本发明专利技术公开了一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置，包括若干拼接片，若干所述拼接片首尾依次环向拼接形成定子结构；所述拼接片包括绕组片和连接结构；所述绕组片和连接结构连接形成L型结构，若干所述连接结构首尾环向连接，所述绕组片朝向定子结构的中心方向一侧设置；所述绕组片套设有绕组；所述绕组包括内绕组和外绕组，所述外绕组套设装配于内绕组。所述外绕组套设装配于内绕组。所述外绕组套设装配于内绕组。
【技术实现步骤摘要】
一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置
[0001]本专利技术涉及电动机
，尤其涉及一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置。
技术介绍
[0002]当前直驱电机的绕组分为两种形式，集中式绕组和分布式绕组，硅钢片形式大部分是一体式结构，近年来由于集中式绕组的发展，分体式工字形硅钢片的结构也已经大量应用直驱电机领域。这种结构的电机具有高效率、高精度越来越多的被应用于高精度协作机器人等领域。独立绕组大多数拼接结构都会造成定子的结构不稳定，需要用灌胶，浸漆等辅助手段来建立稳定性；同时绕制扁线绕组也有由于扁线的宽窄比的问题，在绕组转角部分造成绝缘漆开裂，影响绕组绝缘性能。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置解决了内转子电机以往的定子拼接结构不稳定和扁形漆包线宽窄比过大导致转角处漆膜开裂的问题。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置，包括若干拼接片，若干所述拼接片首尾依次环向拼接形成定子结构；所述拼接片包括绕组片和连接结构；所述绕组片和连接结构连接形成L型结构，若干所述连接结构首尾环向连接，所述绕组片朝向定子结构的中心方向一侧设置；所述绕组片套设有绕组；所述绕组包括内绕组和外绕组，所述外绕组套设装配于内绕组。
[0005]进一步地，所述连接结构包括曲片，所述曲片具有一定的弧度，所述曲片的两端分别为嵌槽端和嵌块端，相邻所述拼接片的嵌槽端对应嵌合于嵌块端；所述曲片的嵌槽端的内环一侧连接于绕组片，所述嵌槽端设有嵌槽；所述曲片的嵌块端设有嵌块。
[0006]进一步地，所述嵌块呈圆形柱状结构。
[0007]进一步地，所述嵌块与嵌块端连接位置设有斜面镶片，所述嵌槽端设有镶面，所述斜面镶片对应于贴合相邻拼接片的镶面。
[0008]进一步地，所述斜面镶片与嵌块之间的间隙形成卡槽，所述镶面与嵌槽内壁形成卡条；所述卡条对应于卡槽。
[0009]进一步地，所述所述内绕组包括内线圈、第一内接头和第二内接头；所述内线圈呈螺旋结构堆叠，所述内线圈两端的接头分别对应于第一内接头和第二内接头；所述外绕组包括外线圈、第一外接头和第二外接头；所述外线圈呈螺旋结构堆叠，所述外线圈两端的接头分别对应于第一外接头和第二外接头；所述外线圈圈经尺寸大于内线圈圈经尺寸；所述外线圈套设装配于内线圈；所述第一内接头端部通过焊接方式连接于第一外接头，所述第二内接头端部通过焊接方式连接于第二外接头。
[0010]进一步地，所述内绕组和外绕组为扁形漆包线绕制组成。
[0011]进一步地，若干所述外绕组套设装配于若干内绕组，若干所述外绕组和若干内绕组的线圈的首尾两端焊接形成一个绕组。
[0012]有益效果：本专利技术的一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置解决了内转子电机以往的定子拼接结构不稳定和扁形漆包线宽窄比过大导致转角处漆膜开裂的问题，包括但不限于以下技术效果：
[0013]1)通过将嵌块嵌入嵌槽可以增加拼接片之间的拼装强度以及稳固程度；
[0014]2)通过外线圈套设并联内线圈，可以降低单根扁形漆包线的宽窄比，可以有效避免绕组转角部分产生的绝缘漆开裂。
附图说明
[0015]附图1为本专利技术的拼接片拼接完成后的结构图；
[0016]附图2为本专利技术的拼接片结构图；
[0017]附图3为本专利技术的单个绕组结构图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0019]如附图1
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3：一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置，包括若干拼接片1，若干所述拼接片1首尾依次环向拼接形成定子结构；所述拼接片1包括绕组片2和连接结构；所述绕组片2和连接结构连接形成L型结构，若干所述连接结构首尾环向连接，所述绕组片2朝向定子结构的中心方向一侧设置；
[0020]所述绕组片2套设有绕组；所述绕组包括内绕组5和外绕组6，所述外绕组6套设装配于内绕组5。
[0021]所述连接结构包括曲片31，所述曲片31具有一定的弧度，所述曲片31的两端分别为嵌槽端32和嵌块端33，相邻所述拼接片1的嵌槽端32对应嵌合于嵌块端33；所述曲片31的嵌槽端32的内环一侧连接于绕组片2，所述嵌槽端32设有嵌槽311；所述曲片31的嵌块端33设有嵌块312；通过将若干拼接片1环向拼接形成电机的定子，使定子可以减轻结构重量，同时在拆解状态时便于线圈的安装；拼接时嵌块312嵌入嵌槽311可以增加拼接片1之间的拼装强度以及稳固程度。
[0022]所述嵌块312呈圆形柱状结构；圆形柱状结构的嵌块312只可通过横向插入的方式连接嵌槽311，使拼接片1拼装完成后不会因为受环向的拉力作用而产生松动。
[0023]所述嵌块312与嵌块端33连接位置设有斜面镶片313，所述嵌槽端32设有镶面314，所述斜面镶片313对应于贴合相邻拼接片1的镶面314；斜面镶片313贴合镶面314可以延长或加大相邻拼接片1之间的接触面积，可以进一步增强定子的拼装强度和装配稳定性。
[0024]所述斜面镶片313与嵌块312之间的间隙形成卡槽41，所述镶面314与嵌槽311内壁形成卡条42；所述卡条42对应于卡槽41；卡条42嵌入卡槽41后可以在嵌块312和嵌槽311配合之外进行二次的拼接片1连接，使相邻的拼接片1之间受到横向外力时不易脱节。
[0025]所述所述内绕组5包括内线圈、第一内接头51和第二内接头52；所述内线圈呈螺旋结构堆叠，所述内线圈两端的接头分别对应于第一内接头51和第二内接头52；所述外绕组6包括外线圈、第一外接头61和第二外接头62；所述外线圈呈螺旋结构堆叠，所述外线圈两端
的接头分别对应于第一外接头61和第二外接头62；所述外线圈圈经尺寸大于内线圈圈经尺寸；所述外线圈套设装配于内线圈；所述第一内接头51端部通过焊接方式连接于第一外接头61，所述第二内接头52端部通过焊接方式连接于第二外接头62；由于内绕组5和外绕组6并联形成绕组，绕组的扁形漆包线长度会产生误差，组成并联绕组的扁形漆包线必须保证电阻数值相同，使通过导线的电流大小数值一致，为此调整扁形漆包线的截面积，获得绕组长度内一致的电阻值，保证绕组电阻值的一致性；通过外线圈套设并联内线圈，可以降低单根扁形漆包线的宽度，可以有效避免绕组转角部分产生的绝缘漆开裂。
[0026]所述内绕组5和外绕组6为扁形漆包线绕制组成；扁形漆包线绝缘性能稳定且冗余较少，可以有效减轻电机的重量，同时减少铜线浪费，降低电机成本。
[0027]若干所述外绕组6套设装配于若干内绕组5，若干所述外绕组6和若干内绕组5的线圈的首尾两端焊接形成一个绕组；通过增加并联的扁形漆包线，在相同电阻值的线圈内可以使单根扁形漆包线的宽度变得更小，进一步减少绝缘漆开裂可能性，提高电机的可靠性和安全性。
[0028]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置，其特征在于：包括若干拼接片(1)，若干所述拼接片(1)首尾依次环向拼接形成定子结构；所述拼接片(1)包括绕组片(2)和连接结构；所述绕组片(2)和连接结构连接形成L型结构，若干所述连接结构首尾环向连接，所述绕组片(2)朝向定子结构的中心方向一侧设置；所述绕组片(2)套设有绕组；所述绕组包括内绕组(5)和外绕组(6)，所述外绕组(6)套设装配于内绕组(5)。2.根据权利要求1所述的一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置，其特征在于：所述连接结构包括曲片(31)，所述曲片(31)具有一定的弧度，所述曲片(31)的两端分别为嵌槽端(32)和嵌块端(33)，相邻所述拼接片(1)的嵌槽端(32)对应嵌合于嵌块端(33)；所述曲片(31)的嵌槽端(32)的内环一侧连接于绕组片(2)，所述嵌槽端(32)设有嵌槽(311)；所述曲片(31)的嵌块端(33)设有嵌块(312)。3.根据权利要求2所述的一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置，其特征在于：所述嵌块(312)呈圆形柱状结构。4.根据权利要求2所述的一种内转子电动机的双扁线绕组定子装置，其特征在于：所述嵌块(312)与嵌块端(33)连接位置设有斜面镶片(313)，所述嵌槽端(32)设有镶面(314)，所述斜面镶片(313)对应于贴合相邻拼接片(1)的镶面(314)。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤卫建，
申请(专利权)人：艾德斯汽车电机无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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