镀锌钢格栅板自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种镀锌钢格栅板自动码垛系统，所述镀锌钢格栅板自动码垛系统包括第一运输轨道、第二运输轨道、若干存储轨道、第一识别组件、第二识别组件、第一抓取组件、第二抓取组件和控制组件；第一运输轨道设有堆放工位和第一识别工位；第二运输轨道设在第一运输轨道一侧，设有加工工位和第二识别工位；若干存储轨道设在第二运输轨道一侧；第一识别组件设在第一识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第二识别组件设在第二识别工位上侧；第一抓取组件用来抓取第一识别工位上的格栅板；第二抓取组件用来抓取第二识别工位上的格栅板；控制组件与第一识别组件、第二识别组件、第一抓取组件和第二抓取组件电性连接。第一抓取组件和第二抓取组件电性连接。第一抓取组件和第二抓取组件电性连接。

【技术实现步骤摘要】
镀锌钢格栅板自动码垛系统


[0001]本技术属于运输设备
，具体涉及一种镀锌钢格栅板自动码垛系统。

技术介绍

[0002]格栅板镀锌后，需要由天车吊至车间平地，然后由工人逐个摘钩，再逐块修补、打磨格栅板，之后再人工逐块搬运码垛，岗位8小时平均搬运板材重量可达十吨左右，所需人工多、搬运劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种镀锌钢格栅板自动码垛系统，旨在解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种镀锌钢格栅板自动码垛系统，包括：
[0005]第一运输轨道，设有堆放工位和第一识别工位，所述堆放工位用来堆放格栅板；所述第一运输轨道用来将所述堆放工位上的格栅板平移到所述第一识别工位；
[0006]第二运输轨道，设在所述第一运输轨道一侧，设有加工工位和第二识别工位；所述第二运输轨道用来运输格栅板依次经过加工工位和第二识别工位，所述加工工位用以工人对格栅板进行再加工；
[0007]若干存储轨道，设在所述第二运输轨道一侧，用来盛放码垛后的格栅板；
[0008]第一识别组件，设在所述第一识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；
[0009]第二识别组件，设在所述第二识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；
[0010]第一抓取组件，用来抓取所述第一识别工位上的格栅板，并放置到所述第二运输轨道上；
[0011]第二抓取组件，用来抓取所述第二识别工位上的格栅板，并放置到所述存储轨道上；
[0012]控制组件，与所述第一识别组件、所述第二识别组件、第一抓取组件和第二抓取组件电性连接，用来接收所述第一识别组件和所述第二识别组件传递的信息，并根据传递的信息控制所述第一抓取组件和所述第二抓取组件的运动。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述第一运输轨道包括A轨道和B轨道，所述A轨道和所述B轨道均设有所述堆放工位和所述第一识别工位。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第二运输轨道上还设有喷码工位，所述喷码工位用以对格栅板喷涂编码，所述运输轨道上沿输送方向依次为所述喷码工位、所述加工工位和所述第二识别工位。
[0015]在一种可能的实现方式中，还包括喷码组件，所述喷码组件设在所述喷码工位一侧，与所述控制组件电性连接，所述控制组件根据所述第一识别组件识别的规格信息控制所述喷码组件向对应格栅板上喷涂编码。
[0016]在一种可能的实现方式中，还包括隔板，所述隔板为U形板，设在所述喷码组件外侧，所述隔板开口朝向所述喷码工位。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述第一识别组件和所述第二识别组件均为视觉识别相机，能够根据图像识别格栅板的规格和位置信息。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件均为机械手。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述第一运输轨道还包括限位块，所述限位块设在所述第一运输轨道运输方向的末端，与所述第一运输轨道连接。
[0020]在一种可能的实现方式中，还包括若干垫块，若干所述垫块分别设在若干所述存储轨道上，与所述存储轨道连接，并随所述存储轨道一起运动，所述垫块上侧用来放置格栅板。
[0021]在一种可能的实现方式中，还包括两块防护板，两块所述防护板间隔设在所述加工工位一侧，用来保护位于两块防护板之间的工人。
[0022]本技术提供的镀锌钢格栅板自动码垛系统的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的镀锌钢格栅板自动码垛系统使用时，先通过天车将格栅板逐块吊装到第一运输轨道上的堆放工位，再由第一运输轨道将位于堆放工位的格栅板运输到第一识别工位，由第一识别组件识别格栅板的规格和位置信息后，控制组件控制第一抓取组件将格栅板抓取并放置到第二运输轨道上，运输轨道再将格栅板运输到加工工位，工人对格栅板进行修补打磨，之后再通过运输轨道将修补打磨后的格栅板运输到第二识别工位，由第二识别组件识别格栅板的规格和位置信息，并与第一识别组件识别的规格信息相比较，若规格一致，则控制第二抓取组件，根据格栅板的规格信息将格栅板抓取到不同的存储轨道上进行码垛，完成码垛后，存储轨道将成垛的格栅板运输到下一工序；如此实现自动码垛，大大减轻工人的劳动强度、提高工作效率；同时对同一格栅板识别两次规格信息，大大提高了识别的准确度。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例提供的镀锌钢格栅板自动码垛系统的立体结构示意图；
[0024]附图标记说明：
[0025]10、第一运输轨道；11、A轨道；12、B轨道；13、限位块；
[0026]20、第二运输轨道；30、存储轨道；31、垫块；40、第一识别组件；
[0027]50、第二识别组件；60、第一抓取组件；70、第二抓取组件；
[0028]80、喷码组件；91、隔板；92、防护板。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]请一并参阅图1，现对本技术提供的镀锌钢格栅板自动码垛系统进行说明。镀锌钢格栅板自动码垛系统，包括第一运输轨道10、第二运输轨道20、若干存储轨道30、第一识别组件40、第二识别组件50、第一抓取组件60、第二抓取组件70和控制组件；第一运输轨
道10设有堆放工位和第一识别工位，堆放工位用来堆放格栅板；第一运输轨道10用来将堆放工位上的格栅板平移到第一识别工位；第二运输轨道20设在第一运输轨道10一侧，设有加工工位和第二识别工位；第二运输轨道20用来运输格栅板依次经过加工工位和第二识别工位，工人在加工工位上对格栅板进行修补、打磨；若干存储轨道30设在第二运输轨道20一侧，用来盛放码垛后的格栅板；第一识别组件40设在第一识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第二识别组件50设在第二识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第一抓取组件60用来抓取第一识别工位上的格栅板，并放置到第二运输轨道20上；第二抓取组件70用来抓取第二识别工位上的格栅板，并放置到存储轨道30上；控制组件与第一识别组件40、第二识别组件50、第一抓取组件60和第二抓取组件70电性连接，用来接收第一识别组件40和第二识别组件50传递的信息，并根据传递的信息控制第一抓取组件60和第二抓取组件70的运动。
[0031]本实施例提供的镀锌钢格栅板自动码垛系统的有益效果是：与现有技术相比，本实施例提供的镀锌钢格栅板自动码垛系统使用时，先通过天车将格栅板逐块吊装到第一运输轨道10上的堆放工位，再由第一运输轨道10将位于堆放工位的格栅板运输到第一识别工位，由第一识别组件40识别格栅板的规格和位置信息后，控制组件控制第一抓取组件60将格栅板抓取并放置到第二运输轨道20上，运输轨道再将格栅板运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镀锌钢格栅板自动码垛系统，其特征在于，包括：第一运输轨道(10)，设有堆放工位和第一识别工位，所述堆放工位用来堆放格栅板；所述第一运输轨道(10)用来将所述堆放工位上的格栅板平移到所述第一识别工位；第二运输轨道(20)，设在所述第一运输轨道(10)一侧，设有加工工位和第二识别工位；所述第二运输轨道(20)用来运输格栅板依次经过加工工位和第二识别工位，所述加工工位用以工人对格栅板进行再加工；若干存储轨道(30)，设在所述第二运输轨道(20)一侧，用来盛放码垛后的格栅板；第一识别组件(40)，设在所述第一识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第二识别组件(50)，设在所述第二识别工位上侧，用以识别格栅板的规格和位置；第一抓取组件(60)，用来抓取所述第一识别工位上的格栅板，并放置到所述第二运输轨道(20)上；第二抓取组件(70)，用来抓取所述第二识别工位上的格栅板，并放置到所述存储轨道(30)上；以及控制组件，与所述第一识别组件(40)、所述第二识别组件(50)、第一抓取组件(60)和第二抓取组件(70)电性连接，用来接收所述第一识别组件(40)和所述第二识别组件(50)传递的信息，并根据传递的信息控制所述第一抓取组件(60)和所述第二抓取组件(70)的运动。2.如权利要求1所述的镀锌钢格栅板自动码垛系统，其特征在于，所述第一运输轨道(10)包括A轨道(11)和B轨道(12)，所述A轨道(11)和所述B轨道(12)均设有所述堆放工位和所述第一识别工位。3.如权利要求1所述的镀锌钢格栅板自动码垛系统，其特征在于，所述第二运输轨道(20)上还设有喷码工位，所述喷码工位用以对格栅板喷涂编码，所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王现超，牛爱军，
申请(专利权)人：新兴铸管集团邯郸新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：