镀锌钢格栅板自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种镀锌钢格栅板自动码垛系统，所述镀锌钢格栅板自动码垛系统包括第一运输轨道、第二运输轨道、若干存储轨道、第一识别组件、第二识别组件、第一抓取组件、第二抓取组件和控制组件；第一运输轨道设有堆放工位和第一识别工位；第二运输轨道设在第一运输轨道一侧，设有加工工位和第二识别工位；若干存储轨道设在第二运输轨道一侧；第一识别组件设在第一识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第二识别组件设在第二识别工位上侧；第一抓取组件用来抓取第一识别工位上的格栅板；第二抓取组件用来抓取第二识别工位上的格栅板；控制组件与第一识别组件、第二识别组件、第一抓取组件和第二抓取组件电性连接。第一抓取组件和第二抓取组件电性连接。第一抓取组件和第二抓取组件电性连接。

【技术实现步骤摘要】
镀锌钢格栅板自动码垛系统


[0001]本技术属于运输设备
，具体涉及一种镀锌钢格栅板自动码垛系统。

技术介绍

[0002]格栅板镀锌后，需要由天车吊至车间平地，然后由工人逐个摘钩，再逐块修补、打磨格栅板，之后再人工逐块搬运码垛，岗位8小时平均搬运板材重量可达十吨左右，所需人工多、搬运劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种镀锌钢格栅板自动码垛系统，旨在解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种镀锌钢格栅板自动码垛系统，包括：
[0005]第一运输轨道，设有堆放工位和第一识别工位，所述堆放工位用来堆放格栅板；所述第一运输轨道用来将所述堆放工位上的格栅板平移到所述第一识别工位；
[0006]第二运输轨道，设在所述第一运输轨道一侧，设有加工工位和第二识别工位；所述第二运输轨道用来运输格栅板依次经过加工工位和第二识别工位，所述加工工位用以工人对格栅板进行再加工；
[0007]若干存储轨道，设在所述第二运输轨道一侧，用来盛放码垛后的格栅板；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镀锌钢格栅板自动码垛系统，其特征在于，包括：第一运输轨道(10)，设有堆放工位和第一识别工位，所述堆放工位用来堆放格栅板；所述第一运输轨道(10)用来将所述堆放工位上的格栅板平移到所述第一识别工位；第二运输轨道(20)，设在所述第一运输轨道(10)一侧，设有加工工位和第二识别工位；所述第二运输轨道(20)用来运输格栅板依次经过加工工位和第二识别工位，所述加工工位用以工人对格栅板进行再加工；若干存储轨道(30)，设在所述第二运输轨道(20)一侧，用来盛放码垛后的格栅板；第一识别组件(40)，设在所述第一识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第二识别组件(50)，设在所述第二识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第一抓取组件(60)，用来抓取所述第一识别工位上的格栅板，并放置到所述第二运输轨道(20)上；第二抓取组件(70)，用来抓取所述第二识别工位上的格栅板，并放置到所述存储轨道(30)上；以及控制组件，与所述第一识别组件(40)、所述第二识别组件(50)、第一抓取组件(60)和第二抓取组件(70)电性连接，用来接收所述第一识别组件(40)和所述第二识别组件(50)传递的信息，并根据传递的信息控制所述第一抓取组件(60)和所述第二抓取组件(70)的运动。2.如权利要求1所述的镀锌钢格栅板自动码垛系统，其特征在于，所述第一运输轨道(10)包括A轨道(11)和B轨道(12)，所述A轨道(11)和所述B轨道(12)均设有所述堆放工位和所述第一识别工位。3.如权利要求1所述的镀锌钢格栅板自动码垛系统，其特征在于，所述第二运输轨道(20)上还设有喷码工位，所述喷码工位用以对格栅板喷涂编码，所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王现超，牛爱军，
申请(专利权)人：新兴铸管集团邯郸新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：