本实用新型专利技术涉及饰条加工装置领域，尤其是饰条装卡扣装置。该装置包括工作台、多轴机器人、卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三、卡扣出料机构、错料机构、饰条定位机构一、饰条定位机构二，所述工作台上安装有多轴机器人，多轴机器人上安装有卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三，工作台上安装有三个卡扣出料机构，卡扣出料机构的出料口处设有错料机构。本实用新型专利技术通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本申请提高了饰条装卡扣的工作效率。扣的工作效率。扣的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
饰条装卡扣装置
[0001]本技术涉及饰条加工装置领域，尤其是饰条装卡扣装置。
技术介绍
[0002]车用饰条在加工的过程中，需要安装三种形状不一的卡扣。但是现有的饰条安装卡扣的作业，都是工作人员使用工具来进行卡扣的安装。这种操作方式费时费力，效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种饰条装卡扣装置。通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本申请提高了饰条装卡扣的工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种饰条装卡扣装置，包括工作台、多轴机器人、卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三、卡扣出料机构、错料机构、饰条定位机构一、饰条定位机构二，所述工作台上安装有多轴机器人，多轴机器人上安装有卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三，工作台上安装有三个卡扣出料机构，卡扣出料机构的出料口处设有错料机构，工作台上安装有饰条定位机构一和饰条定位机构二，饰条定位机构一位于饰条定位机构二上方。
[0006]具体地，所述卡扣抓取机构一由直筒一、十字形卡槽一组成，直筒一内设有十字形卡槽一，直筒一端头固定在多轴机器人上。
[0007]具体地，所述卡扣抓取机构二由左夹板、右夹板，连接块、扭力弹簧组成，左夹板和右夹板均为U形板体，左夹板、右夹板均铰接在连接块上，左夹板和右夹板之间连接有扭力弹簧，连接块固定在多轴机器人上。
[0008]具体地，所述卡扣抓取机构三由单杆气缸、块体、杆体、限位槽、L形板、直筒二、十字形卡槽二、U形件组成，单杆气缸的缸体和直筒二一端均固定在多轴机器人上，单杆气缸的活塞杆端固定有块体，块体上设有腰型孔，杆体穿过U形件两端的穿孔和块体上的腰型孔，U形件通过轴铰接在直筒二上，直筒二上设有限位槽，U形件穿过限位槽，U形件上固定有L形板，直筒二内设有十字形卡槽二。
[0009]具体地，所述卡扣出料机构为振动盘。
[0010]具体地，所述错料机构由卡扣载座、载座水平推动气缸、夹爪、夹爪升降气缸、夹爪水平推动气缸、水平直线模组、卡扣装载盘组成，卡扣载座滑配连接在工作台上，载座水平推动气缸的缸体、夹爪水平推动气缸的缸体、水平直线模组的缸体均固定在工作台上，载座水平推动气缸的活塞杆固定在卡扣载座上，夹爪水平推动气缸的活塞杆固定在夹爪升降气缸的缸体上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪，水平直线模组的滑座上固定有卡扣装
载盘。
[0011]具体地，所述饰条定位机构一和饰条定位机构二均由饰条治具、水平直线模组二组成，饰条治具滑配连接在工作台上，饰条治具固定在水平直线模组二的滑座上，水平直线模组二的缸体固定在工作台上。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供了一种饰条装卡扣装置。通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本申请提高了饰条装卡扣的工作效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的卡扣抓取机构一的结构示意图；
[0016]图3是本技术的卡扣抓取机构二的结构示意图；
[0017]图4是本技术的卡扣抓取机构三的结构示意图；
[0018]图5是本技术的错料机构的结构示意图；
[0019]图中1.工作台，2.多轴机器人，3.卡扣抓取机构一，4.卡扣抓取机构二，5.卡扣抓取机构三,6.卡扣出料机构，7.错料机构，8.饰条定位机构一，9.饰条定位机构二，31.直筒一，32.十字形卡槽一，41.左夹板，42.右夹板，43.连接块，51.单杆气缸，52.块体，53.杆体，54.限位槽，55.L形板，56.直筒二，57.十字形卡槽二，58.U形件，71.卡扣载座，72.载座水平推动气缸，73.夹爪，74.夹爪升降气缸,75.夹爪水平推动气缸，76.水平直线模组，77.卡扣装载盘，81.饰条治具，82.水平直线模组二。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0021]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的卡扣抓取机构一的结构示意图；图3是本技术的卡扣抓取机构二的结构示意图；图4是本技术的卡扣抓取机构三的结构示意图；图5是本技术的错料机构的结构示意图。
[0022]如附图1所示，一种饰条装卡扣装置，包括工作台1、多轴机器人2、卡扣抓取机构一3、卡扣抓取机构二4、卡扣抓取机构三5、卡扣出料机构6、错料机构7、饰条定位机构一8、饰条定位机构二9，所述工作台1上安装有多轴机器人2，多轴机器人2上安装有卡扣抓取机构一3、卡扣抓取机构二4、卡扣抓取机构三5，工作台1上安装有三个卡扣出料机构6，卡扣出料机构6的出料口处设有错料机构7，工作台1上安装有饰条定位机构一8和饰条定位机构二9，饰条定位机构一8位于饰条定位机构二9上方。
[0023]如附图2所示，卡扣抓取机构一3由直筒一31、十字形卡槽一32组成，直筒一31内设有十字形卡槽一32，直筒一31端头固定在多轴机器人2上。
[0024]将直筒一31底端的十字形卡槽一32开口对准卡扣一移动，直到卡扣一插入十字形卡槽一32内，此时卡扣一会受到十字形卡槽一32的挤压，利用卡扣一自身的弹力卡紧在十
字形卡槽一32内。当卡扣一卡入饰条的卡槽内，直筒一31移离饰条的时候，卡扣一就会脱离直筒一31。
[0025]如附图3所示，卡扣抓取机构二4由左夹板41、右夹板42，连接块43、扭力弹簧组成，左夹板41和右夹板42均为U形板体，左夹板41、右夹板42均铰接在连接块43上，左夹板41和右夹板42之间连接有扭力弹簧，连接块43固定在多轴机器人2上。
[0026]由于左夹板41、右夹板42为U形，因此当左夹板41、右夹板42端头合拢的时候会形成一个矩形口。将左夹板41、右夹板42的矩形口对准卡扣二移动，直到卡扣二插入该矩形口内，随着卡扣二逐渐通过矩形口伸入左夹板41、右夹板42之间，在扭力弹簧的压力下，左夹板41、右夹板42会夹持住卡扣二。当卡扣二被插入饰条的卡槽内之后，卡扣抓取机构二4移离饰条的时候，卡扣二就会脱离卡扣抓取机构二4。
[0027]如附图4所示，卡扣抓取机构三5由单杆气缸51、块体52、杆体53、限位槽54、L形板55、直筒二56、十字形卡槽二57、U形件58组成，单杆气缸51的缸体和直筒二56一端均固定在多轴机器人2上，单杆气缸51的活塞杆端固定有块体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饰条装卡扣装置，其特征是，包括工作台(1)、多轴机器人(2)、卡扣抓取机构一(3)、卡扣抓取机构二(4)、卡扣抓取机构三(5)、卡扣出料机构(6)、错料机构(7)、饰条定位机构一(8)、饰条定位机构二(9)，所述工作台(1)上安装有多轴机器人(2)，多轴机器人(2)上安装有卡扣抓取机构一(3)、卡扣抓取机构二(4)、卡扣抓取机构三(5)，工作台(1)上安装有三个卡扣出料机构(6)，卡扣出料机构(6)的出料口处设有错料机构(7)，工作台(1)上安装有饰条定位机构一(8)和饰条定位机构二(9)，饰条定位机构一(8)位于饰条定位机构二(9)上方。2.根据权利要求1所述的饰条装卡扣装置，其特征在于：所述卡扣抓取机构一(3)由直筒一(31)、十字形卡槽一(32)组成，直筒一(31)内设有十字形卡槽一(32)，直筒一(31)端头固定在多轴机器人(2)上。3.根据权利要求1所述的饰条装卡扣装置，其特征在于：所述卡扣抓取机构二(4)由左夹板(41)、右夹板(42)，连接块(43)、扭力弹簧组成，左夹板(41)和右夹板(42)均为U形板体，左夹板(41)、右夹板(42)均铰接在连接块(43)上，左夹板(41)和右夹板(42)之间连接有扭力弹簧，连接块(43)固定在多轴机器人(2)上。4.根据权利要求1所述的饰条装卡扣装置，其特征在于：所述卡扣抓取机构三(5)由单杆气缸(51)、块体(52)、杆体(53)、限位槽(54)、L形板(55)、直筒二(56)、十字形卡槽二(57)、U形件(58)组成，单杆气缸(51)的缸体和直筒二(56)一端均固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文青，李井团，孙立立，
申请(专利权)人：苏州诚宇德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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