一种清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁机器人。本申请提供的清洁机器人，包括设备主体、行进驱动件和辅助支撑件；设备主体支撑于行进驱动件和辅助支撑件上，设备主体供于在行进驱动件的驱动下在待清洁面上行进，辅助支撑件供于在设备主体的带动下相对待清洁面运动；辅助支撑件的轮廓面包括第一支撑面，设备主体具有朝向待清洁面的第二支撑面，第二支撑面临近第一支撑面，第一支撑面和第二支撑面均用于接触并支撑于待清洁面。当待清洁面为非平滑表面时，辅助支撑件的第一支撑面相对微凹凸结构将要发生下陷时，由于第二支撑面临近第一支撑面，第二支撑面可支撑于微凹凸结构或颗粒状物的顶点上，可及时阻止第一支撑面发生下陷，整机在非平滑表面处于平稳状态。于平稳状态。于平稳状态。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本申请属于清洁设备
，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]智能清洁机器人用于在待清洁面上行进，通过其上的清洁件对待清洁面进行清扫、吸尘或擦拖清洁。一般地，清洁机器人的设备主体支撑于两个行进轮和一个辅助轮上，两个行进轮并行设置，两个行进轮和一个辅助轮形成三点不共线支撑，行进轮提供驱动设备主体沿行进方向行进的动力，辅助轮供于支撑设备主体，以使其在行进过程中保持平衡。
[0003]现有技术中，辅助轮的轮轴支撑于设备主体的水箱结构上，当设备主体行进于平滑表面时，在两个行进轮和一个辅助轮的支撑下，设备主体保持高度平衡。然而，当设备主体行进于非平滑表面时，例如毛毯表面，非平滑表面存在微凹凸结构或颗粒状物，辅助轮易发生下陷状况。且，由于非平滑表面的阻力较大，辅助轮在非平滑表面行进时即易发生下陷，又需克服较大的阻力脱离下陷状态，因此极易造成整机在行进过程中发生明显抖动的现象，影响整机的运行顺畅性及安全性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人行进于非平滑表面时易出现整机抖动的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括设备主体、行进驱动件和辅助支撑件；
[0007]所述设备主体支撑于所述行进驱动件和所述辅助支撑件上，所述设备主体供于在所述行进驱动件的驱动下在待清洁面上行进，所述辅助支撑件供于在所述设备主体的带动下相对所述待清洁面运动；
[0008]所述辅助支撑件的轮廓面包括第一支撑面，所述设备主体具有朝向所述待清洁面的第二支撑面，所述第二支撑面临近所述第一支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面均用于接触并支撑于所述待清洁面。
[0009]一实施例中，所述设备主体包括主体结构和连接于所述主体结构的水箱结构，所述水箱结构供于向所述主体结构提供清洁液体；所述主体结构支撑于所述行进驱动件上，所述水箱结构支撑于所述辅助支撑件上，所述水箱结构具有朝向待清洁面的所述第二支撑面。
[0010]一实施例中，所述水箱结构包括水箱组件和辅助支架，所述水箱组件连接于所述主体结构，供于向所述主体结构提供清洁液体；所述水箱组件具有朝向所述待清洁面的底壳，所述主体结构具有朝向所述待清洁面的底盘，所述辅助支架连接于所述底壳，所述辅助支架具有所述第二支撑面，所述底盘和所述底壳均高于所述第二支撑面；
[0011]其中，所述水箱组件和所述辅助支架两者中的至少一者支撑于所述辅助支撑件上，以使所述水箱结构支撑于所述辅助支撑件上。
[0012]一实施例中，所述辅助支架支撑于所述辅助支撑件上，所述水箱组件支撑于所述辅助支架上。
[0013]一实施例中，所述辅助支撑件具有与所述设备主体的行进方向互垂直的运动轴线，沿所述运动轴线的延伸方向，所述第二支撑面对称布设于所述第一支撑面的两侧。
[0014]一实施例中，所述辅助支架还具有朝向所述待清洁面的行进导滑面和后退导滑面，沿所述设备主体的行进方向，所述第二支撑面具有相对的第一侧边和第二侧边；
[0015]其中，所述行进导滑面连接于所述第一侧边，所述行进导滑面和所述第二支撑面平滑连接，供于在所述设备主体沿行进方向行进时跨越位于行进方向上的障碍物；
[0016]所述后退导滑面连接于所述第二侧边，所述后退导滑面和所述第二支撑面平滑连接，供于在所述设备主体沿后退方向行进时跨越位于后退方向上的障碍物，其中所述行进方向和所述后退方向相反。
[0017]一实施例中，所述辅助支撑件具有与所述设备主体的行进方向互垂直的运动轴线；
[0018]所述辅助支架至少具有两个支撑壁和两个连接壁，以及支撑部；两个所述支撑壁沿所述运动轴线相对且间隔，两个所述支撑壁分别可拆卸支撑于所述辅助支撑件的相对两个端部上；两个所述连接壁设于两个所述支撑壁的外侧，所述水箱组件可拆卸支撑于两个所述连接壁上；所述支撑部设于所述支撑壁和所述连接壁之间，所述支撑部具有所述第二支撑面。
[0019]一实施例中，所述辅助支架为一体成型结构，包括第一支架、第二支架和支撑部；
[0020]所述第一支架包括两个所述支撑壁，其内设有第一收容腔；所述第二支架设于所述第一支架的外围，其包括两个所述连接壁；所述第一支架和所述第二支架之间设有第二收容腔，所述第一收容腔具有第一腔口，所述第二收容腔具有第二腔口，所述第一腔口和所述第二腔口均朝向所述待清洁面；
[0021]其中，部分所述辅助支撑件设于所述第一收容腔内，并可拆卸连接于两个所述支撑壁，另部分所述辅助支撑件设于所述第一腔口的外侧，且另部分所述辅助支撑件具有所述第一支撑面；所述支撑部设于所述第二收容腔内，并一体连接于所述第一收容腔和/或所述收容腔的腔壁。
[0022]一实施例中，所述支撑部包括第一支撑肋板和多个第二支撑肋板，所述第一支撑肋板沿所述运动轴线的方向延伸，所述第二支撑肋板沿所述行进方向延伸，多个所述第二支撑肋板依次平行间隔设置，所述第一支撑肋板和所述第二支撑肋板正相交；
[0023]其中，所述第一支撑肋板上朝向所述待清洁面的侧面为所述第二支撑面。
[0024]一实施例中，所述第二支撑肋板具有朝向所述待清洁面的行进导滑面和后退导滑面，沿所述设备主体的行进方向，所述第二支撑面具有相对的第一侧边和第二侧边；
[0025]其中，所述行进导滑面连接于所述第一侧边，所述行进导滑面和所述第二支撑面平滑连接，供于在所述设备主体沿行进方向行进时跨越位于行进方向上的障碍物；
[0026]所述后退导滑面连接于所述第二侧边，所述后退导滑面和所述第二支撑面平滑连接，供于在所述设备主体沿后退方向行进时跨越位于后退方向上的障碍物，其中所述行进方向和所述后退方向相反。
[0027]一实施例中，所述辅助支架包括支架主体和支撑盖体，所述支撑盖体可拆卸支撑
于所述辅助支撑件上，所述支架主体可拆卸支撑于所述支撑盖体上，所述水箱组件可拆卸支撑于所述支架主体上；
[0028]其中，所述支撑盖体具有所述第二支撑面，所述支撑盖体设有安装腔，所述安装腔的腔口设于所述第二支撑面上，部分所述辅助支撑件设于所述安装腔内，另部分所述辅助支撑件设于该腔口的外侧，另部分所述辅助支撑件具有所述第一支撑面。
[0029]一实施例中，所述辅助支撑件具有与所述设备主体的行进方向互垂直的运动轴线；
[0030]所述支架主体设有容纳腔，所述容纳腔的腔口朝向所述待清洁面，所述支撑盖体设于所述容纳腔的腔口上，所述支撑盖体和所述容纳腔的腔壁可拆卸连接；所述容纳腔具有沿所述运动轴线相对且间隔的两个安装壁，两个所述安装壁分别设于所述支撑盖体的相对两侧，所述水箱组件可拆卸支撑于两个所述安装壁上。
[0031]一实施例中，所述辅助支架还包括卡接部，所述卡接部连接于两个所述连接壁背离所述待清洁面的一侧，所述卡接部可拆卸地卡接于所述水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于：包括设备主体(10)、行进驱动件(20)和辅助支撑件(30)；所述设备主体(10)支撑于所述行进驱动件(20)和所述辅助支撑件(30)上，所述设备主体(10)供于在所述行进驱动件(20)的驱动下在待清洁面上行进，所述辅助支撑件(30)供于在所述设备主体(10)的带动下相对所述待清洁面运动；所述辅助支撑件(30)的轮廓面包括第一支撑面(a)，所述设备主体(10)具有朝向所述待清洁面的第二支撑面(b)，所述第二支撑面(b)临近所述第一支撑面(a)，所述第一支撑面(a)和所述第二支撑面(b)均用于接触并支撑于所述待清洁面。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述设备主体(10)包括主体结构(11)和连接于所述主体结构(11)的水箱结构(12)，所述水箱结构(12)供于向所述主体结构(11)提供清洁液体；所述主体结构(11)支撑于所述行进驱动件(20)上，所述水箱结构(12)支撑于所述辅助支撑件(30)上，所述水箱结构(12)具有朝向待清洁面的所述第二支撑面(b)。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述水箱结构(12)包括水箱组件(121)和辅助支架(122)，所述水箱组件(121)连接于所述主体结构(11)，供于向所述主体结构(11)提供清洁液体；所述水箱组件(121)具有朝向所述待清洁面的底壳(1211)，所述主体结构(11)具有朝向所述待清洁面的底盘(111)，所述辅助支架(122)连接于所述底壳(1211)，所述辅助支架(122)具有所述第二支撑面(b)，所述底盘(111)和所述底壳(1211)均高于所述第二支撑面(b)；其中，所述水箱组件(121)和所述辅助支架(122)两者中的至少一者支撑于所述辅助支撑件(30)上，以使所述水箱结构(12)支撑于所述辅助支撑件(30)上。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述辅助支架(122)支撑于所述辅助支撑件(30)上，所述水箱组件(121)支撑于所述辅助支架(122)上。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述辅助支撑件(30)具有与所述设备主体(10)的行进方向互垂直的运动轴线，沿所述运动轴线的延伸方向，所述第二支撑面(b)对称布设于所述第一支撑面(a)的两侧。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述辅助支架(122)还具有朝向所述待清洁面的行进导滑面(c)和后退导滑面(d)，沿所述设备主体(10)的行进方向，所述第二支撑面(b)具有相对的第一侧边和第二侧边；其中，所述行进导滑面(c)连接于所述第一侧边，所述行进导滑面(c)和所述第二支撑面(b)平滑连接，供于在所述设备主体(10)沿行进方向行进时跨越位于行进方向上的障碍物；所述后退导滑面(d)连接于所述第二侧边，所述后退导滑面(d)和所述第二支撑面(b)平滑连接，供于在所述设备主体(10)沿后退方向行进时跨越位于后退方向上的障碍物，其中所述行进方向和所述后退方向相反。7.如权利要求3
‑
6中任一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述辅助支撑件(30)具有与所述设备主体(10)的行进方向互垂直的运动轴线；所述辅助支架(122)至少具有两个支撑壁(1221b)和两个连接壁(1222b)，以及支撑部
(1223)；两个所述支撑壁(1221b)沿所述运动轴线相对且间隔，两个所述支撑壁(1221b)分别可拆卸支撑于所述辅助支撑件(30)的相对两个端部上；两个所述连接壁(1222b)设于两个所述支撑壁(1221b)的外侧，所述水箱组件(121)可拆卸支撑于两个所述连接壁(1222b)上；所述支撑部(1223)设于所述支撑壁(1221b)和所述连接壁(1222b)之间，所述支撑部(1223)具有所述第二支撑面(b)。8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述辅助支架(122)为一体成型结构，包括第一支架(1221)、第二支架(1222)和支撑部(1223)；所述第一支架(1221)包括两个所述支撑壁(1221b)，其内设有第一收容腔(1221a)；所述第二支架(1222)设于所述第一支架(1221)的外围，其包括两个所述连接壁(1222b)；所述第一支架(1221)和所述第二支架(1222)之间设有第二收容腔(1222a)，所述第一收容腔(1221a)具有第一腔口(1221c)，所述第二收容腔(1222a)具有第二腔口(1222c)，所述第一腔口(1221c)和所述第二腔口(1222c)均朝向所述待清洁面；其中，部分所述辅助支撑件(30)设于所述第一收容腔(1221a)内，并可拆卸连接于两个所述支撑壁(1221b)，另部分所述辅助支撑件(30)设于所述第一腔口(1221c)的外侧，且另部分所述辅助支撑件(30)具有所述第一支撑面(a)；所述支撑部(1223)设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：