一种列车安全包络确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车安全包络确定方法及装置，涉及列车定位技术领域，主要目的在于避免在进路中存在道岔时，列车端头出现定位偏差，从而保证列车安全包络确定的准确性。本发明专利技术主要的技术方案为：根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定所述目标列车的待驶入行驶进路；当所述待驶入行驶进路内存在道岔时，检测所述待驶入行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中；若存在，则将所述待驶入行驶进路确认为所述目标列车的目标既定行驶进路；根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。本发明专利技术用于列车安全包络的确定。确定。确定。

【技术实现步骤摘要】
一种列车安全包络确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及列车定位
，尤其涉及一种列车安全包络确定方法及装置。

技术介绍

[0002]当前既有的CTCS
‑
3线路移动闭塞，无线闭塞中心（RBC）是以区段为边界计算列车行车许可（MA）的。而伴随铁路运营对线路利用效率提升的要求，提出了基于卫星定位的高精度列车移动闭塞的新型列控系统，而在新型列控系统中无线闭塞中心（RBC）需要根据列车位置报告结合线路信息以及联锁发送给无线闭塞中心（RBC）的道岔、进路状态计算列车的安全包络，从而保证列车追踪的安全性。
[0003]现有技术中的基于卫星定位的高精度列车移动闭塞的新型列控系统在应用时，其列车位置报告包含了列车估计前端、最近相关应答器以及列车估计前端相对于最近相关应答器（LRBG）的距离等信息，列车确认后端由列尾设备提供，其中，列车的端头位置主要包括：估计前端、最大前端、最小前端、估计后端、最小后端、最大后端、确认后端。而无线闭塞中心（RBC）需要根据列车位置报告计算列车所有端头在区段上的位置，从而准确确定列车的安全包络，但是，在进路中存在道岔时，由于其是基于道岔的实时状态信息作为安全包络确定的依据，因此，容易导致列车端头在定位时出现偏差，从而影响列车安全包络确定的准确性。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种列车安全包络确定方法及装置，主要目的是避免在进路中存在道岔时，列车端头出现定位偏差，从而保证列车安全包络确定的准确性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提出以下方案：第一方面，本专利技术提供了一种列车安全包络确定方法，所述方法包括：根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定所述目标列车的待驶入行驶进路；当所述待驶入行驶进路内存在道岔时，检测所述待驶入行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中，其中，所述相关进路队列用于表征目标列车的既定行驶路线内进路状态为可通行状态的既定行驶进路集合；若存在，则将所述待驶入行驶进路确认为所述目标列车的目标既定行驶进路；根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。
[0006]第二方面，本专利技术提供了一种列车安全包络确定装置，所述装置包括：第一确定单元，用于根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定所述目标列车的待驶入行驶进路；检测单元，用于当所述待驶入行驶进路内存在道岔时，检测所述待驶入行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中，其中，所述相关进路队列用于表征目标
列车的既定行驶路线内进路状态为可通行状态的既定行驶进路集合；确认单元，用于若存在，则将所述待驶入行驶进路确认为所述目标列车的目标既定行驶进路；第二确定单元，用于根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。
[0007]为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的列车安全包络确定方法。
[0008]为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的列车安全包络确定方法。
[0009]借由上述技术方案，本专利技术提供的一种列车安全包络确定方法及装置，是在需要对列车安全包络进行确定时，先根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定目标列车的待驶入行驶进路，然后当待驶入行驶进路内存在道岔时，检测待驶入行驶进路是否存在于目标列车对应的相关进路队列中，其中，相关进路队列用于表征目标列车的既定行驶路线内进路状态为可通行状态的既定行驶进路集合，若存在，则将待驶入行驶进路确认为目标列车的目标既定行驶进路，最后根据目标列车对应的列车位置报告确定目标列车在目标既定行驶进路内的安全包络。基于本专利技术提供的列车安全包络确定方案，在待驶入行驶进路中存在道岔时，能够确认待驶入行驶进路是否存在于相关进路队列中，即确认待驶入行驶进路是否为进路状态为可通行状态的既定行驶进路，从而使用既定行驶进路的进路状态取代列车实际行驶情况下的道岔开向状态作为安全包络确定的依据，即仅基于相关进路队列中的既定行驶进路的进路状态对安全包络进行确定，由此保证列车端头在定位时能够更加准确，以避免在待驶入行驶进路中存在道岔时，列车端头出现定位偏差，从而保证列车安全包络确定的准确性，进而为无线闭塞中心（RBC）计算列车行车许可、区段占用管理防护以及维护终端真实显示列车位置提供了正确性保障。
[0010]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0011]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种列车安全包络确定方法流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的另一种列车安全包络确定方法流程图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种列车安全包络确定装置的组成框图；图4示出了本专利技术实施例提供的另一种列车安全包络确定装置的组成框图。
具体实施方式
[0012]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开
的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0013]当前既有的CTCS
‑
3线路移动闭塞，无线闭塞中心（RBC）是以区段为边界计算列车行车许可（MA）的。而伴随铁路运营对线路利用效率提升的要求，提出了基于卫星定位的高精度列车移动闭塞的新型列控系统，而在新型列控系统中无线闭塞中心（RBC）需要根据列车位置报告结合线路信息以及联锁发送给无线闭塞中心（RBC）的道岔、进路状态计算列车的安全包络，从而保证列车追踪的安全性。
[0014]现有技术中的基于卫星定位的高精度列车移动闭塞的新型列控系统在应用时，其列车位置报告包含了列车估计前端、最近相关应答器以及列车估计前端相对于最近相关应答器（LRBG）的距离等信息，列车确认后端由列尾设备提供。而无线闭塞中心（RBC）需要根据列车位置报告计算列车所有端头在区段上的位置，从而将列车的安全包络在行驶的区段中显示，但是，在进路中存在道岔时，由于其是基于道岔的实时状态信息作为安全包络确定的依据，因此，容易导致列车端头在定位时出现偏差，从而影响列车安全包络确定的准确性。为此，本专利技术实施例提供了一种列车安全包络确定方法，通过该方法能够避免在进路中存在道岔时，列车端头出现定位偏差，从而保证列车安全包络确定的准确性。其具体执行步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车安全包络确定方法，其特征在于，包括：根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定所述目标列车的待驶入行驶进路；当所述待驶入行驶进路内存在道岔时，检测所述待驶入行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中，其中，所述相关进路队列用于表征目标列车的既定行驶路线内进路状态为可通行状态的既定行驶进路集合；若存在，则将所述待驶入行驶进路确认为所述目标列车的目标既定行驶进路；根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线路信息包括逻辑区段信息、进路信息和应答器信息；根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定目标列车的待驶入行驶进路，包括：从所述列车位置报告中获取所述目标列车的最近相关应答器位置和估计前端位置；根据所述最近相关应答器位置和所述应答器信息确定所述目标列车的运行方向；利用所述逻辑区段信息定位所述最近相关应答器位置所在的第一逻辑区段和所述估计前端位置所在的第二逻辑区段；基于所述运行方向和所述进路信息将所述第一逻辑区段和/或所述第二逻辑区段的前方行驶进路作为所述目标列车的待驶入行驶进路。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当所述前方行驶进路内存在道岔时，检测所述前方行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中之前，所述方法还包括：获取所述目标列车对应的进路状态信息；基于所述进路状态信息判断所述待驶入行驶进路对应的进路状态是否为可通行状态；若是，则将所述待驶入行驶进路作为相关进路添加至所述相关进路队列中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标列车对应的所述估计前端位置和所述运行方向对所述相关进路进行分类，以获得所述目标列车对应的待驶入相关进路；基于所述运行方向和所述进路信息检测所述待驶入相关进路是否存在对应的剩余行驶进路；若存在，则根据所述进路状态信息判断所述剩余行驶进路的进路状态是否为所述可通行状态；当所述剩余行驶进路的进路状态为所述可通行状态时，将所述剩余行驶进路作为所述相关进路添加至所述相关进路队列中，其中，所述相关进路队列中的所述相关进路按照所述运行方向串联排列。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述进路状态信息检测所述待驶入相关进路的进路状态是否为所述可通行状态；当所述待驶入相关进路的进路状态不为所述可通行状态时，将不为所述可通行状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓伟，夏明，刘娇，赖昊，陈姣，韩佳伟，曾繁宇，王天贺，
申请(专利权)人：卡斯柯信号北京有限公司，
类型：发明
国别省市：