4上，通过卡盘1上的连接盘2可与设备连接，在检修时通常无需拆除，连接座3和连接块4相互连接，减少了在拆除时多个螺栓旋钮的次数，便于快速检修，导向槽5和导向块6可进行快速准确定位。
[0022]所述扣合机构包括定位槽7、定位块8、连接片9、调节螺杆10和保险机构，所述定位槽7开设在所述连接座3的一侧，所述定位块8设于所述定位槽7内，所述定位块8的一侧延伸至所述连接座3外，所述连接片9设于所述连接座3的一侧并与所述定位块8固定连接，所述调节螺杆10转动安装在所述连接块4的一侧并与所述连接片9螺纹连接，通过扣合机构中调节螺杆10转动驱动连接片9滑动，使定位块8扣入定位槽7内，完成连接座3与连接块4的连接。
[0023]所述保险机构包括拧块11、花键12和键套13，所述拧块11固定安装在所述调节螺杆10远离所述连接块4的一端上，所述花键12固定安装在所述拧块11远离所述调节螺杆10的一侧上，所述键套13啮合套设在所述花键12上，通过保险机构能够在调节螺杆10无需转动时进行定位，预防发生自转或振动转动，避免松脱问题。
[0024]所述导向槽5的内壁上开设有滑槽14，所述键套13上固定安装有联动杆15，所述联动杆15的一端滑动延伸至所述滑槽14内并滑动贯穿所述连接片9。
[0025]所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于压铸机的取件抓手装置，其特征在于，包括：取件抓手装置本体，所述取件抓手装置本体包括卡盘；连接盘，所述连接盘设于所述卡盘的上方；连接座，所述连接座固定安装在所述连接盘的底部；连接块，所述连接块固定安装在所述卡盘的顶部；导向槽，所述导向槽开设在所述连接块上；导向块，所述导向块固定安装在所述连接座的底部并与所述导向槽相扣合；多个扣合机构，多个所述扣合机构均设于所述连接座和所述连接块上。2.根据权利要求1所述的用于压铸机的取件抓手装置，其特征在于，所述扣合机构包括定位槽、定位块、连接片、调节螺杆和保险机构，所述定位槽开设在所述连接座的一侧，所述定位块设于所述定位槽内，所述定位块的一侧延伸至所述连接座外，所述连接片设于所述连接座的一侧并与所述定位块固定连接，所述调节螺杆转动安装在所述连接块的一侧并与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫军，
申请(专利权)人：嘉兴建圣伟机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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