本实用新型专利技术公开了一种取物模组及发放装置，发放装置包括取物模组，取物模组用于输送位于储物格内的物品至取物口，取物模组包括取物组件以及用于驱动取物组件在储物格与取物口往复运动的驱动组件，取物组件包括设于驱动组件的承托座、设于承托座宽度方向两侧的推动组件、以及设于承托座长度方向朝向储物格一侧用于勾取物品的勾取组件，勾取组件从储物格勾取物品至承托座，且推动组件作业带动物品逐步进入承托座；该取物模组能够快速平稳地将物品从储物格直接输送至取物口，而且这样做能够避免物品直接从高处掉落至取物区，与取物区发生刚性碰撞，从而避免了损坏物品的现象发生。
【技术实现步骤摘要】
取物模组及发放装置
本技术涉及医疗辅助器械
，尤其涉及一种取物模组及发放装置。
技术介绍
目前大多数医院还是采用传统的人工发放手术服、洁净拖鞋或手术器械等医用物品，对人员进行核对确认后在发放并做记录，效率较低，而且现有的发放物品装置，物品直接从储存区掉落到取物区，使用人员再从取物区将物品取出，这样有可能损坏物品。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种取物模组，其能够快速平稳地将物品输送到取物口，这样做能够避免物品直接从高处掉落至取物区，与取物区发生刚性碰撞，从而避免了损坏物品的现象发生。为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种取物模组，用于输送位于储物格内的物品至取物口，所述取物模组包括取物组件以及用于驱动所述取物组件在所述储物格与所述取物口往复运动的驱动组件，所述取物组件包括设于所述驱动组件的承托座、设于所述承托座宽度方向两侧的推动组件、以及设于所述承托座长度方向朝向所述储物格一侧用于勾取所述物品的勾取组件，所述勾取组件从所述储物格勾取所述物品至所述承托座，且所述推动组件作业带动所述物品逐步进入所述承托座。作为一种改进方式，所述驱动组件包括用于驱动所述取物组件在竖直方向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动所述取物组件在水平方向往复运动的第二驱动组件。作为一种改进方式，所述第一驱动组件包括沿所述储物格的高度方向设置的第一滑杆、与所述第一滑杆平行且间隔设置的第二滑杆、与所述第一滑杆和所述第二滑杆配合的第一滑块、以及用于驱动所述第一滑块在竖直方向往复运动的第一驱动件，所述第二驱动组件包括第三滑杆、与所述第三滑杆滑动连接的第二滑块、以及用于驱动所述第二滑块相对所述第三滑杆滑动的第二驱动件，所述第三滑杆两端通过所述第一滑块与所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动连接，所述取物组件与所述第二滑块连接。作为一种改进方式，柜体组件还包括设于第三滑杆朝向储物格一侧的消毒装置。作为一种改进方式，所述勾取组件包括与所述承托座转动连接的勾取件以及用于驱动所述勾取件转动的第三驱动件。作为一种改进方式，所述取物组件还包括两个设于承托座两侧的侧板，每个所述侧板对应所述推动组件开设有通槽，所述推动组件位于所述通槽内。作为一种改进方式，所述推动组件包括设于所述通槽的传动皮带和用于驱动传动皮带传动的第四驱动件。本技术的第二个目的在于提供一种发放装置，用于发放具有射频识别标签的物品，所述发放装置包括柜体组件、管理器、射频天线、与所述射频天线电连接的射频读写控制器、取物模组、以及与所述取物模组电连接的电控箱，所述柜体组件包括柜体、用于输入指令及显示信息的显示屏、用于验证使用人员身份信息的身份识别单元、设于所述柜体的取物口、以及若干个设于所述柜体内的储物格，所述取物模组设于所述储物格与所述取物口之间，每个所述储物格设有一个所述射频天线，所述的射频天线用于读取所述储物格内的所述物品信息，所述射频读写控制器、所述电控箱、所述显示屏与所述身份识别单元分别与所述管理器连接，所述身份识别单元识别取物者身份并反馈信息给所述管理器，所述管理器控制所述取物模组从所述储物格取出适配所述使用人员的物品运送至所述取物口，所述取物模组采用如上所述的取物模组。作为一种改进方式，所述柜体组件还包括设于每个所述储物格内用于承载所述物品的托盘，所述托盘底部贯穿设有与所述勾取件适配的缺口。作为一种改进方式，所述柜体在所述取物口设置有自动门组件，所述自动门组件包括设于所述取物口并可相对柜体滑动的遮挡门以及设于柜体并与遮挡门连接的第五驱动件，所述第五驱动件驱动遮挡门遮挡或露出所述取物口。本技术提供的取物模组能够快速平稳地将物品从储物格直接输送至取物口，而且这样做能够避免物品直接从高处掉落至取物区，与取物区发生刚性碰撞，从而避免了损坏物品的现象发生。本技术提供的发放装置由于设置了上述取物模组，因此能够快速平稳地将物品从储物格直接输送至取物口，而且这样做能够避免物品直接从高处掉落至取物区，与取物区发生刚性碰撞，从而避免了损坏物品的现象发生。此外，本技术的发放装置用于发放具有射频识别标签的物品，射频读写控制器控制射频天线对柜体组件内的物品扫描识别，并把信息反馈给管理器，当使用人员需要取物时，管理器控制取物模组取出所需物品，同时管理器自动记录使用人员取走的物品信息。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的发放装置的控制流程图；图2是本专利技术实施例提供的发放装置结构示意图；图3是图2的A向视图；图4是图3中C的放大图；图5是图2的B向视图；图6是图5中D的放大图；图7是本专利技术实施例提供的第一驱动组件和第二驱动组件的装配图；图8是本专利技术实施例提供的取物组件与第二驱动组件的的装配图；图9是本专利技术实施例提供的取物组件的前视图；图10是本专利技术实施例提供的取物组件的结构示意图。附图标号说明：100、发放装置；10、柜体组件；11、柜体；12、显示屏；13、身份识别单元；14、取物口；15、储物格；151、定位槽；16、观察窗；20、管理器；30、射频天线；40、射频读写控制器；50、取物模组；51、取物组件；511、承托座；512、推动组件；5121、传动皮带；5122、第四驱动件；513、勾取组件；5131、勾取件；5132、第三驱动件；514、侧板；5141、通槽；515、保护罩；52、第一驱动组件；521、第一滑杆；522、第二滑杆；523、第一滑块；524、第一驱动件；53、第二驱动组件；531、第三滑杆；532、第二滑块；533、第二驱动件；60、电控箱；70、托盘；71、缺口；80、消毒装置；90、自动门组件；91、遮挡门；92、第五驱动件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取物模组，用于输送位于储物格内的物品至取物口，其特征在于，所述取物模组包括取物组件以及用于驱动所述取物组件在所述储物格与所述取物口往复运动的驱动组件，所述取物组件包括设于所述驱动组件的承托座、设于所述承托座宽度方向两侧的推动组件、以及设于所述承托座长度方向朝向所述储物格一侧用于勾取所述物品的勾取组件，所述勾取组件从所述储物格勾取所述物品至所述承托座，且所述推动组件作业带动所述物品逐步进入所述承托座。/n
【技术特征摘要】
1.一种取物模组，用于输送位于储物格内的物品至取物口，其特征在于，所述取物模组包括取物组件以及用于驱动所述取物组件在所述储物格与所述取物口往复运动的驱动组件，所述取物组件包括设于所述驱动组件的承托座、设于所述承托座宽度方向两侧的推动组件、以及设于所述承托座长度方向朝向所述储物格一侧用于勾取所述物品的勾取组件，所述勾取组件从所述储物格勾取所述物品至所述承托座，且所述推动组件作业带动所述物品逐步进入所述承托座。
2.如权利要求1所述的取物模组，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动所述取物组件在竖直方向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动所述取物组件在水平方向往复运动的第二驱动组件。
3.如权利要求2所述的取物模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括沿所述储物格的高度方向设置的第一滑杆、与所述第一滑杆平行且间隔设置的第二滑杆、与所述第一滑杆和所述第二滑杆配合的第一滑块、以及用于驱动所述第一滑块在竖直方向往复运动的第一驱动件，所述第二驱动组件包括第三滑杆、与所述第三滑杆滑动连接的第二滑块、以及用于驱动所述第二滑块相对所述第三滑杆滑动的第二驱动件，所述第三滑杆两端通过所述第一滑块与所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动连接，所述取物组件与所述第二滑块连接。
4.如权利要求1所述的取物模组，其特征在于，柜体组件还包括设于第三滑杆朝向储物格一侧的消毒装置。
5.如权利要求1所述的取物模组，其特征在于，所述勾取组件包括与所述承托座转动连接的勾取件以及用于驱动所述勾取件转动的第三驱动件。
6.如权利要求1所述的取物模组，其特征在于，所述取物...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲龙，辛奇功，
申请(专利权)人：深圳大因医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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