本实用新型专利技术公开了一种拆垛手自动换装承载装置，包括：本体；拆垛手支架，设置在所述本体上；多个拆垛手支撑杆，设置在所述拆垛手支架上；位置检测传感器，设置在所述拆垛手支撑杆上；滑动装置，设置在所述本体上，并连接所述拆垛手支架；第一行程气缸，设置在所述本体上，并连接所述滑动装置；第二行程气缸，设置在所述拆垛手支架上，并连接所述滑动装置；锁紧装置，设置在所述本体上，并连接所述拆垛手支架。本实用新型专利技术能够节省拆垛抓手设置时间，并降低成本，提高装置使用寿命和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种拆垛手自动换装承载装置
本技术属于拆垛设备
，具体涉及了一种拆垛手自动换装承载装置。
技术介绍
随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。除了码放货物至托盘形成货垛以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般为纯人工拆分，纯人工拆分的效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下，货物将受到一定的拉拽和挤压，容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作。当今，物流技术越来越引起人们的重视，在物流系统中仓库起着关键性的作用。堆垛机在整个系统中起存储货物的搬运工作，是自动化立体仓库的一个必不可少的环节，堆垛机技术是整个自动化仓库技术的核心所在，而拆跺手是拆跺机的重要组成部分，现有拆垛机上设置的拆垛手存在位置偏移而造成设备撞击，导致损坏或发生危险，并且现在拆垛机上一般只设置有一个拆垛手，来回进行拆跺，但拆垛手出现问题时，则该拆跺机就不能使用，影响工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种拆垛手自动换装承载装置，通过将所述拆垛手支架设置在所述本体上，并且在所述拆垛手支架上设置两组拆垛手支撑杆，用于装配两个拆垛手，并且通过在所述本体和所述拆垛手支架之间设置滑动装置和行程气缸，所述行程气缸连接所述滑动装置，并通过所述滑动装置和行程气缸的作用使得所述拆垛手支架可以在所述本体上滑动，从而移动到不同位置，使得拆垛手进行拆跺工作，或者进行对拆垛手更换或维护。本技术提出一种拆剁手自动换装承载装置，包括：本体；拆垛手支架，设置在所述本体上；多个拆垛手支撑杆，设置在所述拆垛手支架上；位置检测传感器，设置在所述拆垛手支撑杆上；滑动装置，设置在所述本体上；第一行程气缸，设置在所述本体上，并连接所述滑动装置；第二行程气缸，设置在所述拆垛手支架上，并连接所述滑动装置；锁紧装置，设置在所述本体上，用于锁紧或释放所述拆垛手支架。在本技术的一个实施例中，所述拆垛手支撑杆的一端连接所述拆垛手支架，另一端连接所述拆垛手。在本技术的一个实施例中，所述位置检测传感器设置在所述拆垛手支撑杆连接所述拆垛手的一端上。在本技术的一个实施例中，所述位置检测传感器设置为位移传感器。在本技术的一个实施例中，所述滑动装置包括：气缸连接件；滑轮，设置所述气缸连接件上；滑轨，连接所述本体，所述气缸连接件通过所述滑轮滑动连接在所述滑轨上；在本技术的一个实施例中，所述第一行程气缸包括：第一气缸杆，所述第一气缸杆的一端连接所述气缸连接件；第一缸体，设置在所述本体上，并连接所述第一气缸杆。在本技术的一个实施例中，所述第二行程气缸包括：第二气缸杆，所述第二气缸杆的一端连接所述气缸连接件；第二缸体，设置在所述拆垛手支架上，并连接所述第二气缸杆。在本技术的一个实施例中，所述锁紧装置包括：锁定气缸；气缸支架，一端固定连接在所述本体上，另一端连接所述锁定气缸；连杆，所述连杆的一端连接所述锁定气缸的气缸杆；限位杆，所述限位杆的一端连接所述连杆的另一端。在本技术的一个实施例中，所述限位杆的另一端设置有限位块。在本技术的一个实施例中，所述承载装置还包括阻尼油缸，通过阻尼油缸支架设置在所述本体上。本技术提出一种拆剁手自动换装承载装置，通过将所述拆垛手支架设置在所述本体上，并且在所述拆垛手支架上设置两组拆垛手支撑杆，用于装配两个拆垛手，所述拆剁手支架设置所述本体上，并且通过所述滑动装置将所述本体和所述拆垛手支架连接在一起，使得所述拆剁手支架可以在所述本体上滑动，所述行程气缸设置有第一行程气缸和第二行程气缸，所述第一行程气缸连接所述滑动装置，并设置在所述本体上，所述第二行程气缸连接所述滑动装置，并设置在所述拆剁手支架上，开始通过所述第一行程气缸的收缩将所述拆剁手支架和所述第二行程气缸同时移动，当所述第一行程气缸收缩完成后，通过所述第二行程气缸的作用将所述拆剁手支架继续移动至指定位置，进行对拆垛手更换或维护。本技术通过添加两个抓手替换装置，一用一备节省拆垛抓手设置时间，并添加防错位置检测开关，防止抓手放置位置偏移造成设备碰撞。本技术通过设置第一行程气缸和第二行程气缸使得拆剁手支架满足长距离机械移动，机械传动替换常见的电机齿条传动降低使用成本。本技术通过设置到位检测开关及机械式到位锁定装置确保重复停止位置误差，通过在装置两端添加液压阻尼缸，消除气缸驱动的脉动冲击，延长备件使用寿命，抓手替换装置底端添加直线导轨及轴承，减少运动阻力。附图说明为了更清楚地说明本实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提出一种拆垛手自动换装承载装置结构示意图。图2为本技术提出一种拆垛手自动换装承载装置中滑动装置结构示意图。图3为本技术提出一种拆垛手自动换装承载装置中行程气缸结构示意图。图4为本技术提出一种拆垛手自动换装承载装置中锁紧装置结构示意图。标号说明：100-承载装置；10-支架；11-第一部分；12-第二部分；20-拆垛手支架；30-拆垛手支撑杆；40-位置检测传感器；50-滑动装置；51-气缸连接件；52-滑轨；53-滑轮；60-第一行程气缸；61-第一气缸杆；62-第一缸体；70-第二行程气缸；71-第二气缸杆；72-第二缸体；80-锁紧装置；81-锁定气缸；82-固定座；83-连杆；831-第一连杆；832-第二连杆；84-限位杆；841-连接部；842-限位部；843-限位块。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拆垛手自动换装承载装置，其特征在于，包括：/n本体；/n拆垛手支架，设置在所述本体上；/n多个拆垛手支撑杆，设置在所述拆垛手支架上；/n位置检测传感器，设置在所述拆垛手支撑杆上；/n滑动装置，设置在所述本体上；/n第一行程气缸，设置在所述本体上，并连接所述滑动装置；/n第二行程气缸，设置在所述拆垛手支架上，并连接所述滑动装置；/n锁紧装置，设置在所述本体上，用于锁紧或释放所述拆垛手支架。/n
【技术特征摘要】
1.一种拆垛手自动换装承载装置，其特征在于，包括：
本体；
拆垛手支架，设置在所述本体上；
多个拆垛手支撑杆，设置在所述拆垛手支架上；
位置检测传感器，设置在所述拆垛手支撑杆上；
滑动装置，设置在所述本体上；
第一行程气缸，设置在所述本体上，并连接所述滑动装置；
第二行程气缸，设置在所述拆垛手支架上，并连接所述滑动装置；
锁紧装置，设置在所述本体上，用于锁紧或释放所述拆垛手支架。
2.根据权利要求1所述的一种拆垛手自动换装承载装置，其特征在于，所述拆垛手支撑杆的一端连接所述拆垛手支架，另一端连接所述拆垛手。
3.根据权利要求1所述的一种拆垛手自动换装承载装置，其特征在于，所述位置检测传感器设置在所述拆垛手支撑杆连接所述拆垛手的一端上。
4.根据权利要求1所述的一种拆垛手自动换装承载装置，其特征在于，所述位置检测传感器设置为位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种拆垛手自动换装承载装置，其特征在于，所述滑动装置包括：
气缸连接件；
滑轮，设置所述气缸连接件上；
滑轨，连接所述本体，所述气缸连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，李磊，李泽宇，姜伟，林禹，焦宗雷，
申请(专利权)人：赛科利烟台汽车模具技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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