本实用新型专利技术公开了一种化妆品包装瓶盖组装机，包括转盘，转盘上设有控制装置，绕转盘依次设有上料机构、上片机构、第一定位机构、压片机构、翻盖机构、第二定位机构、放外盖机构、压盖机构和下盖机构，上片机构包括第一机械臂，第一机械臂下方设有传送带，第一机械臂上设有第一吸盘，第一机械臂上设有第一视觉传感器，第一定位机构包括第一支架，第一支架上设有第一电动夹爪，翻盖机构包括第二支架，第二支架上设有第三支架，第三支架上设有旋转电动夹爪，第二定位机构包括第四支架，第四支架上第二视觉传感器，放外盖机构包括基座，基座上设有放料区，放料区上设有第二机械臂，第二机械臂上设有第二吸盘，第二机械臂上设有第三视觉传感器。传感器。传感器。
【技术实现步骤摘要】
一种化妆品包装瓶盖组装机
[0001]本技术属于瓶盖制造领域，具体是涉及一种化妆品包装瓶盖组装机。
技术介绍
[0002]随着时代的发展化妆品的销量不断增加，同样带动了化妆品包装瓶盖的销量增加，现有的化妆品瓶盖大多由外盖、内盖组成，所述外盖上表面往往都有品牌标识，所述内盖和所述外盖上都会有相互定位吻合的定位部位，他们的标识、定位部位在生产时因为通过模具生产出来，所以都是固定的位置，在安装时可以通过识别定位部位的位置安装，现有的安装方式大多使用人工对准后挤压吻合，效率低下。
[0003]随着化妆品产业的发展，现在市场上的化妆品瓶盖密封性的要求也在不断提高，所以如今的化妆品瓶盖在生产过程中，都会通过向瓶盖的内部增加一层垫片，通过将垫片加装到瓶盖的内部，使瓶盖在使用的时候不直接和瓶口接触，起到密封隔离作用，瓶盖内的垫片安装时，垫片是通过垫片上的胶贴在瓶盖应该贴垫片的位置上，此过程如果垫片位置发生了偏移，在接触到内盖的螺纹后会在内盖的螺纹上留下垫片上的胶，影响瓶盖和瓶体安装时的效果，影响最后成品的密封隔离效果，所以使用人工的话，安装的效率低下也会容易造成不良品。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术不足，提供一种化妆品包装瓶盖组装机，这种化妆品包装瓶盖组装机通过识别所述内盖的定位部位和所述外盖的标志，以此相互吻合的安装所述内盖和所述外盖，同时通过识别垫片的位置和所述内盖的贴垫片的位置，精准的贴上垫片，保证垫片贴在该贴垫片的位置上，起到密封隔离作用。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种化妆品包装瓶盖组装机，包括转盘，所述转盘上设有控制装置，所述控制装置控制所述转盘转动，绕所述转盘依次设有上料机构、上片机构、第一定位机构、压片机构、翻盖机构、第二定位机构、放外盖机构、压盖机构和下盖机构，所述上料机构在工位上放上内盖，所述上片机构包括第一机械臂，所述第一机械臂下方设有传送带，所述传送带出料口设有挡板，在所述传送带传送时，垫片位移到所述挡板后，所述挡板把所述垫片挡下，所述垫片剥离开垫片带，所述第一机械臂连接端设有第一吸盘，所述第一机械臂上设有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器可以识别所述垫片位置和所述内盖上的贴所述垫片位置，所述第一机械臂吸取所述垫片，所述第一机械臂把所述垫片粘贴到所述贴垫片的位置，所述第一定位机构包括第一支架，所述第一支架上滑动连接设有第一电动夹爪，在所述工位把所述内盖位移到对应位置后，所述第一电动夹爪位移到夹持位置，所述第一电动夹爪的夹爪夹持所述内盖，固定所述内盖位置，在所述上片机构贴完所述垫片后，所述第一电动夹爪的夹爪松开所述内盖完成上片流程，所述第一电动夹爪位移恢复位置，提供所述工位带动所述内盖位移的空间，所述压片机构在所述内盖放上所述垫片后挤压所述垫片，所述翻盖机构包括第二支架，所
述第二支架上滑动连接设有第三支架，所述第三支架上滑动连接设有旋转电动夹爪，所述第三支架在偏向所述工位方向设有第五汽缸推杆，在所述工位把所述内盖位移到对应位置后，所述旋转电动夹爪位移到夹持位置，所述第一电动夹爪的夹爪夹持所述内盖，所述第二支架位移带动所述旋转电动夹爪向上位移到可以旋转夹爪的位置，所述旋转电动夹爪旋转夹爪，翻转了所述内盖的方向，所述旋转电动夹爪把所述内盖再次位移到所述内盖翻转后应该摆放的位置后所述旋转电动夹爪松开夹爪，所述第五汽缸推杆位移到所述内盖上方，所述第五汽缸推杆伸出挤压所述内盖，所述第五汽缸推杆回收，所述旋转电动夹爪和所述第五汽缸推杆位移恢复位置，提供所述工位带动所述内盖位移的空间，所述第二定位机构包括第四支架，所述第四支架上设有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器可以识别所述内盖上的定位部位，所述第二视觉传感器向所述控制装置提供所述内盖上的定位部位的位置，所述放外盖机构包括所述基座，所述基座上设有放料区，所述放料区一侧设有第二机械臂，所述第二机械臂连接端设有第二吸盘，所述第二机械臂上设有第三视觉传感器，所述第二机械臂可以平面旋转所述外盖，所述第三视觉传感器可以识别所述外盖上的标识，所述第三视觉传感器向所述控制装置提供标识位置，通过标识位置定位所述外盖上的定位部位，通过所述内盖和所述外盖的定位，所述第二机械臂吸起所述外盖并摆放到与所述内盖配合位置，摆放好后所述第二机械臂松开所述外盖并恢复原本状态，提供所述工位带动所述内盖和所述外盖位移的空间，所述压盖机构在所述内盖放上所述外盖并相互吻合后挤压所述外盖，所述下盖机构可以在所述内盖和所述外盖安装好后把所述工位上的成品下料，实现了通过识别所述内盖的定位部位和所述外盖的标志，以此相互吻合的安装所述内盖和所述外盖，同时通过识别垫片的位置和所述内盖的贴垫片的位置，精准的贴上垫片，保证垫片贴在该贴垫片的位置上，起到密封隔离作用。
[0006]上述技术方案中，优选的，化妆品包装瓶盖组装机的所述工位包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上设有检测孔，所述第一定位座上可以盖口向上的固定所述内盖，所述第二定位座上可以盖口向下的固定所述内盖，所述上料机构和所述上片机构之间设有内盖检测机构，所述内盖检测机构包括第五支架，所述第五支架上滑动连接设有第六支架，所述第六支架上滑动连接设有可穿过所述检测孔的检测杆，所述检测杆上设有检测片，所述检测片限制所述检测杆完全向下穿过所述第六支架，所述检测片上方设有检测块，所述检测块上设有可以通过所述检测片的所述检测口，所述检测块固定在所述第六支架上，在所述第一定位座位移到相应位置后，所述第六支架向下位移，当所述第一定位座上有所述内盖后，因为所述内盖的阻挡，所述检测杆向上滑动，所述检测片位移到所述检测口，所述检测口向所述控制装置输出高电平，当所述第一定位座上不存在所述内盖，因为没有内改的阻挡，所述检测杆穿过所述检测孔，所述检测片阻挡检测杆完全穿过所述第六支架，所述检测片不在所述检测口位置，所述检测口向所述控制装置输出低电平，在检测之后，所述第六支架向上位移，提供所述工位带动所述内盖位移的空间，实现了检测所述工位上是否存在所述内盖的功能。
[0007]上述技术方案中，优选的，所述压片机构包括第七支架，所述第七支架在所述工位上方设有朝向所述工位的第一汽缸推杆，当所述工位位移到对应位置上后，所述第一汽缸推杆向所述垫片挤压，挤压后恢复原有位置，保证了所述垫片在所述内盖上粘贴牢固。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述压盖机构包括第八支架，所述第八支架在所述工位
上方设有朝向所述工位的第二汽缸推杆，当所述工位位移到对应位置上后，所述第二汽缸推杆向所述外盖挤压，挤压后恢复原有位置，保证了所述内盖和所述外盖之间牢固吻合的安装。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述下盖机构包括第九支架，所述第九支架滑动连接设有第十支架，所述第十支架滑动连接设有第十一支架，所述第十一支架朝向所述转盘方向内外分别设有第二电动夹爪和第三汽缸推杆，所述第三汽缸推杆连接端设有第三电动夹爪，所述第三电动夹爪下设有摆放平台，所述摆放平台包括圆盘和第四汽缸推杆，所述圆盘固定在所述第四汽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化妆品包装瓶盖组装机，包括转盘(2)，其特征在于：所述转盘(2)上设有控制装置(1)，绕所述转盘(2)依次设有上料机构、上片机构(4)、第一定位机构(5)、压片机构(6)、翻盖机构(7)、第二定位机构(8)、放外盖机构(9)、压盖机构(10)和下盖机构(11)，所述上料机构(3)在工位(13)上放上内盖(90)，所述上片机构(4)包括第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)下方设有传送带(14)，所述传送带(14)出料口设有挡板(15)，所述第一机械臂(12)连接端设有第一吸盘(16)，所述第一机械臂(12)上设有第一视觉传感器(17)，所述第一定位机构(5)包括第一支架(18)，所述第一支架(18)上滑动连接设有第一电动夹爪(19)，所述压片机构(6)在所述内盖(90)放上垫片(97)后挤压所述垫片(97)，所述翻盖机构(7)包括第二支架(20)，所述第二支架(20)上滑动连接设有第三支架(21)，所述第三支架(21)上滑动连接设有旋转电动夹爪(22)，所述第三支架(21)在偏向所述工位(13)侧设有第五汽缸推杆(102)，所述第二定位机构(8)包括第四支架(23)，所述第四支架(23)上设有第二视觉传感器(24)，所述放外盖机构(9)包括基座(25)，所述基座(25)上设有放料区(26)，所述放料区(26)一侧设有第二机械臂(27)，所述第二机械臂(27)连接端设有第二吸盘(28)，所述第二机械臂(27)上设有第三视觉传感器(29)，所述第二机械臂(27)可以平面旋转所述外盖(91)，所述压盖机构(10)在所述内盖(90)放上所述外盖(91)并相互吻合后挤压所述外盖(91)，所述下盖机构(11)可以在所述内盖(90)和所述外盖(91)安装好后把工位(13)上的成品下料。2.如权利要求1所述的一种化妆品包装瓶盖组装机，其特征在于：化妆品包装瓶盖组装机的所述工位(13)包括第一定位座(30)和第二定位座(31)，所述第一定位座(30)上设有检测孔(32)，所述第一定位座(30)上可以盖口向上的固定所述内盖(90)，所述第二定位座(31)上可以盖口向下的固定所述内盖(90)，所述上料机构(3)和所述上片机构(4)之间设有内盖检测机构(33)，所述内盖检测机构(33)包括第五支架，所述第五支架上滑动连接设有第六支架(34)，所述第六支架(34)上滑动连接设有可穿过所述检...
【专利技术属性】
技术研发人员：张银炉，顾柏锋，何华杰，
申请(专利权)人：浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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