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本实用新型公开了一种圆筒管料检测产线的上下料装置，包括上料组件、下料组件和机械手；上料组件包括入料设备、翻整设备和出框设备，入料设备、翻整设备和出框设备依次连接；下料组件包括料框存储设备、料框夹爪、翻整设备、接料架和出料台，料框存储设备用于...
该专利属于苏州鸿舟汇智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州鸿舟汇智能科技有限公司授权不得商用。

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