导向限位结构及具有其的吊运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及吊运设备领域，公开了一种导向限位结构及具有其的吊运设备，所述导向限位结构包括具有贯通孔的导向套(41)和穿过该贯通孔延伸的导向杆(43)，该导向杆(43)的外径小于所述导向套(41)的内径，且该导向杆(43)的延伸至所述贯通孔外的部分设有导向台(42)，该导向台(42)具有沿朝向该贯通孔方向渐缩延伸的锥台面，该锥台面能够随所述导向杆(43)相对所述导向套(41)的轴向位移而与所述贯通孔配合，以在该配合状态下限制该导向杆(43)相对所述导向套(41)发生径向摆动。该导向限位结构能够由导向杆相对导向套的轴向位移而选择性使得分别与该导向杆和导向套连接的不同部件能够彼此刚性接合或柔性接合。够彼此刚性接合或柔性接合。够彼此刚性接合或柔性接合。

【技术实现步骤摘要】
导向限位结构及具有其的吊运设备


[0001]本技术涉及吊运设备，具体地涉及一种能够调节不同部件之间的接合刚度的导向限位结构。在此基础上，本技术还涉及一种具有该导向限位结构的吊运设备。

技术介绍

[0002]在工程机械生产制造过程中，经常需要利用吊运设备将重量较大的部件(工件)吊运并放置于预定位置，以实施或完成装配、机加工等生产作业步骤，其中装配过程常需将某一部件吊运到另一位置与另一部件合装，机加工过程前需要将待加工的工件吊运至机床上的定位位置以便精确加工。例如在挖掘机、起重机等工程机械制造过程中，可以利用柔性吊具(吊索)将上车架吊起，并通过如行车吊运至下车架上方，由人工操作行车升降、平移，辅以手动调整使得上车架与下车架的安装孔对齐，从而完成上车架与下车架的合装作业。
[0003]如图1和图2所示，在吊运上车架100时，由于吊索11柔性较大，刚性不足，在吊运过程中容易产生晃动。具体而言，在行车吊运上车架100过程中，行车通过吊索11(如钢丝绳)连接上车架100，由此在行车运行时(如启停阶段)容易出现行走小车与上车架100运动速度不等、发生相对位移等现象，导致该上车架100在如临近停靠点附近摆动，无法立即停止和定位，影响装配作业效率，严重时可能导致上车架100坠落等安全事故。
[0004]另外，上车架的吊点通常设于上方，以便使用常规吊具吊挂。然而，这要求操作人员携带沉重的吊具爬上上车架，并将该吊具锁定在吊点上，操作困难，劳动强度较高。现有利用行车吊运装配部件和加工工件的生产制造方法还存在过于依赖人工操作的问题，作业效率和智能化程度较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了克服现有技术存在的工程机械生产制造过程中被吊运的工件容易发生晃动的问题，提供一种导向限位结构及具有其的吊运设备，该吊运设备能够在吊运工件过程中利用所述导向限位结构适时限制吊架总成及其上吊挂的工件的晃动，适于在工程机械合车等装配和工件加工过程中提高作业效率和作业安全性。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种导向限位结构，包括具有贯通孔的导向套和穿过该贯通孔延伸的导向杆，该导向杆的外径小于所述导向套的内径，且该导向杆的延伸至所述贯通孔外的部分设有导向台，该导向台具有沿朝向该贯通孔方向渐缩延伸的锥台面，该锥台面能够随所述导向杆相对所述导向套的轴向位移而与所述贯通孔配合，以在该配合状态下限制该导向杆相对所述导向套发生径向摆动。
[0007]优选地，所述贯通孔上下贯通所述导向套，所述导向杆沿竖直方向穿过该贯通孔并在导向杆的下端设有所述导向台。
[0008]优选地，所述导向台与所述导向杆一体成型，并且/或者，所述导向台的自由端设有连接板。
[0009]优选地，所述导向杆的延伸至所述贯通孔上方的部分连接有径向尺寸大于该贯通
孔的限位块。
[0010]优选地，所述限位块具有自上而下渐缩延伸的锥台面。
[0011]优选地，所述限位块螺接至所述导向杆的延伸至所述贯通孔上方的部分。
[0012]优选地，所述贯通孔的轴向端部形成有沿朝向相应的轴向端面方向渐扩的锥形部。
[0013]本技术的第二方面提供一种吊运设备，该吊运设备包括上述导向限位结构。
[0014]优选地，该吊运设备包括升降架和用于吊挂被吊运的工件的吊具，所述导向套设置于所述升降架上，所述导向杆设置于所述吊具上并沿竖直方向穿过所述导向套延伸。
[0015]通过上述技术方案，本技术的导向限位结构能够由导向杆相对导向套的轴向位移而选择性与该导向套的内周面相间隔或通过导向台与贯通孔配合为导向套限制导向杆径向摆动的配合状态，由此使得分别与该导向杆和导向套连接的部件能够彼此刚性接合或柔性接合，在利用具有该导向限位结构的吊运设备吊运工件过程中通过刚性吊运而限制吊挂的工件的晃动，快速安全地将工件吊运至预定位置，又能在如对孔的装配过程或工件定位过程中通过柔性悬吊而满足柔性调节需求，能够有效提高工程机械生产制造过程的作业效率和作业安全性。
附图说明
[0016]图1是现有技术中挖掘机合车过程的吊运上车架时的示意图；
[0017]图2是图1中吊运上车架时的俯视图；
[0018]图3是根据本技术一种优选实施方式的吊运设备在准备吊运上车架时的结构示意图；
[0019]图4是图3中吊运设备的升降架的示意图；
[0020]图5是图4中升降架的左视图；
[0021]图6是应用于图3所示的吊运设备中的导向限位结构的示意图；
[0022]图7是图3中吊运设备在刚性吊运上车架时的结构示意图及其中导向限位结构的放大图；
[0023]图8是图3中吊运设备的吊架总成的示意图；
[0024]图9是图8中吊架总成的左视图；
[0025]图10是图8中吊架总成的吊架的放大图。
[0026]附图标记说明
[0027]1‑
行车；11
‑
吊索；12
‑
吊钩；13
‑
吊链；2
‑
升降架；21
‑
上升降架；22
‑
下升降架；23
‑
竖直导轨；24
‑
第一限位传感器；3
‑
吊架总成；31
‑
吊架横梁；32
‑
吊架；321
‑
竖向架；322
‑
斜向臂；33
‑
托板；33a
‑
防护垫块；34
‑
水平导轨；35
‑
驱动装置；36
‑
第二限位传感器；4
‑
导向限位结构；41
‑
导向套；42
‑
导向台；43
‑
导向杆；44
‑
限位块；45
‑
连接板；100
‑
上车架。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0029]在本技术中，所述吊索是指具有一定柔软性的可弯曲或扭转的柔性缆索，如
常见的用于起重设备中的钢丝绳等。由此，在由该吊索柔性悬吊工件时，该工件能够相对释放该吊索的机架(如行车的行走小车和卷扬装置等)摆动，导致工件与该吊索的机架不再处于同一竖直线上。与此相对地，相对刚性固定是指相关部件或装置至少在水平方向或环绕竖直中心线的水平周向相对固定，由此在随后所述的如吊架总成相对升降架刚性固定的状态下，该吊架总成不能相对升降架发生晃动(摆动)或旋转。
[0030]为了便于更好地理解本技术的导向限位结构的组成、构造、工作原理及效果，以下将首先对应用该导向限位结构的吊运设备进行说明，进而通过描述在该吊运设备中导向限位结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向限位结构，其特征在于，包括具有贯通孔的导向套(41)和穿过该贯通孔延伸的导向杆(43)，该导向杆(43)的外径小于所述导向套(41)的内径，且该导向杆(43)的延伸至所述贯通孔外的部分设有导向台(42)，该导向台(42)具有沿朝向该贯通孔方向渐缩延伸的锥台面，该锥台面能够随所述导向杆(43)相对所述导向套(41)的轴向位移而与所述贯通孔配合，以在该配合状态下限制该导向杆(43)相对所述导向套(41)发生径向摆动。2.根据权利要求1所述的导向限位结构，其特征在于，所述贯通孔上下贯通所述导向套(41)，所述导向杆(43)沿竖直方向穿过该贯通孔并在导向杆(43)的下端设有所述导向台(42)。3.根据权利要求2所述的导向限位结构，其特征在于，所述导向台(42)与所述导向杆(43)一体成型，并且/或者，所述导向台(42)的自由端设有连接板(45)。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，吴强，涂海，周学全，毛青，王张权，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：