电机定子的铜线自动加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铜线加工装置领域，尤其是电机定子的铜线自动加工装置。该装置包括机台、铜线卷盘机构、铜线矫直机构、铜线剥皮机构、拉线机构、铜线切断机构、铜线成型模具、模具推动机构、冲床、铜线转移机构，所述机台上依次安装有铜线卷盘机构、铜线矫直机构、铜线剥皮机构、拉线机构、铜线切断机构，机台出料端处设有铜线成型模具、模具推动机构、冲床、铜线转移机构。本实用新型专利技术通过铜线矫直机构将铜线进行矫直，通过铜线剥皮机构将铜线的外皮剥离，通过拉线机构将铜线往前拉动，通过铜线切断机构来切断铜线，通过铜线成型模具和冲床实现铜线的最终成型。本申请提高了铜线的加工效率。本申请提高了铜线的加工效率。本申请提高了铜线的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
电机定子的铜线自动加工装置


[0001]本技术涉及铜线加工装置领域，尤其是电机定子的铜线自动加工装置。

技术介绍

[0002]电机定子在加工的过程中，需要将盘绕在卷盘上的铜线抽出，然后将铜线加工成与电机定子相配合的多边形结构，再将加工成型的铜线插入电机定子上。铜线在加工的过程中，需要将铜线矫直，再将外皮剥离。接着将铜线切断并将端头成型。最后将铜线折弯并冲压成最终形状。而现有的铜线多步骤加工，是分别在不同的工位，操作人员使用各种工具进行半自动化加工，并没有多步骤高度集成的一站式全自动加工设备，因此工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种电机定子的铜线自动加工装置。通过铜线矫直机构将铜线进行矫直，通过铜线剥皮机构将铜线的外皮剥离，通过拉线机构将铜线往前拉动，通过铜线切断机构来切断铜线，通过铜线成型模具和冲床实现铜线的最终成型。本申请提高了铜线的加工效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种电机定子的铜线自动加工装置，包括机台、铜线卷盘机构、铜线矫直机构、铜线剥皮机构、拉线机构、铜线切断机构、铜线成型模具、模具推动机构、冲床、铜线转移机构，所述机台上依次安装有铜线卷盘机构、铜线矫直机构、铜线剥皮机构、拉线机构、铜线切断机构，机台出料端处设有铜线成型模具、模具推动机构、冲床、铜线转移机构。
[0006]具体地，所述铜线卷盘机构由U形架、U形架升降直线模组、支座、辊子、卷盘盘体组成，U形架升降直线模组的缸体固定在机台前端，U形架升降直线模组的滑座上固定有U形架，U形架两端分别固定有支座，支座上转动连接有两个辊子，支座上设有弧形凹槽，卷盘盘体两端的轴杆分别置于左右两个支座的弧形凹槽内，支座上的两个辊子均贴合在卷盘盘体的轴杆上。
[0007]具体地，所述铜线矫直机构由平板、引导辊、垂直辊、水平辊、夹辊组组成，平板前端转动连接有引导辊，引导辊的轴杆与平板相平行，平板后端转动连接有夹辊组，夹辊组由两个平行的辊子组成，夹辊组的轴杆垂直于平板，平板上转动连接有两排垂直辊组，垂直辊组由位于同一直线的数个垂直辊组成，垂直辊的轴杆垂直于平板，平板上转动连接有两排水平辊组，水平辊组由位于同一直线的数个水平辊组成，水平辊的轴杆平行于平板。
[0008]具体地，所述铜线剥皮机构由左右向切割模具、上下向切割模具、电机一、齿轮一、齿条一组成，机台上固定有齿条一，左右向切割模具和上下向切割模具上均固定有电机一，电机一的输出轴上固定有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合；左右向切割模具和上下向切割模具均由板体、电缸、动模一、定模一组成，板体上固定有电缸的缸体和定模一，电缸的活塞杆固定在动模一上，动模一滑配连接在板体上，左右向切割模具的板体与机台的台面相互平行，上下向切割模具的板体与机台的台面相互垂直，左右向切割模具和上下向切割模具
的板体均滑配连接在机台上。
[0009]具体地，所述拉线机构由固定夹线器、可动夹线器组成，固定夹线器固定在机台上，可动夹线器滑动连接在机台上，固定夹线器和可动夹线器均由连接架、上夹块、下夹块、夹块升降气缸组成，固定夹线器的连接架固定在机台上，可动夹线器的连接架滑配连接在机台上，上夹块和夹块升降气缸的缸体均固定在连接架内，夹块升降气缸的活塞杆上固定有下夹块，可动夹线器的连接架上固定有电机二，电机二的输出轴上固定有齿轮二，齿轮二与齿条二相啮合，齿条二固定在机台上。
[0010]具体地，所述铜线切断机构由冲杆、模座、锥形槽、冲杆升降电缸组成，模座固定在机台上，冲杆升降电缸的缸体固定在模座上方，冲杆升降电缸的活塞杆上固定有升降块，升降块底部固定有冲杆，冲杆上设有锥形槽。
[0011]具体地，所述铜线成型模具由水平线性模组一、定模二、动模二、弹簧、夹爪组成，水平线性模组一的缸体固定在机台上，水平线性模组一的滑座上固定有定模二和两个夹爪，定模二位于两个夹爪之间，水平线性模组一的滑座上滑配连接有动模二，动模二与水平线性模组一的滑座之间连接有弹簧。
[0012]具体地，所述模具推动机构由升降板、升降电缸、水平推板、V形槽组成，升降板滑配连接在机台上的垂直滑轨上，水平推板滑配连接在机台上的水平滑轨上，垂直滑轨与水平滑轨相互垂直，升降电缸的缸体固定在机台上，升降电缸的活塞杆固定在升降板上，升降板上设有V形槽，水平推板尾端转动连接有辊子，辊子配合在V形槽内。
[0013]具体地，所述冲床的工作台滑配连接在台面上，工作台固定在水平线性模组二的滑座上，水平线性模组二的缸体固定在台面上。
[0014]具体地，所述铜线转移机构由水平线性模组三、夹爪二、夹爪升降气缸组成，水平线性模组三的缸体固定在台面上，水平线性模组三的滑座上固定有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪二。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供了一种电机定子的铜线自动加工装置。通过铜线矫直机构将铜线进行矫直，通过铜线剥皮机构将铜线的外皮剥离，通过拉线机构将铜线往前拉动，通过铜线切断机构来切断铜线，通过铜线成型模具和冲床实现铜线的最终成型。本申请提高了铜线的加工效率。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的铜线卷盘机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术的铜线矫直机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术的铜线剥皮机构的结构示意图；
[0021]图5是本技术的拉线机构的结构示意图；
[0022]图6是本技术的铜线成型模具、冲床、铜线转移机构的结构示意图；
[0023]图7是本技术的模具推动机构的结构示意图；
[0024]图8是本技术的铜线切断机构的冲杆的结构示意图；
[0025]图中1.机台，2.铜线卷盘机构，3.铜线矫直机构，4.铜线剥皮机构，5.拉线机构,6.
铜线切断机构，7.铜线成型模具，8.模具推动机构，9.冲床，10.铜线转移机构，21.U形架，22.U形架升降直线模组，23.支座，24.辊子，25.卷盘盘体，31.平板，32.引导辊，33.垂直辊，34.水平辊，35.夹辊组，41.左右向切割模具，42.上下向切割模具，43.电机一，44.齿轮一，45.齿条一，51.固定夹线器，52.可动夹线器，501.连接架，502.上夹块，503.下夹块，504.夹块升降气缸，505.电机二，506.齿轮二，507.齿条二，61.冲杆，62.模座，63.锥形槽，64.冲杆升降电缸，71.水平线性模组一，72.定模二，73.动模二，74.弹簧，75.夹爪，81.升降板，82.升降电缸，83.水平推板，84.V形槽，101.水平线性模组三，102.夹爪二，103.夹爪升降气缸。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子的铜线自动加工装置，其特征是，包括机台(1)、铜线卷盘机构(2)、铜线矫直机构(3)、铜线剥皮机构(4)、拉线机构(5)、铜线切断机构(6)、铜线成型模具(7)、模具推动机构(8)、冲床(9)、铜线转移机构(10)，所述机台(1)上依次安装有铜线卷盘机构(2)、铜线矫直机构(3)、铜线剥皮机构(4)、拉线机构(5)、铜线切断机构(6)，机台(1)出料端处设有铜线成型模具(7)、模具推动机构(8)、冲床(9)、铜线转移机构(10)。2.根据权利要求1所述的电机定子的铜线自动加工装置，其特征在于：所述铜线卷盘机构(2)由U形架(21)、U形架升降直线模组(22)、支座(23)、辊子(24)、卷盘盘体(25)组成，U形架升降直线模组(22)的缸体固定在机台(1)前端，U形架升降直线模组(22)的滑座上固定有U形架(21)，U形架(21)两端分别固定有支座(23)，支座(23)上转动连接有两个辊子(24)，支座(23)上设有弧形凹槽，卷盘盘体(25)两端的轴杆分别置于左右两个支座(23)的弧形凹槽内，支座(23)上的两个辊子(24)均贴合在卷盘盘体(25)的轴杆上。3.根据权利要求1所述的电机定子的铜线自动加工装置，其特征在于：所述铜线矫直机构(3)由平板(31)、引导辊(32)、垂直辊(33)、水平辊(34)、夹辊组(35)组成，平板(31)前端转动连接有引导辊(32)，引导辊(32)的轴杆与平板(31)相平行，平板(31)后端转动连接有夹辊组(35)，夹辊组(35)由两个平行的辊子组成，夹辊组(35)的轴杆垂直于平板(31)，平板(31)上转动连接有两排垂直辊组，垂直辊组由位于同一直线的数个垂直辊(33)组成，垂直辊(33)的轴杆垂直于平板(31)，平板(31)上转动连接有两排水平辊组，水平辊组由位于同一直线的数个水平辊(34)组成，水平辊(34)的轴杆平行于平板(31)。4.根据权利要求1所述的电机定子的铜线自动加工装置，其特征在于：所述铜线剥皮机构(4)由左右向切割模具(41)、上下向切割模具(42)、电机一(43)、齿轮一(44)、齿条一(45)组成，机台(1)上固定有齿条一(45)，左右向切割模具(41)和上下向切割模具(42)上均固定有电机一(43)，电机一(43)的输出轴上固定有齿轮一(44)，齿轮一(44)与齿条一(45)相啮合；左右向切割模具(41)和上下向切割模具(42)均由板体、电缸、动模一、定模一组成，板体上固定有电缸的缸体和定模一，电缸的活塞杆固定在动模一上，动模一滑配连接在板体上，左右向切割模具(41)的板体与机台(1)的台面相互平行，上下向切割模具(42)的板体与机台(1)的台面相互垂直，左右向切割模具(41)和上下向切割模具(42)的板体均滑配连接在机台(1)上。5.根据权利要求1所述的电机定子的铜线自动加工装置，其特征在于：所述拉线机构(5)由固定夹线器(51)、可动夹线器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文青，王国巍，孙立立，
申请(专利权)人：苏州诚宇德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：