本实用新型专利技术公开了一种螺母自动上料定位焊接装置，属于自动化焊接设备技术领域，包括工作台，工作台上具有滑槽，滑槽内设有移动板；移动臂，可移动设于工作台上；移动臂上设有升降座；升降座设有压杆，压杆上设有转动座；转动座上设有焊枪；上料组件，设于工作台的一侧；直线送料槽，一端与上料组件连接，另一端伸到移动板的上方，直线送料槽上设有螺母定位组件；本实用新型专利技术利用上料组件可以将螺母输送至直线送料槽内，利用螺母定位组件可以定位螺母的位置，利用压杆可以伸入到螺母孔内，并带动移动至移动板上，利用能够绕压杆转动的焊枪可以实现对螺母的焊接，不再需要人工，自动化程度高，有效的降低了生产成本，提高了焊接效率。提高了焊接效率。提高了焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动上料定位焊接装置
[0001]本技术涉及自动化焊接设备
，具体涉及一种螺母自动上料定位焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，螺母自动焊接设备存在自动化程度低、工作效率较低、运行可靠性不高、运行维护成本高等不足，螺母的上料、定位和焊接工作大多是通过人工手持或者人工放到定位工装的方式实现，人工成本较高。
[0003]随着计算机技术、数控以及机器人的发展，对螺母的生产的自动化要求也越来越高，开发设计一种螺母自动上料定位焊接设备来代替人工，减轻人工劳动强度、提高焊接效率、降低生产成本的需求越来越高。
技术实现思路
[0004]对于现有技术中所存在的问题，本技术利用上料组件可以将螺母输送至直线送料槽内，利用螺母定位组件可以定位螺母的位置，利用压杆可以伸入到螺母孔内，并带动移动至移动板上，利用能够绕压杆转动的焊枪可以实现对螺母的焊接，不再需要人工，自动化程度高，有效的降低了生产成本，提高了焊接效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供了一种螺母自动上料定位焊接装置，包括：
[0007]工作台，所述工作台上具有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑槽内设有能够沿所述滑槽的长度方向移动的移动板，所述移动板连接有驱动其移动的第一驱动组件；
[0008]移动臂，所述移动臂设于所述工作台上，所述移动臂能够沿所述工作台的长度方向移动，所述移动臂连接有驱动其移动的第二驱动组件；所述移动臂上设有能够沿竖直方向移动的升降座，所述升降座连接有驱动其移动的第三驱动组件；所述升降座的下端面上设有压杆，所述压杆位于所述移动板的上方，所述压杆上设有能够绕所述压杆转动的转动座；所述转动座连接有驱动其移动的第四驱动组件；所述转动座上设有焊枪；
[0009]上料组件，所述上料组件设于所述工作台长度方向的一侧；
[0010]直线送料槽，所述直线送料槽的一端与所述上料组件连接，所述直线送料槽的另一端伸到所述移动板的上方，所述直线送料槽上设有螺母定位组件，所述螺母定位组件包括设于所述直线送料槽的侧壁上的定位孔，所述定位孔内设有定位球，所述定位球连接有弹性件，所述弹性件使所述定位球具有向所述直线送料槽的内部移动的趋势。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述移动板远离所述上料组件的一端设有挡板；所述滑槽远离所述上料组件的一端设有限位板。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述工作台上设有沿其长度方向设置的导轨，所述第一驱动组件可移动的设于所述导轨上。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述直线送料槽上设有传感器，所述传感器连接有控
制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述第四驱动组件和所述焊枪连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述第一驱动组件设为气缸或者电动推杆；所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均包括伺服电机和丝杠，所述第四驱动组件设为伺服电机。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述焊枪的枪头设为向靠近所述压杆的方向弯折。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述焊枪分别连接有气保焊机、送丝机和焊枪冷却水箱。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述上料组件设为振动上料装置，所述振动上料装置包括储料腔，所述储料腔内设有螺旋送料槽，所述螺旋送料槽与所述直线送料槽连接，所述储料腔的底部设有振动器，所述振动器与所述控制器连接。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述定位孔远离所述直线送料槽的内部的一端设有定位螺钉，所述弹性件的一端与所述定位螺钉抵接，所述弹性件的另一端与所述定位球固定连接；所述弹性件设为弹簧或者弹片；当所述定位球不受外力时，部分所述定位球从所述定位孔内伸出。
[0019]本技术的有益效果表现在：
[0020]本技术利用上料组件可以将螺母输送至直线送料槽内，利用螺母定位组件可以定位螺母的位置，利用压杆可以伸入到螺母孔内，并带动移动至移动板上，利用能够绕压杆转动的焊枪可以实现对螺母的焊接，不再需要人工，自动化程度高，有效的降低了生产成本，提高了焊接效率。
附图说明
[0021]图1为本技术一种螺母自动上料定位焊接装置的整体结构图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为图1的侧视图；
[0024]图4为图1中螺母定位组件的结构图；
[0025]图5为本技术的功能框图。
[0026]图中：1
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工作台、11
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滑槽、12
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移动板、13
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第一驱动组件、14
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挡板、15
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限位板、16
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导轨、17
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丝杠、2
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移动臂、21
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第二驱动组件、3
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升降座、31
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第三驱动组件、4
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压杆、5
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转动座、51
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第四驱动组件、52
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焊枪、6
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上料组件、61
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储料腔、62
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螺旋送料槽、63
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振动器、7
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直线送料槽、71
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定位孔、72
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定位球、73
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弹性件、74
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传感器、75
‑
定位螺钉。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0028]请参照图1
‑
图5，本技术提供了一种螺母自动上料定位焊接装置，包括：
[0029]工作台1，工作台1上具有沿其长度方向设置的滑槽11，滑槽11内设有能够沿滑槽11的长度方向移动的移动板12，移动板12连接有驱动其移动的第一驱动组件13，第一驱动组件13可以带动移动板12沿靠近或者远离直线送料槽7的方向移动；
[0030]移动臂2，移动臂2设于工作台1上，移动臂2能够沿工作台1的长度方向移动，移动臂2连接有驱动其移动的第二驱动组件21，第二驱动组件21可以带动压杆4沿靠近或者远离
直线送料槽7的方向移动；移动臂2上设有能够沿竖直方向移动的升降座3，升降座3连接有驱动其移动的第三驱动组件31，第三驱动组件31可以带动压杆4伸入到螺母内或者从螺母内脱离；升降座3的下端面上设有压杆4，压杆4位于移动板12的上方，压杆4上设有能够绕压杆4转动的转动座5，具体的，转动座5与压杆4之间可以通过轴承实现转动连接；转动座5连接有驱动其移动的第四驱动组件51，第四驱动组件51可以带动焊枪52绕压杆4转动，实现对螺母的自动焊接；转动座5上设有焊枪52；
[0031]上料组件6，上料组件6设于工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上具有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑槽内设有能够沿所述滑槽的长度方向移动的移动板，所述移动板连接有驱动其移动的第一驱动组件；移动臂，所述移动臂设于所述工作台上，所述移动臂能够沿所述工作台的长度方向移动，所述移动臂连接有驱动其移动的第二驱动组件；所述移动臂上设有能够沿竖直方向移动的升降座，所述升降座连接有驱动其移动的第三驱动组件；所述升降座的下端面上设有压杆，所述压杆位于所述移动板的上方，所述压杆上设有能够绕所述压杆转动的转动座；所述转动座连接有驱动其移动的第四驱动组件；所述转动座上设有焊枪；上料组件，所述上料组件设于所述工作台长度方向的一侧；直线送料槽，所述直线送料槽的一端与所述上料组件连接，所述直线送料槽的另一端伸到所述移动板的上方，所述直线送料槽上设有螺母定位组件，所述螺母定位组件包括设于所述直线送料槽的侧壁上的定位孔，所述定位孔内设有定位球，所述定位球连接有弹性件，所述弹性件使所述定位球具有向所述直线送料槽的内部移动的趋势。2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述移动板远离所述上料组件的一端设有挡板；所述滑槽远离所述上料组件的一端设有限位板。3.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述工作台上设有沿其长度方向设置的导轨，所述第一驱动组件可移动的设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐后军，刘光磊，张群伟，刘西军，王建磊，窦梁，冯爱涛，郭树明，
申请(专利权)人：山东华特磁电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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