一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机制造技术

本发明专利技术涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机。其包括机架，机架上设置有转向连杆组件及摆轮组件，所述转向连杆组件活动设置在机架上，所述摆轮组件活动设置在转向连杆组件上；转向连杆组件包括多个相互平行的连接杆和摆杆，多个连接杆相互平行并通过横杆固定连接；所述机架上设置有控制电机，控制电机的输出端与所述转向连杆组件构成动力传输配合。通过连杆一与连杆二平行设置，并通过横杆使连杆一与连杆二连接，使转向连杆组件方便的连接在一起，伺服电机转动时将通过销轴带动转向连杆组件的移动，从而实现摆轮组件的转向。本发明专利技术的转向连杆组件结构简单，方便组装。方便组装。方便组装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机


[0001]本专利技术涉及分拣机
，尤其涉及一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机。

技术介绍

[0002]分拣装置是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣装置在物流中的使用日益普遍。
[0003]目前，摆轮分拣机成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣机不断的发展，摆轮分拣机以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。
[0004]授权公告号为CN212263882U的技术《一种摆轮分拣机》，包括机架以及设置所述机架上的分拣单排模块，分拣单排模块包括：主动转向摆轮模块以及由主动转向摆轮模块带动的从动转向摆轮模块；主动转向摆轮模块包括：主动轴；设置在主动轴上的安装板；安装在安装板上的摆轮机构；以及，套接在主动轴上的轴承套。主动转向摆轮模块通过连杆同步转动，实现转向，将转盘上的需要分拣的物体转到所需的方向，摆轮机构上的包胶滚筒在电动滚筒的摩擦带动下，将需要分拣的物体运输，从而完成需要分拣的物体能够快速的进行传输。同时，主动转向摆轮模块和从动转向摆轮模块，都是独立设置，主动转向摆轮模块有单独的动力，可实现独立拆卸，简单方便。
[0005]上述专利文件虽然能够独立拆卸，但是连杆机构较为复杂，导致安装不便。摆轮滚筒布局不够紧凑，导致偏小的快递包裹不能顺利输送。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种连杆结构简单方便安装的用于输送不同包裹的摆轮分拣机。
[0007]本专利技术的技术方案：一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，包括机架，机架上设置有转向连杆组件及摆轮组件，其特征在于，所述转向连杆组件活动设置在机架上，所述摆轮组件活动设置在转向连杆组件上；转向连杆组件包括多个相互平行的连接杆和摆杆，多个连接杆相互平行并通过横杆固定连接；所述机架上设置有控制电机，控制电机的输出端与所述转向连杆组件构成动力传输配合。
[0008]优选的，所述摆轮组件包括：主摆轮、侧摆轮、长滚筒，主摆轮呈阵列设置在机架上，侧摆轮设置在主摆轮的两侧；所述主摆轮内设置有电动滚筒，所述侧摆轮内设置有内滚筒和从动轮，内滚筒与从动轮构成动力传输配合。
[0009]优选的，多个所述连接杆依次分别为连杆一、连杆二；连杆一共两个，分别设置在连杆二的两侧，所述连杆一、连杆二相互平行。
[0010]优选的，所述摆杆设置在连杆二上，摆杆上安装有销轴，销轴与所述控制电机的输出端相连。
[0011]优选的，所述机架包括主框架、横梁、滚筒支架，所述滚筒支架用于支撑所述长滚筒，并固定安装在主框架的一侧上；所述主框架的底部还设置有用于支撑的型材支架。
[0012]优选的，所述控制电机包括伺服电机和减速机，减速机的输入端与伺服电机的输出端相连。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0014]本专利技术通过连杆一与连杆二平行设置，并通过横杆使连杆一与连杆二连接，使转向连杆组件方便的连接在一起，在转向连杆组件上设置有摆杆，且摆杆上设置有销轴，销轴与控制电机的伺服电机的输出端连接，伺服电机转动时将通过销轴带动转向连杆组件的移动，从而实现摆轮组件的转向。本专利技术的转向连杆组件结构简单，方便组装。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种实施例结构示意图；
[0016]图2为图1的剖视图；
[0017]图3为图1中摆轮组件的结构示意图；
[0018]图4为图1中主摆轮结构示意图；
[0019]图5为图2中转向连杆组件结构示意图；
[0020]图6为转向连杆组件结构的结构示意图；
[0021]图7为图2中控制电机结构示意图；
[0022]图8为图2中机架结构示意图。
[0023]附图标记：1、摆轮组件；11、主摆轮；12、侧摆轮；13、长滚筒；14、电动滚筒；15、内滚筒；16、从动轮；2、转向连杆组件；21、连杆一；22、横杆；23、连杆二；24、摆杆；26、销轴；3、控制电机；31、伺服电机；32、减速机；4、机架；41、主框架；42、横梁；43、滚筒支架；44、型材支架。
具体实施方式
[0024]如图1和2所示，本专利技术提出的一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，包括机架4，机架4上设置有转向连杆组件2及摆轮组件1。
[0025]如图3和图4所示，本实施例中，摆轮组件1包括：主摆轮11、侧摆轮12、长滚筒13。其中，主摆轮11呈阵列设置在机架4上，侧摆轮12设置在主摆轮11的两侧。主摆轮11内设置有电动滚筒14，而侧摆轮12内设置有内滚筒15和从动轮16。内滚筒15与从动轮16构成动力传输配合，即内滚筒15在受外力转动时，将带动从动轮16转动，进而实现对该摆轮分拣机上的货物进行移动。
[0026]如图5和图6所示，转向连杆组件2活动设置在机架4上，摆轮组件1活动设置在转向连杆组件2上。转向连杆组件2包括多个相互平行的连接杆和摆杆24。
[0027]摆杆24设置在连杆二23上，摆杆24上安装有销轴26，销轴26与控制电机3的输出端相连。
[0028]进一步的，多个连接杆相互平行并通过横杆22固定连接；多个连接杆依次分别为连杆一21、连杆二23；连杆一21共两个，分别设置在连杆二23的两侧，连杆一21、连杆二23相互平行。
[0029]进一步的，机架4上设置有控制电机3，控制电机3的输出端与转向连杆组件2构成动力传输配合。
[0030]如图7所示，本实施例中，控制电机3包括伺服电机31和减速机32，减速机32的输入端与伺服电机31的输出端相连。本实施例采用的动力源为伺服电机31和减速机32，在实际使用时，非固定组合方式，在其他实施例中，还可以将伺服电机31替换成步进电机等其他可以控制的电机。
[0031]具体的，在控制电机3启动时，带动转向连杆组件2结构移动。
[0032]更具体的，控制电机3启动时，控制电机3内包含的伺服电机31转动，伺服电机31转动时，其输出端将带动减速机32转动，而减速机32的输出端与销轴26相连。因此在减速机32转动时会通过销轴26带动转向连杆组件2在机架4上移动，转向连杆组件2在机架4上移动，因此会使摆轮组件1调整方向。
[0033]需要说明的是，在转向连杆组件2在机架4上移动时，由于转向连杆组件与机架4外侧进行活动铰接，而摆轮组件1中的主摆轮11、侧摆轮12的底部与机架4构成转动连接，使得主摆轮11、侧摆轮12在机架移动时，位置不变，但是会绕与机架4的连接处转动，从而达到转向的目的。
[0034]如图8所示，本实施例中的机架4包括主框架41、横梁42、滚筒支架43，滚筒支架43用于支撑长滚筒13，并固定安装在主框架41的一侧上；主框架41的底部还设置有用于支撑的型材支架44。
[0035]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，包括机架，机架上设置有转向连杆组件及摆轮组件，其特征在于，所述转向连杆组件活动设置在机架上，所述摆轮组件活动设置在转向连杆组件上；转向连杆组件包括多个相互平行的连接杆和摆杆，多个连接杆相互平行并通过横杆固定连接；所述机架上设置有控制电机，控制电机的输出端与所述转向连杆组件构成动力传输配合。2.根据权利要求1所述的一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮组件包括：主摆轮、侧摆轮、长滚筒，主摆轮呈阵列设置在机架上，侧摆轮设置在主摆轮的两侧；所述主摆轮内设置有电动滚筒，所述侧摆轮内设置有内滚筒和从动轮，内滚筒与从动轮构成动力传输配合。3.根据权利要求1所述的一种用于输送不同包裹的摆轮分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇民，肖璇，
申请(专利权)人：上海发网云物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：