一种抓取吸盘以及平面板料抓取装置制造方法及图纸

一种抓取吸盘，包括吸盘部、连杆部、弹性部、固定座和主气管；所述吸盘包括吸盘本体与开设于吸盘本体上的出气口，所述主气管的一端连接在所述吸盘本体的出气口上；所述连杆部与所述吸盘本体固定连接，且该连杆部通过所述弹性部连接在所述固定座上；其中，抓取吸盘中连杆部与所述吸盘本体固定连接，且该连杆部通过所述弹性部连接在所述固定座上，实现了被固定在同一水平面上若干个抓取吸盘对于表面不平整的板料的抓取。整的板料的抓取。整的板料的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取吸盘以及平面板料抓取装置


[0001]本技术涉及板料抓取领域，特别是涉及一种抓取吸盘以及平面板料抓取装置。

技术介绍

[0002]抓取吸盘广泛应用在产品包装、物品运输和机械装配中，机器人的抓取吸盘在应对不同形状、大小、曲率的物体进行抓取任务时，若没有准确的成功抓取到产品，容易造成产品掉落，损伤产品。对于大型板材，抓取装置一般设置有若干个抓取吸盘，同时抓住待抓取物件的端面。但是，对于一些待抓取板料端面具有不规则的凹凸区域(例如：凹凸区域均可以为水平端面，但是不处于同一高度)时，常常由于各个抓取吸盘的位置是固定的原因，使得一个或者多个抓取吸盘无法对与之对应的凹入的区域进行抓取，例如抓取吸盘由上至下运动抓取吸盘时，高度较低的板料区域可能无法被对应的吸盘抓取。
[0003]同时，在对平面板料进行抓取时，一般情况下机架与工厂的动力部件固定连接，用于带动被抓取的平面板料在预定轨迹上移动。并且板材被抓取移动的区域由于空间的限制，在日常工作时，不适合检修等工作的展开，也就不适合对抓取吸盘数量与位置的调整。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取吸盘，其特征在于；包括吸盘部(410)、连杆部(420)、弹性部(430)、固定座(440)和主气管；所述吸盘部(410)包括吸盘本体与开设于吸盘本体上的出气口，所述主气管(450)的一端连接在所述吸盘本体的出气口上；所述连杆部(420)与所述吸盘本体固定连接，且该连杆部(420)通过所述弹性部(430)连接在所述固定座(440)上。2.根据权利要求1所述的一种抓取吸盘，其特征在于，所述固定座(440)上开设有上下延伸的容纳腔(460)，所述连杆部(420)远离所述吸盘部(410)的端部位于所述容纳腔(460)内，且可在所述容纳腔(460)内上下移动。3.根据权利要求1所述的一种抓取吸盘，其特征在于，所述主气管(450)位于连杆部(420)内。4.根据权利要求1所述的一种抓取吸盘，其特征在于，所述弹性部(430)为弹簧。5.一种平面板料抓取装置，其特征在于，包括吸盘固定架(200)、压缩空气组件、机架(100)、快接组件(300)和若干权利要求1
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4所述的任一项所述若干上述的抓取吸盘(400)；所述压缩空气组件与所述主气管进气口(451)连接；所述抓取吸盘(400)可拆卸地固定于所述吸盘固定架(200)上，所述压缩空气模块固定在所述机架(100)上，所述机架(100)与所述吸盘固定架(200)可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的一种平面板料抓取装置，其特征在于，还包括用于连接所述机架(100)和所述吸盘固定架(200)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，
申请(专利权)人：赛科利烟台汽车模具技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：