【技术实现步骤摘要】
一种圆筒管料检测产线的上下料装置
[0001]本技术涉及一种圆筒管料检测产线的上下料装置,属于圆筒管料检测
技术介绍
[0002]圆筒管料的检测需要向检测装置进行上料和下料作业,但由于待检工件为圆筒状,在运输时容易出现晃动,导致位移产生偏差,在机械手进行料件夹取时不方便进行定位夹取或码放。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种圆筒管料检测产线的上下料装置,在料件上下料时对料件进行翻整,将料件调整至指定位置,方便机械手进行夹取。
[0004]为达到上述目的,本技术提供一种圆筒管料检测产线的上下料装置,包括上料组件、下料组件和机械手,所述上料组件配置机械手,用于将上料组件上的料件搬运至检测机构,所述下料组件配置机械手,用于将检测完成的料件搬运至下料组件;
[0005]所述上料组件包括入料设备、翻整设备和出框设备,所述入料设备、翻整设备和出框设备依次连接;所述下料组件包括料框存储设备、料框夹爪、翻整设备、接料架和出料台,所述料框存储设备用于存储料框, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆筒管料检测产线的上下料装置,其特征在于:包括上料组件(100)、下料组件(200)和机械手,所述上料组件(100)配置机械手,用于将上料组件(100)上的料件搬运至检测机构,所述下料组件(200)配置机械手,用于将检测完成的料件搬运至下料组件(200);所述上料组件(100)包括入料设备(110)、翻整设备(120)和出框设备,所述入料设备(110)、翻整设备(120)和出框设备依次连接;所述下料组件(200)包括料框存储设备、料框夹爪、翻整设备(120)、接料架(220)和出料台(130),所述料框存储设备用于存储料框,所述料框夹爪设置于料框存储设备的出料口,用于接收空料框并将料框放置于翻整设备(120),所述翻整设备(120)为机械手装料提供承载平台;所述翻整设备(120)用于调整料管状料件至规定取料位置,包括机架、第一翻整机构、第二翻整机构和收料机构;所述第一翻整机构用于沿料框进给方向翻整工件,所述第二翻整机构用于沿与料框进给垂直的方向翻整工件。2.根据权利要求1所述的一种圆筒管料检测产线的上下料装置,其特征在于:所述第一翻整机构包括第一翻整气缸(121)和第一翻整板(122),所述第一翻整板(122)铰接机架,所述第一翻整板(122)与机架之间形成的夹角的开口朝向入料机构;所述第一翻整气缸(121)铰接设置于机架,所述第一翻整气缸(121)的缸杆铰接第一翻整板(122)。3.根据权利要求1所述的一种圆筒管料检测产线的上下料装置,其特征在于:所述第二翻整机构包括第二翻整气缸(123)和第二翻整板(124),所述第二翻整板(124)铰接第一翻整板(122),所述第二翻整板(124)与第一翻整板(122)之间形成的夹角的开口方向与料框的进给方向垂直;所述第二翻整气缸(123)铰接设置于第一翻整板(122),所述第二翻整气缸(123)的缸杆铰接第二翻整板(124)。4.根据权利要求3所述的一种圆筒管料检测产线的上下料装置,其特征在于:所述收料机构设置于第二翻整板(124),用于接收并容置料框,所述收料机构包括限位框架(126)和接料机构(125),所述接料机构(125)设置于限位框架(126)。5.根据权利要求4所述的一种圆筒管料检测产线的上下料装置,其特征在于:所述接料机构(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁磊,
申请(专利权)人:苏州鸿舟汇智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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